OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.19 of 110.00 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 212 - - - 2604 - -219.0 -63.90 - 2292 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.0 9 131 roll -0.52 7.90 0.230 2132 243.0 1.88 0.059 3775 622.9 -219.0 -28.88 - 3764 -51.0 - - - - - - - - - -
314 105.1 -29.7 50 322 done -0.52 - - 2132 - 1.80 0.024 2574 -667.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
450 136.9 -25.7 75 458 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.044 3773 631.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
478 144.7 -27.2 79 486 done -0.52 - - 2122 - 1.67 0.024 2660 -666.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
612 175.4 -20.1 104 620 roll -0.52 - - 2123 - 2.17 0.028 1203 -671.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
654 183.4 -18.5 111 663 done -0.52 0.10 0.128 2146 230.0 2.22 0.035 2630 642.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
796 203.2 -14.0 135 799 roll -0.52 - - 2139 - 1.75 0.043 3789 662.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
842 209.6 -13.0 139 846 done -0.52 - - 2139 - 1.67 0.023 2629 -694.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1173 259.1 -12.4 170 1177 roll -0.52 - - 2140 - 2.08 0.027 1200 -687.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1227 264.8 -9.2 174 1235 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.034 2638 647.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1552 306.6 -14.2 205 1556 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.045 3777 658.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1609 313.8 -11.6 210 1613 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.024 2637 -690.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1940 358.2 -13.4 241 1944 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.028 1196 -686.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1992 364.7 -11.9 245 1996 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.034 2639 655.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2322 406.7 -13.0 276 2326 roll -0.52 - - 2137 - 1.73 0.047 3774 656.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2368 412.2 -11.9 280 2371 done -0.52 - - 2137 - 1.67 0.024 2623 -689.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2698 454.9 -12.7 311 2702 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.029 1193 -681.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2742 460.2 -11.5 314 2750 done -0.52 - - 2130 - 2.22 0.035 2620 642.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3069 497.1 -10.4 345 3070 done -0.52 - - 2130 - - - 2620 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3389 530.6 -10.8 362 3390 done -0.52 - - 2130 - - - 2621 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3698 566.0 -12.2 377 3701 roll -0.52 - - 2125 - 1.77 0.048 3780 654.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3737 570.3 -10.7 378 3744 done -0.52 - - 2125 - 1.75 0.027 2613 -666.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4053 610.9 -13.6 394 4057 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.031 1199 -673.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4098 616.3 -11.2 396 4103 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.038 2614 643.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4432 653.9 -11.1 412 4435 roll -0.52 - - 2125 - 1.80 0.049 3781 648.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4459 657.3 -10.8 413 4463 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.026 2617 -665.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4786 695.2 -12.3 429 4790 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.031 1196 -676.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4836 700.7 -10.1 431 4840 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2613 644.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5158 735.3 -11.0 447 5161 roll -0.52 - - 2125 - 1.80 0.049 3773 644.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5214 740.9 -9.2 449 5218 done -0.52 - - 2125 - 1.70 0.026 2615 -681.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5536 774.6 -10.8 465 5540 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.031 1196 -675.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5614 781.9 -8.7 468 5621 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2613 644.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5930 815.1 -11.0 484 5934 roll -0.52 - - 2125 - 1.80 0.049 3777 646.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5957 818.1 -10.9 485 5961 done -0.52 - - 2124 - 1.73 0.026 2606 -676.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6285 850.8 -10.6 501 6289 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.032 1207 -672.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6335 856.0 -9.7 503 6339 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.037 2603 649.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6657 888.1 -10.6 519 6658 done -0.52 - - 2125 - - - 2604 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6967 922.2 -10.9 534 6971 roll -0.52 - - 2125 - 1.83 0.050 3777 641.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7000 925.8 -10.3 535 7004 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.027 2606 -669.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7322 956.7 -9.2 551 7326 roll -0.52 - - 2128 - 2.10 0.032 1197 -671.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7377 961.8 -8.5 553 7384 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.038 2614 644.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7694 985.8 -7.4 569 7697 roll -0.52 - - 2124 - 1.80 0.049 3778 646.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7719 987.6 -7.3 570 7723 done -0.52 - - 2126 - 1.73 0.027 2605 -678.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7761 begin apogee
7768 990.8 7.1 572 7937 roll -0.13 0.45 0.107 2276 333.3 - - 2116 - - 163.15 1.095 2873 -5.2 0.489 - - - - - - - - -
7938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7938 begin climb
7940 997.4 - 580 8124 roll 0.52 0.60 0.056 2495 365.0 2.38 0.044 3538 597.5 219.0 175.05 1.069 1978 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
8196 975.3 14.9 591 8200 done 0.52 - - 2508 - 2.22 0.027 2142 -628.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8524 929.1 14.4 607 8528 roll 0.52 - - 2509 - 2.22 0.041 3538 628.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8708 900.3 15.5 615 8712 done 0.52 - - 2518 - 2.22 0.028 2117 -640.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9035 850.5 15.7 631 9039 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.036 716 -660.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9147 833.4 15.0 636 9152 done 0.52 0.15 0.168 2490 -260.0 2.17 0.034 2117 645.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9474 791.4 12.7 652 9478 roll 0.52 - - 2490 - 2.20 0.044 3539 646.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9495 788.4 13.3 653 9500 done 0.52 - - 2499 - 2.17 0.027 2101 -662.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9817 747.8 12.5 669 9821 roll 0.52 - - 2509 - 2.10 0.037 711 -661.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9866 741.4 12.6 671 9870 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.032 2090 641.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10189 698.3 13.7 687 10193 roll 0.52 - - 2510 - 2.25 0.044 3547 647.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10215 694.2 14.2 688 10220 done 0.52 0.08 0.159 2496 -175.0 2.22 0.027 2101 -651.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10537 653.9 12.3 704 10541 roll 0.52 - - 2505 - 2.10 0.037 707 -663.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10603 645.5 12.2 707 10607 done 0.52 - - 2505 - 2.17 0.032 2098 641.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10930 604.3 12.4 723 10932 done 0.52 - - 2505 - - - 2098 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11240 567.3 12.3 738 11244 roll 0.52 - - 2505 - 2.22 0.043 3542 650.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11290 560.5 13.8 740 11294 done 0.52 - - 2514 - 2.17 0.027 2097 -665.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11612 519.5 12.7 756 11613 done 0.52 - - 2514 - - - 2098 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11926 479.5 12.1 778 11930 roll 0.52 - - 2525 - 2.08 0.037 719 -663.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12089 459.0 12.5 792 12094 done 0.52 0.12 0.162 2493 -266.7 2.08 0.033 2081 654.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12415 425.0 9.7 822 12449 roll 0.57 - - 2489 - 2.35 0.044 3538 620.0 256.9 28.55 0.743 1821 -5.2 0.312 - - - - - - - - -
12496 416.2 11.3 829 12500 done 0.57 - - 2501 - 2.25 0.028 2076 -649.8 256.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12826 381.7 10.7 860 12839 roll 0.58 - - 2511 - 2.15 0.036 716 -632.6 266.4 8.62 0.661 1783 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
12856 378.2 10.8 862 12867 done 0.59 - - 2508 - 2.12 0.031 2088 647.2 271.1 5.12 0.505 1764 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
13193 338.4 11.3 894 13197 roll 0.59 - - 2511 - 2.25 0.043 3538 644.4 271.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13271 328.9 12.2 900 13278 done 0.59 - - 2520 - 2.20 0.027 2092 -657.3 271.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13598 293.7 10.9 931 13606 done 0.59 - - 2520 - - - 2092 - 273.6 3.47 0.437 1754 -2.6 0.182 - - - - - - - - -
13924 255.1 12.8 962 13928 roll 0.59 - - 2531 - 2.08 0.036 713 -663.0 273.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14010 244.6 11.8 969 14014 done 0.59 - - 2532 - 2.10 0.031 2093 657.1 273.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14337 209.3 10.0 999 14365 roll 0.63 - - 2531 - 2.25 0.041 3542 644.0 303.0 23.17 0.610 1633 -5.3 0.189 - - - - - - - - -
14430 198.2 13.1 1007 14438 done 0.63 - - 2540 - 2.20 0.027 2120 -646.4 303.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14567 182.5 10.8 1032 14583 roll 0.63 - - 2551 - 2.17 0.036 726 -642.4 307.5 5.30 0.511 1615 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
14638 174.9 9.8 1044 14675 done 0.68 - - 2551 - 2.12 0.032 2083 640.1 341.7 26.23 0.561 1475 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
14803 157.4 10.3 1073 14826 roll 0.70 - - 2551 - 2.28 0.040 3536 637.3 360.9 15.62 0.539 1396 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
14886 148.3 11.7 1087 14895 done 0.70 - - 2561 - 2.25 0.027 2098 -639.1 360.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15025 132.8 11.3 1112 15032 done 0.70 - - 2561 - - - 2098 - 360.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15158 118.2 10.7 1137 15175 roll 0.71 - - 2571 - 2.12 0.034 706 -656.6 370.4 8.55 0.535 1358 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
15239 109.9 9.9 1151 15271 done 0.75 - - 2571 - 2.20 0.030 2116 640.9 402.1 24.40 0.525 1227 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
15399 94.4 9.0 1179 15450 roll 0.82 - - 2573 - 2.22 0.039 3533 638.3 461.2 43.25 0.499 988 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
15484 87.7 7.8 1192 15566 done 0.94 0.08 0.053 2635 775.0 2.22 0.026 2116 -638.3 555.6 69.72 0.480 599 -5.6 0.106 - - - - - - - - -
15694 66.7 9.0 1227 15732 roll 1.01 - - 2646 - 2.17 0.034 722 -642.4 615.0 30.33 0.475 440 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
15782 58.8 9.2 1241 15790 done 1.08 - - 2646 - 2.17 0.028 2104 636.9 667.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
15921 45.5 9.2 1266 15930 roll 1.14 0.12 0.080 2717 591.7 2.30 0.039 3542 625.2 719.2 2.95 0.271 439 - - - - - - - - - - -
15954 41.0 11.3 1271 15963 done 1.14 0.12 0.122 2686 -258.3 2.25 0.027 2092 -644.4 719.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16091 27.5 8.7 1296 16099 roll 1.22 - - 2694 - 2.12 0.035 719 -647.6 788.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16140 23.0 9.1 1304 16150 done 1.29 0.08 0.057 2748 675.0 2.10 0.028 2078 647.1 842.9 0.30 0.084 440 - - - - - - - - - - -
16277 3.8 15.0 1329 16285 done 1.29 - - 2748 - - - 2078 - 842.9 0.05 0.255 441 - - - - - - - - - - -
16291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16291 begin surface coast
16309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16309 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.53 6.70 0.044 206 -379.4 - - 2601 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -