OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.23 of 150.00 AH used of 24V (68.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.94 of 110.00 AH used of 10V (59.14% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.56 - - 182 - - - 2642 - -80.5 -68.53 - 2386 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.8 11 136 roll -0.66 7.88 0.229 2101 243.5 2.20 0.039 1175 -666.8 -162.1 -23.92 - 3530 -47.8 - - - - - - - - - -
150 20.8 -37.1 19 157 done -0.66 - - 2092 - 2.17 0.041 2571 643.3 -162.1 - - 3529 - - - - - - - - - - -
291 84.9 -50.6 44 299 roll -0.66 - - 2083 - 1.92 0.052 3774 626.6 -162.1 - - 3528 - - - - - - - - - - -
383 108.8 -19.8 60 390 done -0.66 - - 2082 - 1.75 0.026 2617 -661.1 -162.1 - - 3529 - - - - - - - - - - -
528 132.6 -21.0 85 535 roll -0.66 - - 2083 - 2.08 0.028 1194 -684.1 -162.1 - - 3529 - - - - - - - - - - -
677 166.1 -21.9 111 685 done -0.66 0.12 0.178 2103 166.7 2.12 0.035 2580 653.8 -162.1 - - 3530 - - - - - - - - - - -
819 194.8 -18.5 136 826 done -0.66 - - 2103 - - - 2581 - -162.1 - - 3530 - - - - - - - - - - -
964 220.9 -18.1 151 967 roll -0.66 - - 2096 - 1.83 0.041 3787 659.0 -162.1 - - 3530 - - - - - - - - - - -
998 227.4 -18.1 154 1002 done -0.66 - - 2096 - 1.77 0.024 2564 -691.0 -162.1 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1332 284.5 -17.8 185 1335 roll -0.66 - - 2096 - 1.98 0.029 1208 -684.8 -162.1 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1400 295.0 -13.5 191 1404 done -0.66 - - 2086 - 2.08 0.035 2570 654.8 -162.1 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1725 346.8 -16.5 221 1729 roll -0.66 - - 2077 - 1.85 0.043 3787 657.8 -162.1 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1794 357.5 -14.7 227 1798 done -0.66 - - 2077 - 1.83 0.025 2571 -664.5 -162.1 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2125 409.8 -16.3 258 2130 roll -0.66 0.12 0.172 2109 266.7 2.03 0.031 1203 -673.9 -162.1 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2169 416.5 -13.6 261 2176 done -0.66 - - 2109 - 2.12 0.037 2589 653.8 -162.1 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2494 469.3 -18.1 292 2498 roll -0.66 - - 2101 - 1.83 0.045 3787 654.6 -162.1 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2597 487.7 -17.9 301 2601 done -0.66 - - 2101 - 1.75 0.025 2591 -683.4 -162.1 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2920 542.7 -14.8 320 2924 roll -0.66 - - 2101 - 2.05 0.032 1212 -672.7 -162.1 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2984 550.2 -10.8 322 2990 done -0.67 - - 2095 - 2.15 0.037 2589 640.5 -172.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3300 584.5 -10.6 338 3304 roll -0.68 - - 2085 - 1.88 0.046 3782 634.6 -184.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3346 589.4 -10.9 340 3350 done -0.70 - - 2085 - 1.80 0.027 2592 -661.1 -193.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3679 633.9 -14.3 356 3683 roll -0.70 - - 2085 - 2.08 0.031 1194 -672.1 -193.2 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3757 644.7 -12.9 359 3761 done -0.70 - - 2077 - 2.15 0.038 2583 646.0 -193.2 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4080 695.1 -16.1 375 4081 done -0.70 - - 2077 - - - 2584 - -193.2 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4388 745.1 -15.9 390 4392 roll -0.70 - - 2068 - 1.85 0.048 3782 647.6 -193.2 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4411 748.4 -15.5 391 4415 done -0.70 - - 2068 - 1.80 0.027 2568 -674.4 -193.2 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4744 801.5 -16.2 407 4747 roll -0.70 - - 2068 - 2.03 0.032 1205 -671.4 -193.2 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4812 811.5 -13.6 410 4817 done -0.70 0.12 0.170 2091 191.7 2.12 0.039 2571 644.3 -193.2 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5139 852.4 -12.5 426 5142 roll -0.70 - - 2082 - 1.88 0.048 3780 643.1 -193.2 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5167 856.2 -13.1 427 5171 done -0.70 - - 2082 - 1.80 0.026 2563 -676.1 -193.2 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5494 901.2 -14.1 443 5498 roll -0.70 - - 2082 - 2.05 0.031 1201 -664.4 -193.2 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5565 910.4 -11.9 446 5570 done -0.70 - - 2074 - 2.12 0.039 2564 642.9 -193.2 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5894 956.8 -14.2 462 5897 roll -0.70 - - 2074 - 2.05 0.033 1212 -659.5 -193.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5921 961.2 -14.8 463 5925 done -0.70 - - 2067 - 2.12 0.041 2567 639.2 -193.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6122 begin apogee
6129 991.9 15.7 473 6257 roll -0.13 0.65 0.142 2267 307.7 - - 2113 - - 120.57 1.089 2869 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
6258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6258 begin climb
6260 998.4 - 479 6422 roll 0.70 0.77 0.046 2564 385.7 2.25 0.037 719 -619.6 193.2 153.57 1.062 2080 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
6675 951.3 15.6 497 6679 done 0.70 - - 2564 - 2.22 0.035 2137 638.7 193.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6996 895.2 18.0 513 7000 roll 0.70 - - 2564 - 2.17 0.044 3536 644.7 193.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7185 858.3 19.2 521 7193 done 0.70 - - 2574 - 2.20 0.028 2101 -652.3 193.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7502 799.6 18.6 537 7506 roll 0.70 - - 2585 - 2.10 0.039 720 -657.6 193.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7625 776.0 18.9 542 7632 done 0.70 0.15 0.189 2550 -233.3 2.15 0.035 2118 650.2 193.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7941 720.6 17.2 558 7945 roll 0.70 - - 2557 - 2.17 0.037 716 -646.1 193.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8031 705.4 17.0 562 8035 done 0.70 - - 2557 - 2.12 0.034 2105 655.2 193.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8358 653.0 14.9 578 8362 roll 0.70 - - 2567 - 2.12 0.037 716 -655.2 193.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8413 645.1 13.2 580 8420 done 0.70 - - 2567 - 2.10 0.034 2089 653.8 193.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8731 606.3 11.1 596 8741 roll 0.70 - - 2567 - 2.25 0.044 3534 642.2 200.5 5.80 0.721 2052 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
8793 598.9 12.6 599 8797 done 0.70 - - 2577 - 2.22 0.029 2066 -661.3 200.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9128 562.3 11.7 615 9132 roll 0.71 - - 2588 - 2.05 0.037 708 -662.4 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9235 546.7 14.8 620 9240 done 0.71 0.15 0.182 2551 -246.7 2.10 0.034 2084 655.2 201.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9562 497.7 16.4 636 9566 roll 0.71 - - 2552 - 2.25 0.044 3539 646.7 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9670 479.6 17.3 645 9674 done 0.71 - - 2559 - 2.20 0.029 2092 -657.7 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10001 427.8 14.6 676 10004 roll 0.71 - - 2570 - 2.08 0.037 717 -661.1 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10058 419.5 14.7 680 10065 done 0.71 - - 2570 - 2.10 0.032 2097 657.1 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10383 369.7 15.0 711 10387 roll 0.71 - - 2570 - 2.22 0.043 3538 649.1 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10444 359.5 16.5 716 10451 done 0.71 0.12 0.193 2551 -158.3 2.17 0.028 2107 -659.4 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10769 314.2 13.6 747 10773 roll 0.71 - - 2559 - 2.10 0.037 716 -662.4 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10899 297.3 12.3 758 10903 done 0.71 - - 2560 - 2.12 0.034 2095 650.5 201.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11225 265.4 9.7 788 11247 roll 0.73 - - 2569 - 2.12 0.037 715 -650.9 222.4 17.75 0.633 1961 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
11287 259.1 10.3 794 11305 done 0.75 - - 2569 - 2.08 0.032 2076 654.3 237.2 12.40 0.558 1902 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
11626 206.1 15.9 825 11627 done 0.75 - - 2569 - - - 2076 - 237.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11954 171.5 7.0 881 11999 roll 0.81 - - 2569 - 2.33 0.043 3524 621.5 285.5 35.65 0.565 1705 -5.5 0.173 - - - - - - - - -
12177 151.1 10.9 920 12191 done 0.82 - - 2579 - 2.25 0.029 2081 -641.3 294.1 8.73 0.516 1670 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
12326 130.7 14.1 946 12333 done 0.82 - - 2579 - - - 2081 - 294.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12466 112.9 11.4 971 12480 roll 0.82 - - 2589 - 2.12 0.037 721 -641.5 298.0 4.80 0.436 1653 -3.3 0.089 - - - - - - - - -
12588 99.5 11.9 992 12596 done 0.82 - - 2590 - 2.15 0.033 2096 639.5 298.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12732 79.0 15.8 1017 12739 roll 0.82 - - 2599 - 2.10 0.035 713 -658.6 298.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12839 62.2 14.1 1036 12846 done 0.82 - - 2599 - 2.05 0.031 2037 645.9 298.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12984 50.3 5.4 1061 13041 roll 0.90 - - 2608 - 2.10 0.036 710 -631.9 363.4 47.70 0.482 1385 -5.7 0.061 - - - - - - - - -
13109 43.1 5.9 1082 13161 done 0.98 - - 2608 - 2.00 0.030 2000 645.0 422.9 43.17 0.450 1143 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
13296 27.8 9.1 1114 13324 roll 1.01 0.10 0.096 2663 550.0 2.47 0.039 3538 622.7 450.5 21.98 0.456 1031 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
13432 14.4 10.1 1137 13452 done 1.03 - - 2675 - 2.33 0.028 2026 -648.9 468.0 14.57 0.451 960 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
13551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13551 begin surface coast
13584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13584 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.60 - - 207 - - - 2630 - 475.15 3.92 0.065 931 -7.4 0.023 - - - - - -