ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.68 of 150.00 AH used of 24V (74.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.62 of 110.00 AH used of 10V (54.89% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.60, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.79 - - 202 - - - 2408 - -136.3 -37.67 - 2594 - - - - - - - - - - -
58 3.5 -5.4 6 102 done -0.79 7.88 0.223 2165 249.1 - - 2408 - -136.3 -30.55 - 3856 -41.3 - - - - - - - - - -
440 119.6 -20.7 73 446 done -0.71 - - 2165 - - - 2408 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
773 187.1 -18.9 117 778 roll -0.66 0.17 0.157 2206 241.2 2.15 0.043 3782 639.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
828 196.5 -14.1 121 835 done -0.68 - - 2206 - 2.08 0.025 2381 -673.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1153 245.2 -14.9 152 1156 roll -0.68 - - 2206 - 2.03 0.031 998 -681.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1176 248.5 -14.5 154 1180 done -0.68 - - 2197 - 2.12 0.034 2404 663.2 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1506 293.7 -13.4 185 1510 roll -0.68 - - 2187 - 2.10 0.044 3777 653.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1586 303.9 -11.7 192 1590 done -0.71 - - 2187 - 2.03 0.024 2392 -682.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1911 346.6 -12.6 222 1914 roll -0.71 - - 2187 - 2.05 0.031 1004 -677.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1949 351.8 -12.4 225 1956 done -0.73 - - 2178 - 2.10 0.034 2403 666.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2274 399.0 -14.6 256 2278 roll -0.73 - - 2168 - 2.12 0.044 3784 651.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2337 408.4 -14.8 261 2341 done -0.76 - - 2168 - 2.03 0.025 2396 -683.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2667 455.6 -12.6 292 2671 roll -0.76 - - 2168 - 2.05 0.031 994 -683.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2697 459.0 -12.5 294 2700 done -0.77 - - 2164 - 2.12 0.034 2407 666.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3022 501.2 -12.8 324 3026 roll -0.77 - - 2154 - 2.12 0.044 3784 649.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3084 509.4 -13.1 327 3088 done -0.78 - - 2154 - 2.03 0.026 2400 -681.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3411 553.4 -14.3 343 3415 roll -0.78 - - 2154 - 2.05 0.032 1007 -679.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3435 556.5 -13.2 344 3439 done -0.78 - - 2152 - 2.12 0.035 2399 656.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3762 599.4 -12.9 360 3766 roll -0.78 - - 2142 - 2.12 0.044 3775 649.1 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3794 604.1 -13.6 362 3798 done -0.80 - - 2141 - 2.03 0.025 2402 -676.4 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4130 652.1 -14.4 373 4132 done -0.80 - - 2142 - - - 2398 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4435 693.6 -13.1 383 4439 roll -0.80 - - 2141 - 2.08 0.032 995 -674.5 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4474 698.9 -12.6 384 4478 done -0.81 - - 2137 - 2.12 0.036 2398 661.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4809 742.1 -12.7 395 4813 roll -0.81 - - 2127 - 2.15 0.047 3781 643.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4853 748.0 -13.6 396 4858 done -0.81 0.10 0.135 2160 330.0 2.10 0.027 2392 -661.4 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5178 782.8 -10.7 407 5182 roll -0.84 - - 2160 - 2.05 0.033 1003 -677.6 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5213 786.6 -10.7 408 5217 done -0.88 - - 2153 - 2.12 0.035 2405 661.3 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5549 820.3 -9.4 419 5550 done -0.91 - - 2154 - - - 2405 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5856 847.9 -8.9 429 5860 roll -0.93 - - 2146 - 2.15 0.047 3778 638.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5906 852.6 -9.0 430 5910 done -0.97 - - 2146 - 2.05 0.028 2393 -675.6 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6220 884.7 -10.8 440 6222 done -0.99 0.12 0.090 2088 -483.3 - - 2392 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6526 931.9 -15.8 450 6527 done -0.96 - - 2089 - - - 2391 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6832 977.4 -14.6 460 6834 done -0.93 0.12 0.168 2121 266.7 - - 2391 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7013 begin apogee
7019 1000.1 12.3 466 7130 done -0.16 0.77 0.128 2371 324.7 - - 1983 - - 104.25 1.150 3298 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7131 begin climb
7133 1004.2 - 469 7256 roll 0.79 0.82 0.044 2701 402.4 2.30 0.038 612 -596.1 136.3 112.43 1.107 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7416 983.0 15.6 478 7421 done 0.64 0.28 0.197 2634 -239.3 2.20 0.034 2012 636.4 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7751 941.1 12.1 489 7756 roll 0.54 0.12 0.199 2603 -258.3 2.17 0.043 3404 641.5 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7773 938.2 12.9 489 7781 done 0.45 0.17 0.200 2572 -182.4 2.12 0.029 2014 -655.7 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8086 905.2 10.8 500 8092 done 0.42 - - 2572 - - - 2014 - 142.5 4.20 0.769 2717 -3.1 0.374 - - - - - - - - -
8393 871.0 11.2 510 8394 done 0.38 - - 2572 - - - 2014 - 142.5 - - 2716 - - - - - - - - - - -
8699 838.8 9.9 520 8723 roll 0.37 - - 2572 - 2.25 0.044 3401 616.4 163.8 18.80 1.048 2630 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
8809 826.7 11.3 523 8814 done 0.32 0.20 0.182 2530 -210.0 2.17 0.030 1994 -648.4 163.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
9134 801.7 7.1 534 9199 roll 0.43 - - 2530 - 2.33 0.044 3403 604.7 237.2 60.22 1.013 2331 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
9234 793.3 9.6 537 9266 done 0.49 0.12 0.094 2589 491.7 2.20 0.030 2000 -637.7 265.2 24.65 0.955 2216 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9601 745.9 13.5 549 9605 roll 0.49 - - 2601 - 2.20 0.041 592 -640.0 265.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9679 735.1 14.9 551 9684 done 0.49 - - 2601 - 2.17 0.031 2002 649.8 265.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9999 688.2 14.6 562 10003 roll 0.47 - - 2601 - 2.17 0.043 3405 646.5 265.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10077 676.1 15.0 564 10082 done 0.45 0.15 0.178 2574 -180.0 2.15 0.031 1991 -657.7 265.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10395 640.0 10.9 575 10399 roll 0.47 - - 2583 - 2.15 0.041 596 -648.8 268.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10473 631.0 11.7 577 10477 done 0.49 - - 2583 - 2.12 0.031 2000 662.3 268.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10798 592.9 11.4 589 10802 roll 0.49 - - 2583 - 2.17 0.042 3402 646.1 268.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10837 588.2 11.7 590 10844 done 0.49 - - 2594 - 2.17 0.030 1993 -649.3 268.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11154 551.7 12.2 606 11158 roll 0.49 - - 2605 - 2.15 0.041 593 -651.2 268.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11217 543.7 12.6 609 11221 done 0.49 - - 2605 - 2.15 0.031 2009 658.6 268.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11550 500.5 13.0 625 11553 roll 0.48 - - 2605 - 2.15 0.042 3407 650.2 268.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11585 495.8 14.7 627 11590 done 0.46 0.15 0.171 2576 -193.3 2.12 0.030 1992 -667.5 268.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11910 463.2 9.7 657 11937 roll 0.52 - - 2585 - 2.15 0.041 598 -648.4 294.4 22.08 0.840 2096 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
11971 456.4 11.3 662 11978 done 0.55 - - 2585 - 2.15 0.031 1999 651.6 294.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12297 417.5 11.4 693 12301 roll 0.57 - - 2585 - 2.22 0.041 3409 635.1 294.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12348 411.1 12.6 697 12352 done 0.59 - - 2595 - 2.12 0.029 2002 -663.7 294.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12674 377.4 9.7 727 12702 roll 0.64 0.10 0.104 2655 600.0 2.17 0.037 589 -651.2 320.5 21.67 0.781 1991 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
12718 371.8 13.1 730 12726 done 0.62 0.12 0.162 2624 -258.3 2.15 0.030 2000 656.3 320.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13043 330.2 12.5 761 13047 roll 0.62 - - 2624 - 2.17 0.041 3409 649.3 320.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13077 325.5 13.8 763 13084 done 0.62 - - 2632 - 2.15 0.029 1987 -661.4 320.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13403 285.9 11.7 794 13407 roll 0.62 - - 2643 - 2.12 0.039 599 -654.7 320.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13475 276.3 13.1 800 13482 done 0.62 - - 2643 - 2.15 0.030 2002 652.6 320.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13802 232.6 13.0 831 13806 roll 0.60 - - 2643 - 2.15 0.041 3407 653.5 320.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13879 221.7 13.7 837 13888 done 0.59 0.15 0.161 2614 -193.3 2.10 0.028 2001 -669.5 320.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14206 185.9 11.8 868 14210 roll 0.62 - - 2623 - 2.15 0.038 588 -657.2 320.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14279 177.6 10.5 874 14294 done 0.67 - - 2623 - 2.12 0.029 2006 668.9 331.4 9.90 0.620 1945 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
14621 140.8 9.4 914 14653 roll 0.74 0.12 0.089 2682 491.7 2.22 0.039 3401 628.4 363.0 25.92 0.649 1817 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
14666 135.2 13.6 921 14674 done 0.72 0.15 0.163 2654 -186.7 2.15 0.028 1994 -654.4 363.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15014 94.6 10.5 982 15033 roll 0.75 - - 2663 - 2.17 0.037 599 -642.9 373.4 9.38 0.551 1774 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
15096 86.1 9.0 996 15134 done 0.84 - - 2662 - 2.12 0.028 2001 661.3 411.5 30.83 0.607 1619 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
15468 52.1 6.9 1062 15535 roll 1.01 0.22 0.061 2775 513.6 2.22 0.036 593 -634.2 488.5 58.90 0.579 1305 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
15592 34.6 15.5 1083 15599 done 1.00 - - 2775 - 2.15 0.028 2006 657.2 488.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15776 begin surface coast
15794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15794 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.85 6.72 0.035 199 -383.3 - - 2414 - 490.60 - - 1298 - - - - - - - -