ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.65 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.32 of 110.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.77 - - 203 - - - 2413 - -155.7 -60.72 - 2785 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.3 8 127 roll -0.77 7.97 0.229 2166 246.3 2.17 0.043 994 -653.9 -155.7 -25.38 - 3935 -45.3 - - - - - - - - - -
261 55.3 -33.4 37 270 done -0.64 0.17 0.145 2209 252.9 2.17 0.034 2392 644.2 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
598 133.1 -19.6 98 606 roll -0.59 - - 2202 - 2.15 0.044 3770 640.9 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
683 148.6 -16.1 113 692 done -0.59 0.08 0.121 2229 337.5 2.08 0.025 2379 -668.8 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1035 200.1 -13.0 174 1043 roll -0.59 - - 2229 - 2.05 0.032 1008 -668.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1099 209.6 -11.7 185 1106 done -0.63 - - 2222 - 2.10 0.033 2406 665.7 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1430 250.9 -11.8 246 1439 roll -0.65 - - 2221 - 2.10 0.031 1010 -664.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1474 255.9 -11.1 253 1481 done -0.68 - - 2219 - 2.10 0.034 2403 663.3 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1808 293.8 -11.9 314 1815 done -0.69 - - 2219 - - - 2403 - -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2145 331.7 -10.1 375 2153 roll -0.72 - - 2218 - 2.08 0.031 1004 -672.6 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2206 338.0 -8.8 385 2214 done -0.78 0.08 0.052 2149 -862.5 2.12 0.034 2394 655.7 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2539 396.6 -17.6 446 2548 roll -0.73 0.15 0.163 2180 206.7 2.17 0.044 3776 636.9 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2587 403.8 -12.8 454 2595 done -0.76 - - 2185 - 2.05 0.026 2404 -669.3 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2918 443.3 -11.8 515 2926 roll -0.76 - - 2180 - 2.08 0.033 999 -675.5 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2944 446.5 -11.7 519 2952 done -0.76 - - 2177 - 2.12 0.036 2405 663.2 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3277 488.4 -13.7 580 3285 roll -0.76 - - 2177 - 2.12 0.032 999 -663.2 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3313 493.1 -12.7 586 3321 done -0.77 - - 2168 - 2.15 0.035 2397 650.2 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3646 540.6 -14.1 622 3650 roll -0.77 - - 2168 - 2.08 0.032 994 -674.5 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3689 546.7 -13.4 625 3696 done -0.80 - - 2164 - 2.15 0.035 2406 656.7 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4014 589.1 -11.4 656 4018 roll -0.80 - - 2154 - 2.12 0.046 3783 649.5 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4043 592.2 -11.2 658 4047 done -0.80 - - 2154 - 2.08 0.028 2402 -663.9 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4366 629.0 -11.8 677 4369 roll -0.80 - - 2155 - 2.08 0.034 994 -676.9 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4416 635.3 -11.3 679 4420 done -0.82 - - 2151 - 2.15 0.037 2403 655.3 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4737 678.9 -13.7 695 4741 roll -0.82 - - 2151 - 2.08 0.033 1004 -672.6 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4763 682.8 -14.0 696 4767 done -0.82 - - 2143 - 2.12 0.037 2410 663.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5086 727.8 -13.8 712 5090 roll -0.82 - - 2143 - 2.10 0.034 1011 -666.2 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5125 733.5 -14.1 714 5129 done -0.82 - - 2139 - 2.12 0.037 2406 658.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5453 780.1 -14.5 730 5454 done -0.81 - - 2138 - - - 2406 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5761 823.3 -13.7 745 5763 done -0.81 - - 2138 - - - 2406 - -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6071 861.7 -12.3 760 6075 roll -0.81 - - 2128 - 2.12 0.050 3775 645.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6126 868.7 -12.4 762 6133 done -0.81 0.12 0.155 2161 275.0 2.05 0.029 2400 -670.7 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6442 899.2 -9.6 778 6446 roll -0.83 - - 2158 - 2.08 0.037 1006 -670.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6492 904.1 -8.7 780 6496 done -0.87 - - 2156 - 2.12 0.037 2402 658.5 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6815 936.7 -10.6 796 6819 roll -0.89 - - 2149 - 2.15 0.050 3783 642.3 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6859 941.7 -11.0 798 6863 done -0.93 - - 2149 - 2.05 0.029 2400 -674.6 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7188 976.9 -10.8 814 7192 roll -0.94 - - 2149 - 2.10 0.036 995 -669.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7250 983.5 -10.7 817 7254 done -0.97 - - 2141 - 2.17 0.038 2403 648.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7307 begin apogee
7313 990.1 11.1 820 7436 done -0.16 0.70 0.125 2367 322.9 - - 1974 - - 117.38 1.141 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7437 begin climb
7439 995.8 - 825 7573 done 0.77 0.85 0.054 2680 368.2 - - 1975 - 155.7 128.15 1.103 2664 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
7875 948.1 16.1 846 7877 done 0.62 0.22 0.192 2625 -250.0 - - 1975 - 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8184 907.0 12.7 861 8189 roll 0.52 0.12 0.202 2595 -250.0 2.25 0.044 3408 636.9 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8303 892.6 12.0 866 8308 done 0.43 0.15 0.199 2569 -173.3 2.12 0.031 2008 -660.4 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8626 864.7 8.5 882 8670 done 0.45 - - 2569 - - - 2008 - 208.6 41.88 1.052 2447 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
8981 832.7 9.0 899 9021 roll 0.47 - - 2569 - 2.35 0.044 3413 597.9 250.0 34.40 1.021 2278 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
9055 824.8 11.3 902 9059 done 0.45 - - 2577 - 2.20 0.031 2002 -641.4 250.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9371 786.1 13.0 917 9372 done 0.43 - - 2577 - - - 2002 - 250.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9680 745.3 13.1 932 9684 roll 0.40 - - 2588 - 2.17 0.043 589 -651.2 250.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9753 735.2 13.5 935 9758 done 0.39 0.15 0.158 2550 -253.3 2.20 0.034 2017 649.1 250.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10076 699.4 11.0 951 10077 done 0.40 - - 2550 - - - 2017 - 250.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10384 666.8 10.1 966 10405 roll 0.44 - - 2558 - 2.28 0.042 598 -622.4 270.1 15.82 0.951 2196 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10433 661.5 11.0 968 10437 done 0.46 - - 2557 - 2.15 0.033 2010 656.7 270.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10761 628.6 9.7 984 10789 roll 0.50 - - 2558 - 2.22 0.044 3405 628.4 296.8 22.52 0.910 2091 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10812 623.5 9.5 986 10847 done 0.55 0.10 0.106 2616 580.0 2.15 0.030 1999 -654.0 328.7 27.02 0.871 1959 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11159 571.8 16.3 1011 11163 roll 0.52 - - 2627 - 2.20 0.042 593 -639.1 328.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11211 563.4 15.5 1015 11216 done 0.51 0.15 0.158 2588 -260.0 2.15 0.031 2006 657.2 328.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11537 521.6 11.8 1045 11538 done 0.51 - - 2588 - - - 2007 - 328.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11856 487.8 10.1 1086 11878 roll 0.53 - - 2596 - 2.22 0.041 595 -636.0 347.8 15.45 0.853 1880 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
11907 482.6 10.6 1094 11923 done 0.56 - - 2596 - 2.17 0.033 1990 642.9 355.5 7.75 0.689 1849 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
12249 438.2 14.8 1156 12257 done 0.56 - - 2596 - - - 1991 - 355.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12584 393.6 11.8 1217 12590 done 0.57 - - 2596 - - - 1991 - 355.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12913 354.1 12.3 1278 12921 roll 0.59 - - 2607 - 2.17 0.042 597 -642.4 355.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12959 348.6 12.6 1286 12967 done 0.61 - - 2606 - 2.15 0.032 1996 650.7 355.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13291 307.6 13.2 1347 13299 roll 0.62 - - 2617 - 2.15 0.042 596 -651.2 355.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13333 302.0 12.2 1354 13342 done 0.64 - - 2617 - 2.15 0.031 2001 653.5 355.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13664 263.6 11.1 1415 13672 roll 0.64 - - 2617 - 2.15 0.042 3405 653.0 355.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13712 257.8 11.3 1423 13720 done 0.64 - - 2627 - 2.12 0.031 1993 -666.0 355.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14045 216.4 12.7 1484 14053 roll 0.64 - - 2638 - 2.15 0.041 598 -648.8 355.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14213 195.5 11.6 1513 14220 done 0.65 - - 2638 - 2.12 0.031 2014 667.9 355.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14548 153.6 11.2 1574 14556 roll 0.65 - - 2638 - 2.15 0.041 3402 645.6 355.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14572 151.3 11.5 1577 14579 done 0.65 - - 2648 - 2.10 0.028 1992 -671.4 355.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14905 112.1 8.8 1638 14953 roll 0.71 - - 2659 - 2.17 0.040 602 -640.6 400.9 36.47 0.642 1662 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
15017 102.3 8.5 1655 15066 done 0.80 - - 2659 - 2.15 0.031 1998 649.3 452.9 40.30 0.622 1451 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
15394 65.6 6.6 1721 15473 roll 0.97 0.22 0.060 2761 463.6 2.25 0.037 3408 626.7 545.0 69.95 0.590 1075 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
15511 47.4 18.9 1737 15520 done 0.96 0.10 0.135 2740 -210.0 2.20 0.028 2003 -638.6 545.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15850 4.7 13.7 1798 15858 roll 0.98 - - 2749 - 2.17 0.040 601 -646.1 545.0 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15865 begin surface coast
15888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15888 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.83 6.65 0.039 210 -381.8 - - 2406 - 547.51 - - 1065 - - - - - - - -