ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.31 of 150.00 AH used of 24V (73.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.52 of 110.00 AH used of 10V (54.07% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2406 - -136.3 -42.88 - 2534 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.5 7 114 roll -0.79 8.02 0.229 2160 244.3 2.17 0.044 994 -650.7 -136.3 -33.40 - 3856 -39.6 - - - - - - - - - -
127 15.2 -26.6 17 136 done -0.64 0.25 0.168 2216 224.0 2.15 0.034 2401 654.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
473 104.0 -17.6 78 480 roll -0.61 - - 2207 - 2.12 0.041 3777 649.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
570 119.8 -15.3 95 577 done -0.61 - - 2207 - 2.08 0.024 2382 -670.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
909 179.0 -18.5 141 913 roll -0.59 - - 2207 - 2.05 0.031 980 -683.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
956 187.4 -17.4 145 961 done -0.59 0.12 0.151 2232 208.3 2.17 0.033 2410 659.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1282 224.4 -9.6 175 1283 done -0.64 - - 2232 - - - 2410 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1602 255.3 -9.8 205 1606 roll -0.69 - - 2233 - 2.08 0.031 1002 -676.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1635 258.9 -10.2 207 1643 done -0.76 0.15 0.070 2152 -540.0 2.12 0.034 2401 659.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1961 317.8 -18.2 238 1966 roll -0.72 0.15 0.161 2183 206.7 2.15 0.043 3787 644.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2005 324.8 -13.6 241 2013 done -0.74 - - 2183 - 2.03 0.025 2400 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2330 366.1 -12.6 272 2333 roll -0.74 - - 2183 - 2.05 0.031 1005 -680.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2357 369.5 -12.2 274 2364 done -0.76 - - 2177 - 2.12 0.034 2401 658.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2683 410.5 -12.7 305 2684 done -0.77 - - 2177 - - - 2401 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3003 451.7 -12.2 335 3007 roll -0.79 - - 2167 - 2.15 0.044 3786 644.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3047 457.8 -12.3 338 3054 done -0.81 - - 2166 - 2.05 0.026 2391 -680.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3372 496.7 -11.4 369 3376 roll -0.82 - - 2167 - 2.05 0.032 995 -681.0 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3394 499.3 -11.0 370 3401 done -0.84 - - 2164 - 2.12 0.035 2401 663.2 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3722 535.4 -11.7 387 3723 done -0.86 - - 2164 - - - 2401 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4031 574.0 -12.8 402 4032 done -0.87 - - 2164 - - - 2401 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4349 612.0 -11.5 416 4350 done -0.90 - - 2164 - - - 2401 - -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4657 645.0 -10.3 426 4661 roll -0.92 0.12 0.089 2100 -533.3 2.12 0.034 1003 -659.4 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4700 651.5 -15.2 427 4705 done -0.89 0.10 0.145 2136 360.0 2.17 0.037 2400 643.8 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5030 693.9 -12.9 438 5031 done -0.89 - - 2136 - - - 2400 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5336 733.3 -12.9 448 5340 roll -0.89 - - 2128 - 2.17 0.047 3790 640.6 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5374 738.4 -12.5 449 5379 done -0.89 - - 2127 - 2.10 0.028 2407 -658.6 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5704 781.2 -12.9 460 5708 roll -0.89 - - 2127 - 2.10 0.034 998 -671.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5744 786.6 -13.1 461 5748 done -0.89 - - 2122 - 2.17 0.038 2403 647.5 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6067 830.4 -14.1 472 6071 roll -0.89 - - 2111 - 2.15 0.047 3777 639.1 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6122 838.4 -14.0 473 6130 done -0.89 - - 2112 - 2.10 0.028 2400 -655.7 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6436 883.2 -14.2 484 6441 roll -0.88 0.12 0.170 2144 266.7 2.15 0.035 991 -655.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6471 887.7 -12.6 485 6475 done -0.90 - - 2138 - 2.17 0.037 2410 653.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6807 925.8 -11.1 496 6808 done -0.91 - - 2138 - - - 2410 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7113 960.5 -11.2 506 7117 roll -0.93 - - 2128 - 2.15 0.049 3780 637.2 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7146 964.6 -12.0 507 7149 done -0.95 - - 2128 - 2.08 0.028 2392 -667.3 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7479 begin apogee
7486 1002.5 11.2 518 7595 done -0.16 0.75 0.128 2368 320.0 - - 1971 - - 103.50 1.154 3298 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7596 begin climb
7598 1006.3 - 521 7720 roll 0.79 0.85 0.050 2698 388.2 2.22 0.038 615 -610.8 136.3 113.15 1.109 2741 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
7844 988.4 16.2 529 7849 done 0.64 0.28 0.193 2632 -235.7 2.17 0.034 2003 639.6 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8168 947.8 12.0 540 8173 roll 0.54 0.12 0.198 2603 -241.7 2.22 0.045 3412 634.7 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8252 937.5 11.5 542 8256 done 0.45 0.15 0.205 2577 -173.3 2.12 0.030 2014 -659.4 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8566 908.8 9.2 552 8598 done 0.45 - - 2577 - - - 2014 - 171.9 28.10 1.072 2596 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
8904 874.2 10.5 563 8919 roll 0.44 - - 2577 - 2.22 0.043 3412 629.7 183.9 10.57 0.990 2549 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
8959 867.7 12.2 564 8966 done 0.39 0.12 0.188 2558 -158.3 2.20 0.030 1996 -643.6 183.9 - - 2548 - - - - - - - - - - -
9272 838.0 9.4 575 9305 roll 0.43 - - 2557 - 2.30 0.043 3397 609.1 215.0 27.05 1.029 2421 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9327 832.0 10.4 576 9347 done 0.45 - - 2566 - 2.17 0.031 1994 -646.5 228.8 12.85 0.934 2365 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
9672 793.4 11.2 588 9673 done 0.45 - - 2566 - - - 1994 - 228.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
9979 759.4 10.8 598 9988 roll 0.46 - - 2577 - 2.20 0.042 592 -637.3 234.0 4.82 0.802 2343 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
10010 755.5 11.1 599 10014 done 0.46 - - 2577 - 2.17 0.033 2012 654.4 234.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10346 718.2 11.0 610 10350 roll 0.46 - - 2577 - 2.17 0.044 3413 645.6 235.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10412 709.8 12.5 612 10416 done 0.44 - - 2587 - 2.15 0.031 1996 -659.1 235.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10749 669.8 11.8 623 10753 roll 0.43 - - 2598 - 2.15 0.041 597 -650.7 235.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10804 662.9 11.9 624 10812 done 0.41 0.15 0.164 2560 -253.3 2.12 0.033 2002 662.7 235.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11118 629.6 10.8 635 11131 roll 0.44 - - 2559 - 2.25 0.044 3402 622.2 241.0 6.93 0.877 2315 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
11220 617.7 12.1 638 11224 done 0.45 - - 2568 - 2.12 0.031 1998 -662.3 241.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11547 582.1 10.6 651 11562 roll 0.47 - - 2578 - 2.20 0.042 602 -634.5 250.6 9.55 0.907 2276 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
11660 570.4 9.8 656 11685 done 0.52 - - 2578 - 2.15 0.033 2003 651.6 273.9 20.33 0.851 2181 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
12007 535.5 9.5 673 12034 done 0.57 - - 2578 - - - 2003 - 303.0 24.85 0.855 2062 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
12337 500.1 11.4 689 12341 roll 0.60 0.12 0.094 2637 491.7 2.22 0.044 3411 634.2 303.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12377 494.2 16.0 692 12382 done 0.56 0.15 0.170 2610 -180.0 2.15 0.030 2000 -656.3 303.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12702 450.2 13.0 722 12706 roll 0.56 - - 2619 - 2.15 0.041 597 -652.6 303.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12788 439.4 12.4 729 12792 done 0.56 - - 2619 - 2.15 0.032 2000 652.6 303.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13113 396.8 12.8 759 13117 roll 0.56 - - 2619 - 2.17 0.042 3405 647.5 303.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13187 387.0 13.6 765 13191 done 0.55 - - 2629 - 2.12 0.031 2000 -662.7 303.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13517 343.6 13.2 796 13522 roll 0.53 0.12 0.172 2606 -191.7 2.17 0.040 586 -651.6 303.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13575 337.1 11.0 800 13581 done 0.57 - - 2607 - 2.15 0.032 2009 661.9 305.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13900 298.5 11.9 831 13904 roll 0.58 - - 2606 - 2.17 0.042 3408 644.7 305.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13942 293.3 12.7 834 13946 done 0.59 - - 2616 - 2.12 0.029 1994 -667.0 305.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14266 252.7 12.5 864 14270 roll 0.59 - - 2627 - 2.12 0.040 597 -659.0 305.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14381 239.4 10.8 874 14394 done 0.61 - - 2627 - 2.12 0.031 2011 667.0 310.8 6.82 0.619 2029 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
14712 203.1 10.2 905 14734 roll 0.63 - - 2638 - 2.17 0.037 596 -652.1 328.0 15.00 0.682 1961 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
14762 198.0 9.9 909 14786 done 0.68 - - 2638 - 2.12 0.031 2000 662.3 349.9 18.90 0.688 1870 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
15105 162.2 10.8 941 15119 roll 0.70 - - 2638 - 2.17 0.040 3404 647.0 356.2 6.38 0.546 1844 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
15187 151.6 13.1 948 15192 done 0.73 - - 2648 - 2.12 0.028 1996 -664.2 356.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15531 110.4 9.1 1007 15568 roll 0.80 0.10 0.101 2713 650.0 2.17 0.039 596 -645.2 392.2 29.23 0.627 1697 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
15628 97.6 13.1 1023 15635 done 0.79 0.12 0.157 2680 -275.0 2.15 0.030 2001 653.5 392.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15973 61.1 7.1 1084 16037 roll 0.93 0.12 0.083 2744 533.3 2.22 0.038 3411 635.1 464.7 55.55 0.587 1403 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
16057 51.6 12.4 1097 16064 done 0.93 - - 2754 - 2.17 0.028 1995 -652.5 464.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16400 4.1 13.5 1158 16407 roll 0.93 - - 2764 - 2.15 0.036 583 -656.7 464.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16412 begin surface coast
16430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16430 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.83 6.78 0.044 215 -376.0 - - 2401 - 466.81 - - 1395 - - - - - - - -