OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.20 of 150.00 AH used of 24V (75.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.34 of 110.00 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 204 - - - 2602 - -219.0 -63.83 - 2280 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.2 9 131 roll -0.52 7.85 0.225 2134 245.9 1.90 0.059 3792 626.3 -219.0 -28.92 - 3764 -51.3 - - - - - - - - - -
222 77.5 -58.6 32 231 done -0.52 - - 2134 - 1.83 0.025 2590 -656.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
356 123.8 -29.6 57 363 done -0.52 - - 2134 - - - 2588 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
489 152.5 -22.4 82 498 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.043 3789 632.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
573 169.5 -16.3 97 581 done -0.52 - - 2125 - 1.75 0.024 2607 -675.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
708 197.8 -20.8 122 716 done -0.52 - - 2125 - - - 2605 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
850 226.4 -19.2 136 854 roll -0.52 - - 2116 - 1.83 0.042 3796 650.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
899 234.8 -16.1 140 908 done -0.52 0.10 0.123 2150 340.0 1.70 0.024 2655 -671.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1226 273.6 -12.4 171 1230 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.028 1199 -686.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1301 281.2 -9.0 177 1305 done -0.52 - - 2150 - 2.22 0.034 2667 661.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1626 316.7 -10.4 207 1630 roll -0.52 - - 2150 - 1.70 0.046 3790 660.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1661 320.3 -10.3 210 1664 done -0.52 - - 2150 - 1.65 0.024 2651 -690.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1992 353.2 -10.2 241 1996 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.029 1212 -685.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2026 356.3 -9.4 244 2030 done -0.52 - - 2150 - 2.22 0.035 2662 653.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2351 388.3 -11.6 274 2352 done -0.52 - - 2150 - - - 2663 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2671 425.2 -11.1 304 2675 roll -0.52 - - 2150 - 2.17 0.029 1201 -673.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2704 429.2 -11.1 306 2711 done -0.52 - - 2150 - 2.25 0.036 2663 649.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3029 462.7 -10.1 337 3033 roll -0.52 - - 2150 - 2.17 0.030 1207 -671.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3052 465.0 -9.9 339 3057 done -0.52 - - 2150 - 2.22 0.036 2658 653.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3378 491.0 -7.8 369 3379 done -0.52 - - 2150 - - - 2658 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3702 517.2 -8.1 390 3706 roll -0.52 - - 2150 - 2.17 0.031 1206 -669.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3757 521.9 -8.0 392 3764 done -0.52 - - 2150 - 2.22 0.036 2648 649.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4073 547.9 -8.5 408 4077 roll -0.52 - - 2150 - 1.77 0.048 3774 636.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4098 549.9 -8.4 409 4101 done -0.52 - - 2150 - 1.67 0.026 2635 -682.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4431 577.6 -8.2 425 4435 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.031 1196 -678.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4497 582.9 -7.5 428 4501 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.036 2601 653.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4825 608.2 -8.0 444 4826 done -0.52 - - 2150 - - - 2601 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5134 633.3 -8.3 459 5135 done -0.52 - - 2150 - - - 2601 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5444 659.5 -8.4 474 5448 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.033 1195 -663.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5477 662.4 -8.1 475 5484 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.037 2601 647.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5793 686.6 -7.7 491 5797 roll -0.52 - - 2150 - 1.83 0.050 3784 646.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5822 688.8 -7.5 492 5825 done -0.52 - - 2150 - 1.77 0.027 2594 -672.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6149 711.9 -7.3 508 6153 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.031 1194 -673.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6193 715.3 -7.8 510 6197 done -0.52 - - 2150 - 2.15 0.037 2592 650.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6521 741.2 -8.5 526 6524 roll -0.52 - - 2150 - 1.85 0.048 3790 647.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6545 743.3 -8.7 527 6549 done -0.52 - - 2150 - 1.83 0.027 2584 -659.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6878 773.3 -9.1 543 6882 roll -0.52 - - 2150 - 2.05 0.032 1209 -670.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7136 797.6 -9.0 554 7140 done -0.52 - - 2151 - 2.12 0.035 2584 648.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7459 824.5 -8.4 570 7463 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.033 1199 -659.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7469 825.8 -8.4 570 7476 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.037 2555 645.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7786 851.4 -8.3 586 7790 roll -0.52 - - 2150 - 1.92 0.047 3774 634.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8043 873.4 -8.6 597 8047 done -0.52 - - 2150 - 1.80 0.026 2555 -677.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8366 898.0 -8.2 613 8370 roll -0.52 - - 2150 - 1.92 0.047 3781 638.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8535 912.9 -9.2 620 8539 done -0.52 - - 2150 - 1.80 0.027 2564 -676.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8858 944.0 -10.0 636 8861 roll -0.52 - - 2158 - 2.03 0.033 1202 -670.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9116 971.6 -10.8 647 9121 done -0.52 - - 2158 - 2.10 0.037 2557 645.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9312 begin apogee
9318 991.3 10.2 657 9487 roll -0.13 0.30 0.067 2288 433.3 - - 2109 - - 162.73 1.107 2870 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
9488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9488 begin climb
9490 1002.9 - 665 9679 roll 0.52 0.55 0.048 2504 392.7 2.28 0.038 716 -611.0 219.0 176.12 1.074 1976 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9705 990.4 12.9 675 9709 done 0.52 - - 2504 - 2.33 0.033 2123 603.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10031 943.9 14.3 691 10035 roll 0.52 - - 2505 - 2.25 0.045 3547 632.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10065 938.6 15.3 692 10072 done 0.52 - - 2514 - 2.22 0.028 2113 -645.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10381 890.9 15.5 708 10385 roll 0.52 - - 2525 - 2.12 0.038 721 -656.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10475 876.4 13.9 712 10480 done 0.52 0.15 0.165 2487 -253.3 2.17 0.034 2123 646.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10797 838.1 11.8 728 10801 roll 0.52 - - 2487 - 2.20 0.044 3537 642.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10885 826.3 13.3 732 10890 done 0.52 - - 2495 - 2.17 0.028 2106 -659.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11213 787.4 11.7 748 11217 roll 0.52 - - 2506 - 2.10 0.039 723 -658.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11280 779.5 11.4 751 11284 done 0.52 - - 2505 - 2.15 0.034 2120 649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11608 737.8 13.3 767 11612 roll 0.52 - - 2515 - 2.15 0.037 714 -654.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11629 734.9 13.1 768 11633 done 0.52 - - 2515 - 2.17 0.034 2119 647.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11956 691.1 13.4 784 11960 roll 0.52 - - 2515 - 2.20 0.044 3535 643.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12012 682.7 14.9 786 12017 done 0.52 0.12 0.179 2494 -175.0 2.12 0.028 2123 -666.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12328 643.3 12.9 801 12332 roll 0.52 - - 2509 - 2.12 0.039 723 -660.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12417 631.8 12.5 805 12421 done 0.52 - - 2504 - 2.12 0.033 2115 656.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12739 589.7 13.0 821 12743 roll 0.52 - - 2503 - 2.22 0.045 3541 642.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12784 583.3 14.6 823 12788 done 0.52 - - 2513 - 2.17 0.028 2106 -661.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13118 540.6 12.3 839 13122 roll 0.52 - - 2523 - 2.10 0.039 719 -660.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13145 537.2 11.8 840 13150 done 0.52 0.12 0.164 2491 -266.7 2.15 0.034 2125 654.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13462 502.9 10.9 855 13466 roll 0.53 - - 2491 - 2.20 0.045 3535 640.9 221.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13488 499.7 11.4 856 13493 done 0.53 - - 2499 - 2.15 0.028 2107 -664.2 221.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13820 462.3 10.9 887 13832 roll 0.53 - - 2509 - 2.12 0.040 717 -655.7 223.9 4.43 0.604 1958 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
13906 452.9 11.0 894 13912 done 0.53 - - 2510 - 2.15 0.034 2115 650.2 225.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14232 417.1 10.8 925 14245 roll 0.54 - - 2510 - 2.28 0.045 3536 623.2 229.9 6.55 0.674 1932 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
14295 409.2 12.2 930 14302 done 0.54 - - 2519 - 2.15 0.028 2119 -659.1 229.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14621 369.9 12.3 961 14625 roll 0.54 - - 2530 - 2.12 0.038 716 -661.8 229.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14742 354.3 12.9 971 14750 done 0.54 0.15 0.155 2489 -273.3 2.15 0.033 2119 652.6 229.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15068 321.6 10.1 1002 15095 roll 0.57 - - 2489 - 2.22 0.044 3549 644.1 257.1 21.73 0.676 1819 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
15186 308.5 11.1 1012 15190 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.029 2121 -658.1 257.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15512 275.1 9.8 1042 15549 roll 0.61 - - 2508 - 2.20 0.039 726 -634.1 291.7 26.35 0.637 1678 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
15596 266.8 10.1 1049 15623 done 0.65 - - 2508 - 2.15 0.033 2115 646.0 318.9 21.10 0.596 1568 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
15950 228.6 11.2 1082 15954 roll 0.65 - - 2508 - 2.22 0.044 3542 642.8 318.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16037 218.4 11.1 1089 16044 done 0.65 - - 2517 - 2.20 0.028 2114 -649.1 318.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16361 188.1 9.7 1132 16399 roll 0.70 - - 2517 - 2.25 0.038 3541 634.2 358.0 29.90 0.584 1407 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
16433 180.5 10.8 1143 16449 done 0.70 - - 2526 - 2.20 0.027 2131 -640.9 363.8 5.60 0.428 1387 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
16577 164.4 10.7 1169 16593 roll 0.71 - - 2537 - 2.17 0.036 722 -649.3 373.5 9.55 0.529 1345 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
16627 159.4 10.1 1177 16657 done 0.75 - - 2536 - 2.22 0.031 2135 636.5 400.7 21.27 0.518 1233 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
16786 145.5 8.3 1205 16853 roll 0.85 0.15 0.079 2608 480.0 2.25 0.041 3542 625.3 480.9 58.88 0.531 906 -5.6 0.160 - - - - - - - - -
16879 133.4 13.8 1218 16888 done 0.85 - - 2617 - 2.17 0.026 2161 -636.4 480.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
17015 115.0 13.4 1243 17024 roll 0.85 - - 2628 - 2.25 0.035 724 -638.7 480.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
17053 110.3 11.9 1249 17062 done 0.85 0.10 0.116 2593 -350.0 2.25 0.032 2148 632.9 480.9 - - 912 - - - - - - - - - - -
17191 97.1 9.7 1274 17229 roll 0.89 - - 2593 - 2.17 0.041 3535 639.2 519.3 29.73 0.516 747 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
17268 89.3 10.8 1286 17285 done 0.90 - - 2600 - 2.15 0.027 2162 -638.6 525.8 6.07 0.406 725 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
17414 75.3 7.9 1312 17473 roll 1.02 0.12 0.082 2678 650.0 2.25 0.035 723 -639.6 618.3 51.70 0.480 439 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
17529 62.8 10.5 1330 17538 done 1.03 - - 2678 - 2.25 0.030 2147 632.9 634.0 2.92 0.275 440 - - - - - - - - - - -
17668 47.5 11.0 1355 17677 roll 1.04 - - 2678 - 2.20 0.041 3532 629.5 634.5 0.08 0.206 442 - - - - - - - - - - -
17695 44.2 11.2 1359 17705 done 1.04 0.10 0.106 2651 -270.0 2.17 0.027 2133 -644.7 634.5 0.98 0.076 442 - - - - - - - - - - -
17833 32.3 8.4 1384 17841 roll 1.13 - - 2660 - 2.20 0.035 720 -642.3 712.6 0.35 0.101 442 - - - - - - - - - - -
17894 27.1 9.1 1394 17903 done 1.20 0.10 0.045 2726 660.0 2.17 0.028 2128 648.8 768.9 1.58 0.073 443 - - - - - - - - - - -
18031 10.8 12.0 1419 18039 done 1.20 - - 2726 - - - 2128 - 768.9 2.53 0.210 440 -1.2 0.006 - - - - - - - - -
18096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18096 begin surface coast
18123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18123 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.51 6.53 0.036 210 -385.3 - - 2603 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -