ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.82 of 110.00 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.45, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 77 VBD -0.77 - - 200 - - - 2437 - -155.7 -53.58 - 2635 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.2 7 128 roll -0.77 8.00 0.228 2174 246.8 2.20 0.042 979 -662.7 -155.7 -32.30 - 3936 -40.3 - - - - - - - - - -
188 29.2 -30.7 23 196 done -0.66 0.15 0.151 2210 240.0 2.17 0.034 2376 643.8 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
523 109.6 -19.1 84 532 roll -0.60 - - 2201 - 2.17 0.041 3770 642.4 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
665 133.4 -15.3 109 673 done -0.60 - - 2201 - 2.08 0.024 2384 -666.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1008 191.7 -15.6 170 1017 roll -0.57 0.15 0.148 2244 286.7 2.08 0.031 1007 -662.0 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1032 195.1 -15.9 173 1039 done -0.55 - - 2235 - 2.10 0.032 2401 663.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1387 232.7 -10.2 234 1395 done -0.59 - - 2236 - - - 2401 - -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1732 270.0 -10.4 295 1738 roll -0.63 - - 2236 - 2.08 0.031 998 -674.5 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1804 277.3 -9.7 307 1811 done -0.70 - - 2232 - 2.15 0.034 2400 652.1 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2148 315.1 -11.1 368 2158 roll -0.74 0.15 0.072 2153 -526.7 2.12 0.031 1002 -659.4 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2184 320.2 -16.0 373 2191 done -0.72 0.17 0.142 2194 241.2 2.12 0.034 2407 662.7 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2528 369.9 -12.7 434 2536 roll -0.72 - - 2185 - 2.12 0.044 3769 642.5 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2565 374.4 -11.1 440 2575 done -0.74 - - 2185 - 2.05 0.025 2393 -671.2 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2910 413.4 -12.4 501 2917 roll -0.74 - - 2185 - 2.05 0.031 1001 -679.0 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3005 424.0 -10.6 517 3012 done -0.77 - - 2178 - 2.10 0.034 2399 665.7 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3345 469.0 -13.4 578 3353 done -0.77 - - 2178 - - - 2400 - -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3688 513.7 -12.4 630 3692 roll -0.77 - - 2177 - 2.10 0.031 998 -667.6 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3717 517.1 -12.3 632 3721 done -0.79 - - 2170 - 2.12 0.035 2407 664.6 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4042 560.5 -12.8 662 4045 roll -0.79 - - 2170 - 2.08 0.032 1007 -673.1 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4060 562.7 -12.7 663 4064 done -0.79 - - 2160 - 2.10 0.035 2399 662.9 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4383 606.0 -13.1 691 4387 roll -0.79 - - 2154 - 2.12 0.045 3775 649.1 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4427 611.5 -11.4 693 4431 done -0.81 - - 2154 - 2.03 0.026 2392 -681.3 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4755 652.6 -12.1 709 4759 roll -0.81 - - 2154 - 2.05 0.032 1003 -677.6 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4847 663.7 -11.5 713 4851 done -0.83 - - 2151 - 2.12 0.036 2405 661.3 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5175 704.2 -12.4 729 5176 done -0.83 - - 2152 - - - 2405 - -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5483 743.5 -12.8 744 5484 done -0.83 - - 2152 - - - 2405 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5792 784.0 -12.8 759 5796 roll -0.83 - - 2141 - 2.12 0.047 3775 646.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5820 787.5 -12.0 760 5824 done -0.84 - - 2141 - 2.05 0.028 2406 -667.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6147 824.8 -8.8 776 6148 done -0.96 - - 2141 - - - 2404 - -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6457 855.6 -10.8 791 6461 roll -0.96 - - 2141 - 2.12 0.035 995 -664.6 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6490 859.7 -10.7 792 6498 done -0.97 - - 2137 - 2.17 0.037 2408 651.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6805 896.1 -11.7 808 6807 done -0.97 - - 2138 - - - 2408 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7115 932.9 -11.8 823 7119 roll -0.97 - - 2138 - 2.15 0.036 998 -655.8 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7171 939.8 -11.8 825 7178 done -0.99 - - 2131 - 2.17 0.037 2403 647.5 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7487 978.0 -12.3 841 7491 roll -0.99 - - 2131 - 2.12 0.036 995 -664.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7528 983.0 -12.1 843 7532 done -1.00 - - 2125 - 2.15 0.037 2399 653.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7585 begin apogee
7591 990.5 12.7 846 7715 done -0.16 0.75 0.129 2366 321.3 - - 1987 - - 117.90 1.141 3298 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7716 begin climb
7718 997.2 - 851 7856 roll 0.77 0.88 0.054 2683 360.2 2.45 0.044 3408 580.0 155.7 127.95 1.102 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7895 992.7 16.8 859 7901 done 0.60 0.30 0.203 2623 -200.0 2.22 0.031 2009 -630.2 155.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8212 955.5 11.2 874 8216 roll 0.50 0.15 0.195 2595 -186.7 2.20 0.041 593 -643.6 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8260 950.9 10.0 876 8284 done 0.46 - - 2592 - 2.17 0.034 2006 651.2 177.5 17.85 1.066 2576 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
8592 915.5 11.0 892 8594 done 0.40 0.15 0.183 2559 -220.0 - - 2008 - 177.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8900 886.9 9.4 907 8935 roll 0.41 - - 2559 - 2.30 0.044 3402 606.1 211.4 27.88 1.059 2438 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
8957 880.8 10.5 909 8973 done 0.40 - - 2567 - 2.17 0.031 1997 -647.5 221.5 9.82 0.913 2396 -4.3 0.423 - - - - - - - - -
9297 841.3 11.7 926 9298 done 0.38 - - 2567 - - - 1997 - 221.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9605 805.0 12.2 941 9609 roll 0.36 - - 2578 - 2.17 0.043 595 -646.1 221.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9693 793.9 12.6 945 9698 done 0.35 0.15 0.160 2539 -260.0 2.15 0.033 2001 654.0 221.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10017 761.4 10.2 961 10039 roll 0.38 - - 2539 - 2.25 0.045 3397 620.4 238.0 14.10 0.996 2327 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
10124 749.3 11.0 965 10131 done 0.39 - - 2548 - 2.17 0.031 1987 -649.8 238.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10442 716.6 10.0 981 10467 roll 0.43 - - 2548 - 2.33 0.044 3415 612.9 259.5 18.52 0.964 2239 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10490 711.2 11.0 983 10494 done 0.44 - - 2557 - 2.17 0.031 2002 -651.2 259.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10817 677.6 9.8 999 10843 roll 0.47 - - 2568 - 2.22 0.041 588 -636.9 284.1 21.12 0.935 2139 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10882 671.4 9.2 1002 10921 done 0.54 - - 2569 - 2.17 0.033 1999 650.2 321.6 31.70 0.906 1986 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11231 635.5 10.5 1019 11243 done 0.57 0.12 0.096 2624 458.3 - - 2000 - 332.3 8.82 0.871 1944 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11542 589.5 15.4 1037 11543 done 0.54 - - 2624 - - - 1997 - 332.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11860 539.0 15.8 1067 11865 roll 0.51 0.12 0.169 2593 -258.3 2.22 0.044 3408 635.6 332.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11900 532.8 13.8 1070 11904 done 0.51 - - 2602 - 2.15 0.031 1992 -658.6 332.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12228 491.6 12.1 1106 12236 roll 0.51 - - 2613 - 2.17 0.043 598 -642.4 332.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12304 482.2 13.0 1119 12311 done 0.51 - - 2613 - 2.15 0.033 2009 656.3 332.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12648 432.3 15.5 1180 12658 roll 0.51 - - 2613 - 2.20 0.044 3412 637.7 332.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12687 426.1 16.2 1186 12696 done 0.51 0.10 0.148 2592 -210.0 2.17 0.031 1996 -652.5 332.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13033 386.3 8.7 1247 13077 roll 0.58 - - 2600 - 2.25 0.041 596 -622.2 379.8 38.30 0.784 1748 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
13148 375.1 9.7 1265 13178 done 0.65 0.10 0.102 2645 450.0 2.17 0.032 2003 648.4 407.2 22.42 0.717 1639 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
13517 318.1 17.6 1329 13524 done 0.64 - - 2645 - - - 2003 - 407.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13858 259.1 16.2 1390 13866 roll 0.63 - - 2656 - 2.20 0.041 601 -637.3 407.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13926 248.2 15.3 1401 13933 done 0.63 0.10 0.161 2630 -260.0 2.15 0.032 2010 655.3 407.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14271 200.1 12.4 1462 14286 roll 0.64 - - 2630 - 2.17 0.042 3395 638.2 407.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14301 196.2 13.2 1465 14308 done 0.66 - - 2635 - 2.12 0.030 1993 -661.3 407.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14649 151.4 11.9 1526 14657 roll 0.68 - - 2650 - 2.15 0.041 596 -649.8 407.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14745 140.4 11.6 1542 14753 done 0.71 - - 2651 - 2.15 0.032 2000 653.0 407.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15082 103.8 9.6 1603 15113 done 0.77 - - 2649 - - - 2001 - 437.3 23.70 0.617 1515 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
15441 66.4 7.6 1667 15505 roll 0.91 0.20 0.066 2756 535.0 2.22 0.038 592 -634.7 509.4 55.62 0.596 1221 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
15526 53.9 16.0 1678 15535 done 0.87 0.12 0.138 2717 -325.0 2.20 0.030 2003 641.4 509.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15864 15.7 12.5 1739 15872 roll 0.89 - - 2715 - 2.22 0.041 3406 632.0 509.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15935 6.6 11.3 1751 15944 done 0.91 - - 2724 - 2.17 0.030 1993 -651.2 509.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15972 begin surface coast
16002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16002 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.84 6.60 0.041 212 -380.6 - - 2416 - 511.45 - - 1212 - - - - - - - -