OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.87 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.04 of 110.00 AH used of 10V (68.15% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.52 - - 200 - - - 2612 - -219.0 -64.28 - 2305 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.3 9 132 roll -0.52 7.85 0.225 2130 245.9 1.85 0.059 3775 628.6 -219.0 -28.50 - 3765 -51.2 - - - - - - - - - -
274 93.9 -41.1 42 283 done -0.52 - - 2130 - 1.77 0.024 2589 -670.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
409 132.0 -25.1 67 417 done -0.52 - - 2130 - - - 2586 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
543 165.1 -22.6 92 551 roll -0.52 - - 2130 - 2.08 0.028 1199 -666.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
576 171.1 -18.2 97 584 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.035 2638 639.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
711 193.1 -15.5 122 718 done -0.52 - - 2125 - - - 2638 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
846 217.6 -19.0 138 850 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.045 3788 657.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
883 224.7 -18.0 141 890 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.024 2651 -668.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1209 284.0 -16.2 172 1213 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.028 1194 -687.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1250 289.6 -14.3 175 1254 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.035 2649 655.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1575 336.0 -14.0 205 1578 roll -0.52 - - 2116 - 1.70 0.044 3775 662.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1602 340.1 -14.2 207 1610 done -0.52 0.08 0.125 2143 337.5 1.70 0.024 2638 -668.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1927 379.8 -13.2 238 1931 roll -0.52 - - 2143 - 2.10 0.028 1200 -684.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1956 383.5 -12.9 240 1960 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.034 2646 657.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2282 427.1 -12.4 270 2286 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.047 3780 640.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2309 430.5 -11.7 272 2316 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.024 2643 -668.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2635 465.6 -10.7 303 2639 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.029 1196 -682.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2691 471.3 -9.0 307 2698 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.035 2632 652.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3017 504.8 -11.1 336 3021 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1205 -673.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3044 508.0 -11.5 337 3048 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2615 649.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3360 539.7 -10.0 352 3361 done -0.52 - - 2138 - - - 2616 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3670 573.3 -10.4 367 3673 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3789 651.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3697 576.2 -10.5 368 3701 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2608 -682.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4025 610.7 -10.7 384 4029 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1195 -672.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4085 616.8 -9.2 386 4092 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2598 646.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4402 647.3 -10.0 402 4406 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.048 3779 645.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4435 650.8 -10.0 403 4439 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2581 -684.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4758 680.8 -9.7 419 4762 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1200 -673.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4785 683.6 -9.6 420 4789 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2593 647.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5112 715.1 -9.5 436 5116 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.049 3790 647.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5168 719.9 -7.9 438 5172 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.026 2594 -675.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5489 747.5 -8.4 454 5493 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1209 -675.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5536 751.2 -8.0 456 5540 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2614 647.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5868 774.0 -6.6 472 5872 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3780 647.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5901 776.3 -6.3 473 5905 done -0.52 - - 2143 - 1.73 0.026 2609 -676.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6224 796.9 -7.2 489 6228 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1206 -668.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6274 800.9 -7.5 491 6278 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2596 640.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6602 829.6 -9.0 507 6604 done -0.52 - - 2138 - - - 2596 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6911 855.2 -8.0 522 6912 done -0.52 - - 2134 - - - 2596 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7221 878.8 -7.6 537 7224 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1202 -663.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7253 881.4 -7.7 538 7261 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2594 641.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7570 904.6 -7.4 554 7571 done -0.52 - - 2138 - - - 2595 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7879 928.4 -7.9 569 7883 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.031 1202 -663.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7912 931.1 -8.0 570 7919 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2593 641.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8228 955.5 -7.8 586 8229 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8538 979.9 -7.8 601 8539 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8679 begin apogee
8686 990.5 7.4 608 8855 roll -0.13 0.40 0.102 2276 345.0 - - 2107 - - 163.45 1.101 2869 -5.2 0.489 - - - - - - - - -
8856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8856 begin climb
8859 998.8 - 616 9049 roll 0.52 0.62 0.060 2505 369.4 2.42 0.043 3549 595.9 219.0 175.98 1.072 1975 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9074 983.4 15.3 626 9079 done 0.52 - - 2512 - 2.28 0.027 2147 -614.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9401 932.1 15.6 642 9405 roll 0.52 - - 2513 - 2.22 0.042 3541 627.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9565 905.0 16.4 649 9570 done 0.52 0.12 0.190 2494 -158.3 2.17 0.027 2122 -653.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9887 860.7 13.1 665 9891 roll 0.52 - - 2504 - 2.15 0.037 716 -654.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9910 857.7 13.1 666 9914 done 0.52 - - 2504 - 2.20 0.033 2140 647.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10237 814.9 12.8 682 10238 done 0.52 - - 2504 - - - 2140 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10546 777.2 12.1 697 10547 done 0.52 - - 2503 - - - 2141 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10855 739.6 12.4 712 10856 done 0.52 - - 2504 - - - 2141 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11164 697.3 14.2 727 11168 roll 0.52 - - 2504 - 2.15 0.044 3536 648.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11187 693.9 14.6 728 11191 done 0.52 - - 2513 - 2.15 0.028 2110 -663.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11509 644.3 15.3 744 11513 roll 0.52 - - 2523 - 2.10 0.036 716 -663.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11553 637.4 14.5 746 11558 done 0.52 0.12 0.167 2492 -258.3 2.15 0.032 2122 654.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11881 594.7 12.8 762 11882 done 0.52 - - 2491 - - - 2123 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12189 556.9 11.9 777 12193 roll 0.52 - - 2492 - 2.17 0.044 3535 650.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12245 549.4 13.1 779 12252 done 0.52 - - 2500 - 2.15 0.026 2106 -664.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12562 510.9 11.8 795 12566 roll 0.52 - - 2511 - 2.10 0.038 722 -659.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12607 505.7 11.0 797 12611 done 0.52 - - 2510 - 2.12 0.034 2099 649.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12938 468.8 11.4 825 12942 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.036 719 -657.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13015 460.2 10.5 831 13034 done 0.54 - - 2520 - 2.10 0.033 2093 654.3 233.3 11.73 0.739 1916 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13352 418.1 13.1 863 13356 roll 0.54 - - 2519 - 2.22 0.044 3535 649.5 233.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13382 414.1 13.8 865 13387 done 0.54 0.12 0.175 2499 -166.7 2.20 0.027 2076 -663.2 233.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13708 378.3 10.2 895 13732 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.037 712 -634.4 256.0 17.67 0.699 1826 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
13767 372.3 9.8 900 13802 done 0.61 - - 2508 - 2.10 0.031 2081 651.9 292.0 27.95 0.673 1677 -5.3 0.309 - - - - - - - - -
14119 334.4 10.6 933 14136 roll 0.63 - - 2508 - 2.30 0.043 3544 636.1 305.2 11.60 0.646 1623 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
14240 320.3 11.9 943 14244 done 0.63 - - 2517 - 2.22 0.028 2091 -654.5 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14568 279.2 12.5 973 14572 roll 0.63 - - 2528 - 2.08 0.037 720 -659.1 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14611 273.1 12.7 976 14620 done 0.63 - - 2527 - 2.15 0.033 2086 635.3 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14939 232.6 11.6 1007 14943 roll 0.63 - - 2528 - 2.25 0.044 3538 645.3 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14994 226.0 11.9 1011 15001 done 0.63 - - 2537 - 2.20 0.027 2094 -656.4 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15320 191.5 11.3 1049 15328 roll 0.63 - - 2537 - 2.28 0.041 3535 632.0 305.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15378 184.4 12.6 1059 15387 done 0.63 - - 2547 - 2.17 0.028 2120 -652.1 305.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15516 169.7 11.0 1084 15524 roll 0.63 - - 2557 - 2.15 0.037 724 -649.3 306.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15619 158.4 10.6 1103 15642 done 0.65 - - 2557 - 2.10 0.032 2075 643.3 319.9 12.50 0.592 1565 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
15770 139.4 12.7 1130 15778 roll 0.65 - - 2557 - 2.30 0.043 3538 636.1 319.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15812 134.0 13.1 1137 15820 done 0.65 0.10 0.136 2534 -230.0 2.28 0.028 2069 -644.3 319.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15951 120.1 8.9 1162 16003 roll 0.72 - - 2534 - 2.30 0.037 3531 635.7 381.2 45.28 0.530 1312 -5.6 0.133 - - - - - - - - -
16037 112.5 8.7 1175 16097 done 0.81 0.08 0.060 2591 712.5 2.28 0.028 2082 -635.5 450.4 50.60 0.500 1032 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
16227 92.3 11.3 1207 16235 roll 0.81 - - 2601 - 2.15 0.037 714 -636.3 450.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16284 86.0 10.4 1217 16307 done 0.83 - - 2601 - 2.17 0.031 2095 636.4 467.7 15.30 0.504 961 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
16435 73.2 7.5 1244 16517 roll 0.96 - - 2601 - 2.30 0.040 3539 627.8 570.8 74.35 0.478 542 -5.6 0.090 - - - - - - - - -
16569 65.0 6.1 1264 16600 done 1.13 0.17 0.040 2700 582.4 2.25 0.026 2111 -634.7 714.1 19.92 0.455 441 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
16727 47.7 10.9 1292 16736 roll 1.14 - - 2710 - 2.15 0.034 710 -651.6 718.5 1.23 0.080 442 - - - - - - - - - - -
16780 41.7 11.5 1301 16790 done 1.14 - - 2710 - 2.20 0.028 2118 640.0 718.5 0.68 0.078 442 - - - - - - - - - - -
16918 25.7 11.1 1326 16926 roll 1.14 - - 2710 - 2.22 0.039 3527 634.7 718.5 0.22 0.117 443 - - - - - - - - - - -
16947 22.3 12.1 1330 16957 done 1.14 0.10 0.124 2687 -230.0 2.20 0.026 2106 -645.9 718.5 2.50 0.209 439 -1.6 0.018 - - - - - - - - -
17085 9.5 8.4 1355 17093 roll 1.23 - - 2695 - 2.15 0.037 716 -646.5 794.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17118 6.7 7.9 1360 17128 done 1.34 0.12 0.046 2769 616.7 2.15 0.028 2113 649.8 886.1 0.05 0.148 441 - - - - - - - - - - -
17151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17151 begin surface coast
17180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17180 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.51 6.70 0.038 212 -381.6 - - 2603 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -