ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.82 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.09 of 110.00 AH used of 10V (60.83% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.15, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.77 - - 194 - - - 2441 - -155.7 -52.22 - 2641 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.4 7 127 roll -0.77 8.07 0.231 2174 245.4 2.22 0.041 985 -655.9 -155.7 -31.48 - 3934 -41.1 - - - - - - - - - -
207 39.1 -33.7 27 217 done -0.65 0.17 0.147 2212 223.5 2.15 0.034 2366 642.3 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
544 118.1 -16.5 88 552 roll -0.61 - - 2203 - 2.20 0.043 3771 638.6 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
593 126.2 -15.0 96 601 done -0.61 - - 2203 - 2.08 0.025 2391 -663.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
926 182.2 -17.1 157 933 roll -0.58 0.12 0.157 2242 325.0 2.08 0.031 996 -670.7 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
956 187.3 -15.4 162 964 done -0.58 - - 2231 - 2.15 0.034 2397 651.6 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1304 231.4 -12.2 223 1312 roll -0.60 - - 2232 - 2.08 0.031 997 -673.1 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1336 235.4 -12.4 228 1344 done -0.64 - - 2232 - 2.15 0.034 2397 651.2 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1666 275.1 -11.5 289 1672 done -0.67 - - 2232 - - - 2397 - -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1993 311.5 -10.2 350 2001 done -0.72 0.12 0.080 2162 -583.3 - - 2398 - -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2328 366.7 -16.4 411 2337 roll -0.68 0.17 0.145 2208 270.6 2.10 0.032 997 -667.1 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2357 370.8 -14.5 415 2365 done -0.66 - - 2203 - 2.15 0.035 2398 651.6 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2692 405.0 -9.2 476 2699 done -0.69 - - 2203 - - - 2398 - -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3026 441.4 -11.3 537 3032 done -0.72 - - 2203 - - - 2398 - -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3353 478.2 -10.3 598 3361 done -0.75 - - 2203 - - - 2399 - -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3686 512.8 -10.7 648 3690 roll -0.80 - - 2203 - 2.08 0.033 999 -673.1 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3761 521.3 -11.4 654 3766 done -0.86 0.15 0.075 2124 -526.7 2.15 0.036 2410 656.3 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4089 582.5 -18.7 684 4094 roll -0.80 0.15 0.171 2154 200.0 2.15 0.045 3787 640.5 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4155 592.7 -11.9 689 4162 done -0.82 - - 2153 - 2.08 0.027 2389 -672.1 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4483 633.2 -12.4 708 4484 done -0.82 - - 2153 - - - 2387 - -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4793 675.2 -14.3 723 4797 roll -0.82 - - 2154 - 2.08 0.033 996 -668.8 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4811 677.8 -14.4 724 4815 done -0.82 - - 2150 - 2.12 0.036 2399 661.8 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5138 722.4 -13.2 740 5139 done -0.82 - - 2150 - - - 2399 - -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5448 757.3 -11.1 755 5449 done -0.82 - - 2150 - - - 2399 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5756 792.6 -11.6 770 5760 roll -0.82 - - 2140 - 2.15 0.048 3786 645.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5782 795.8 -11.8 771 5786 done -0.82 - - 2141 - 2.10 0.028 2398 -661.0 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6110 835.4 -12.5 787 6114 roll -0.82 - - 2140 - 2.08 0.034 1001 -671.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6182 844.8 -11.7 790 6187 done -0.84 - - 2138 - 2.17 0.038 2395 642.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6504 884.2 -11.8 806 6508 roll -0.84 - - 2138 - 2.10 0.035 992 -668.1 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6568 891.4 -10.9 809 6572 done -0.85 - - 2129 - 2.15 0.038 2401 655.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6901 931.5 -11.8 825 6902 done -0.85 - - 2130 - - - 2406 - -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7210 968.5 -11.6 840 7214 roll -0.85 - - 2129 - 2.10 0.035 1004 -667.6 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7236 972.2 -13.5 841 7240 done -0.85 - - 2125 - 2.17 0.038 2394 640.6 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7474 begin apogee
7480 1001.9 12.3 853 7605 done -0.16 0.75 0.127 2366 321.3 - - 1986 - - 117.20 1.154 3300 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin climb
7607 1006.3 - 858 7746 roll 0.77 0.82 0.046 2682 385.4 2.45 0.044 3408 580.4 155.7 128.02 1.112 2665 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
7802 994.1 18.6 867 7807 done 0.60 0.30 0.200 2622 -200.0 2.20 0.031 2015 -633.2 155.7 - - 2656 - - - - - - - - - - -
8119 948.5 14.1 882 8124 roll 0.50 0.12 0.203 2602 -166.7 2.20 0.041 595 -645.5 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8146 944.5 13.3 883 8151 done 0.42 0.15 0.181 2563 -260.0 2.17 0.035 2007 650.7 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8469 909.0 10.8 899 8478 roll 0.38 - - 2563 - 2.25 0.046 3406 621.8 161.6 4.15 0.761 2639 -2.9 0.354 - - - - - - - - -
8540 900.4 11.7 902 8544 done 0.32 0.15 0.188 2536 -180.0 2.15 0.031 1993 -657.2 161.6 - - 2639 - - - - - - - - - - -
8869 871.2 8.8 918 8915 roll 0.37 - - 2545 - 2.28 0.043 597 -612.3 209.0 39.88 1.064 2445 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
8993 859.5 10.1 923 9022 done 0.39 - - 2545 - 2.20 0.034 2012 643.2 231.1 19.40 0.996 2354 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
9334 827.7 9.5 940 9368 roll 0.43 - - 2545 - 2.30 0.044 3401 603.9 264.4 27.52 1.017 2220 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
9401 820.5 11.1 943 9405 done 0.43 - - 2555 - 2.22 0.031 2003 -629.7 264.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9729 788.0 10.2 959 9749 done 0.46 - - 2555 - - - 2002 - 283.7 16.85 0.988 2139 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10058 750.2 12.1 975 10059 done 0.46 - - 2554 - - - 2002 - 283.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10368 712.1 11.9 990 10372 roll 0.47 - - 2555 - 2.20 0.044 3408 639.1 283.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10400 707.9 12.2 991 10404 done 0.47 - - 2565 - 2.15 0.031 1991 -659.1 283.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10722 673.3 9.8 1007 10747 done 0.50 - - 2565 - - - 1988 - 311.4 22.77 0.952 2029 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11052 640.6 9.8 1023 11082 roll 0.55 0.12 0.097 2633 566.7 2.28 0.043 591 -612.7 337.8 22.35 0.920 1920 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
11104 633.5 15.0 1025 11109 done 0.51 0.15 0.164 2594 -260.0 2.20 0.034 2009 644.5 337.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11430 586.9 15.2 1045 11434 roll 0.51 - - 2595 - 2.17 0.044 3406 643.8 337.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11473 579.5 16.1 1048 11480 done 0.51 - - 2604 - 2.20 0.031 1998 -640.0 337.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11800 526.8 14.8 1079 11804 roll 0.50 - - 2614 - 2.17 0.043 595 -646.5 337.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11854 518.7 13.4 1083 11861 done 0.50 - - 2614 - 2.17 0.033 1998 646.5 337.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12181 473.6 13.1 1131 12188 done 0.48 0.12 0.175 2583 -258.3 - - 2002 - 337.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12512 435.8 10.9 1192 12521 roll 0.50 - - 2592 - 2.25 0.043 583 -630.7 342.7 3.90 0.581 1901 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
12550 431.4 11.1 1198 12559 done 0.52 - - 2592 - 2.20 0.033 2009 648.2 343.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12883 389.8 11.1 1259 12890 roll 0.52 - - 2592 - 2.15 0.043 3405 649.3 343.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12967 378.5 13.6 1274 12975 done 0.54 - - 2602 - 2.17 0.031 1992 -651.2 343.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13296 337.6 11.6 1335 13303 roll 0.54 - - 2613 - 2.12 0.042 597 -658.0 343.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13359 330.0 10.8 1346 13374 done 0.56 - - 2613 - 2.15 0.031 2001 653.0 349.1 7.40 0.704 1874 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
13700 282.6 14.1 1408 13708 roll 0.56 - - 2623 - 2.20 0.041 593 -640.0 349.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13750 275.9 13.4 1416 13758 done 0.56 - - 2623 - 2.15 0.032 1993 651.2 349.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14082 233.3 10.9 1477 14098 roll 0.56 - - 2623 - 2.22 0.042 3406 636.5 353.1 5.00 0.549 1858 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
14185 220.8 12.1 1495 14192 done 0.56 - - 2634 - 2.12 0.030 1995 -665.6 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14524 179.1 11.2 1556 14532 roll 0.56 - - 2644 - 2.15 0.041 598 -649.8 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14643 165.2 9.7 1577 14673 done 0.60 - - 2644 - 2.12 0.031 2014 667.9 383.2 24.90 0.672 1736 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
14998 127.3 11.3 1641 15007 roll 0.61 - - 2644 - 2.17 0.042 3402 639.6 383.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15059 119.8 11.3 1651 15068 done 0.63 - - 2655 - 2.15 0.030 2001 -651.6 383.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15396 85.9 9.6 1712 15429 roll 0.69 - - 2666 - 2.15 0.037 594 -654.4 414.6 25.42 0.601 1606 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
15536 72.1 9.4 1735 15576 done 0.79 - - 2666 - 2.15 0.031 1992 650.2 450.1 28.12 0.584 1462 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
15905 41.3 5.6 1800 15999 roll 1.01 0.22 0.058 2770 472.7 2.22 0.036 3402 635.1 564.1 86.00 0.559 998 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
16084 10.9 18.7 1827 16093 done 0.97 0.12 0.136 2742 -233.3 2.17 0.028 2003 -644.7 564.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
16131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16131 begin surface coast
16162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16164 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.84 6.68 0.038 209 -379.2 - - 2405 - 566.15 - - 990 - - - - - - - -