OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.34 of 150.00 AH used of 24V (78.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.75 of 110.00 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 170 - - - 2621 - -219.0 -71.03 - 2476 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.1 10 131 roll -0.52 8.02 0.229 2134 244.9 1.85 0.057 3777 624.9 -219.0 -24.58 - 3765 -52.4 - - - - - - - - - -
185 50.2 -66.7 25 193 done -0.52 - - 2134 - 1.80 0.024 2578 -666.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
319 114.8 -33.1 50 327 roll -0.52 - - 2125 - 1.88 0.043 3759 628.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
355 124.1 -25.1 56 364 done -0.52 - - 2126 - 1.77 0.024 2576 -668.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
490 157.1 -20.8 81 497 done -0.52 - - 2122 - - - 2572 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
623 181.2 -17.5 106 631 done -0.52 - - 2125 - - - 2572 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
763 205.9 -17.7 129 766 roll -0.52 - - 2116 - 1.83 0.042 3767 653.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
840 219.3 -15.3 136 845 done -0.52 0.12 0.145 2150 283.3 1.80 0.024 2527 -688.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1172 263.9 -12.9 167 1176 roll -0.52 - - 2150 - 1.92 0.029 1200 -691.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1199 267.9 -12.9 169 1206 done -0.52 - - 2150 - 2.03 0.035 2509 644.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1525 310.6 -13.7 200 1528 roll -0.52 - - 2150 - 1.92 0.045 3774 658.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1616 320.9 -9.8 208 1619 done -0.52 - - 2150 - 1.80 0.024 2527 -692.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1948 357.9 -10.3 239 1951 roll -0.52 - - 2150 - 1.92 0.045 3771 647.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1986 361.8 -9.7 242 1993 done -0.52 - - 2150 - 1.80 0.026 2559 -673.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2312 392.1 -9.9 273 2316 roll -0.52 - - 2150 - 1.98 0.031 1206 -683.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2340 395.1 -10.1 275 2347 done -0.52 - - 2150 - 2.03 0.036 2550 662.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2666 427.4 -10.2 306 2670 roll -0.52 - - 2150 - 1.88 0.047 3774 651.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2761 435.8 -8.2 314 2768 done -0.52 - - 2150 - 1.77 0.026 2575 -677.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3087 468.8 -10.8 345 3090 roll -0.52 - - 2150 - 2.00 0.030 1212 -681.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3144 474.2 -9.0 350 3148 done -0.52 - - 2150 - 2.08 0.036 2572 653.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3484 508.1 -9.6 378 3487 roll -0.52 - - 2150 - 1.85 0.047 3784 655.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3556 514.9 -8.5 381 3560 done -0.52 - - 2150 - 1.77 0.026 2561 -691.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3884 539.8 -7.3 397 3887 roll -0.52 - - 2150 - 1.88 0.044 3781 648.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4142 561.6 -8.5 408 4145 done -0.52 - - 2150 - 1.90 0.025 2484 -682.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4464 591.2 -9.9 424 4468 roll -0.52 - - 2157 - 1.88 0.032 1201 -682.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4722 616.1 -8.9 435 4726 done -0.52 - - 2157 - 1.98 0.034 2478 644.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5044 640.2 -7.5 451 5048 roll -0.52 - - 2160 - 1.90 0.033 1202 -671.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5302 661.0 -8.3 462 5305 done -0.52 - - 2160 - 1.95 0.034 2489 660.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5623 686.7 -8.1 478 5627 roll -0.52 - - 2160 - 1.98 0.045 3786 655.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5714 694.7 -8.7 482 5718 done -0.52 - - 2160 - 1.90 0.026 2493 -680.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6048 723.0 -8.9 498 6049 done -0.52 - - 2161 - - - 2492 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6357 752.0 -9.4 513 6361 roll -0.52 - - 2160 - 1.92 0.034 1221 -662.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6403 756.6 -10.0 515 6407 done -0.52 - - 2160 - 1.98 0.035 2486 638.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6736 789.8 -10.1 531 6739 roll -0.52 - - 2167 - 1.90 0.032 1213 -670.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6896 805.3 -10.2 538 6900 done -0.52 - - 2167 - 2.00 0.034 2491 639.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7229 840.3 -10.8 554 7230 done -0.52 - - 2167 - - - 2495 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7538 874.0 -10.9 569 7539 done -0.52 - - 2167 - - - 2495 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7848 906.3 -10.1 584 7851 roll -0.52 - - 2167 - 1.92 0.033 1212 -668.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7898 911.7 -10.4 586 7901 done -0.52 - - 2167 - 1.95 0.036 2489 654.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8226 940.2 -8.7 602 8227 done -0.52 - - 2167 - - - 2489 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8535 966.7 -8.5 617 8538 roll -0.52 - - 2174 - 1.92 0.033 1208 -667.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8635 975.9 -9.2 621 8639 done -0.52 - - 2173 - 1.95 0.034 2485 654.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8811 begin apogee
8817 991.5 9.1 630 8986 roll -0.13 0.25 0.068 2292 476.0 - - 2125 - - 163.60 1.099 2869 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
8987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8987 begin climb
8990 1001.0 - 638 9173 roll 0.52 0.55 0.049 2512 400.0 2.25 0.038 745 -613.3 219.0 175.02 1.069 1976 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9363 964.4 13.5 654 9367 done 0.52 - - 2512 - 2.25 0.034 2126 613.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9685 917.9 14.4 670 9689 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.044 3538 641.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9908 881.7 15.9 680 9913 done 0.52 0.12 0.189 2492 -166.7 2.17 0.028 2136 -646.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10236 839.2 12.7 696 10240 roll 0.52 - - 2502 - 2.15 0.038 722 -657.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10330 826.8 13.0 700 10334 done 0.52 - - 2502 - 2.15 0.034 2115 647.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10652 783.9 13.2 716 10656 roll 0.52 - - 2502 - 2.20 0.044 3535 645.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10673 780.6 13.1 717 10678 done 0.52 - - 2511 - 2.20 0.028 2087 -658.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11001 737.8 13.2 733 11005 roll 0.52 - - 2521 - 2.08 0.038 713 -660.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11109 724.6 12.3 738 11113 done 0.52 0.12 0.166 2489 -266.7 2.10 0.034 2083 652.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11435 686.6 11.7 754 11440 roll 0.52 - - 2489 - 2.25 0.045 3538 646.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11525 674.8 13.2 758 11529 done 0.52 - - 2499 - 2.20 0.028 2081 -662.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11846 634.6 12.7 774 11850 roll 0.52 - - 2509 - 2.05 0.039 724 -662.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11873 630.9 12.6 775 11877 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.034 2085 642.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12202 588.4 12.8 791 12206 roll 0.52 - - 2509 - 2.25 0.046 3533 643.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12318 571.7 13.7 796 12323 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.028 2095 -662.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12647 528.0 13.5 812 12651 roll 0.52 - - 2528 - 2.10 0.039 712 -658.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12724 516.9 13.2 815 12729 done 0.52 0.15 0.158 2488 -266.7 2.15 0.034 2125 657.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13052 482.0 9.3 839 13097 roll 0.59 - - 2488 - 2.25 0.043 3538 628.0 270.0 37.75 0.782 1767 -5.4 0.345 - - - - - - - - -
13169 470.7 9.5 849 13210 done 0.64 - - 2497 - 2.20 0.029 2103 -652.3 314.2 33.97 0.747 1588 -5.3 0.345 - - - - - - - - -
13527 437.7 9.6 883 13570 roll 0.69 0.12 0.094 2560 525.0 2.25 0.037 712 -618.2 354.3 31.58 0.733 1427 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
13586 429.5 14.1 888 13594 done 0.69 - - 2560 - 2.22 0.033 2101 625.7 354.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13912 376.7 17.6 919 13916 roll 0.69 - - 2560 - 2.28 0.045 3542 632.0 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13968 366.1 18.8 924 13972 done 0.69 - - 2569 - 2.17 0.028 2120 -655.3 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14293 304.5 19.3 954 14297 roll 0.69 - - 2580 - 2.12 0.038 721 -659.9 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14361 291.8 18.4 960 14366 done 0.69 0.15 0.155 2541 -260.0 2.17 0.035 2130 649.3 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14686 240.7 14.4 990 14690 roll 0.69 - - 2541 - 2.17 0.045 3538 648.8 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14794 224.4 14.1 999 14802 done 0.69 - - 2545 - 2.12 0.030 2133 -662.7 354.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15117 179.3 13.0 1045 15125 done 0.69 - - 2549 - - - 2132 - 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15251 162.2 12.9 1070 15259 done 0.69 - - 2549 - - - 2133 - 354.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15385 146.2 12.2 1095 15393 roll 0.69 - - 2549 - 2.22 0.042 3539 633.3 354.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15417 142.1 12.8 1100 15426 done 0.69 - - 2558 - 2.12 0.028 2158 -651.4 354.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15555 125.5 12.8 1125 15563 roll 0.69 - - 2568 - 2.20 0.037 727 -650.5 354.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15617 117.7 11.6 1136 15625 done 0.69 - - 2574 - 2.20 0.032 2146 645.0 354.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15753 101.3 11.8 1161 15762 roll 0.69 - - 2568 - 2.17 0.044 3534 639.6 354.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15801 95.7 11.0 1169 15810 done 0.69 0.10 0.136 2545 -230.0 2.10 0.028 2167 -651.0 354.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15940 85.6 7.3 1194 16030 roll 0.83 0.12 0.090 2615 583.3 2.30 0.039 730 -624.8 463.7 78.55 0.508 978 -5.7 0.100 - - - - - - - - -
16174 66.1 6.6 1233 16279 done 0.98 - - 2618 - 2.20 0.029 2137 639.5 592.9 94.05 0.469 453 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
16407 49.6 10.1 1271 16423 roll 1.02 - - 2616 - 2.22 0.037 3540 632.0 619.0 5.22 0.405 440 -2.5 0.032 - - - - - - - - -
16572 31.9 10.1 1301 16581 done 1.05 0.10 0.055 2673 570.0 2.15 0.025 2146 -648.4 644.2 0.25 0.086 443 12.0 -0.463 - - - - - - - - -
16709 16.9 13.1 1326 16718 roll 1.05 - - 2674 - 2.17 0.035 716 -659.0 644.2 2.80 0.245 438 -1.8 0.013 - - - - - - - - -
16747 12.7 10.6 1332 16755 done 1.06 - - 2673 - 2.22 0.028 2155 648.2 655.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
16843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16843 begin surface coast
16884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16884 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.51 6.43 0.037 213 -382.6 - - 2597 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -