OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 150.00 AH used of 24V (81.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 110.00 AH used of 10V (75.04% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.52 - - 197 - - - 2620 - -219.0 -77.15 - 2633 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -3.9 10 138 roll -0.52 7.93 0.232 2139 244.9 2.20 0.044 1196 -647.3 -219.0 -20.65 - 3766 -54.9 - - - - - - - - - -
217 40.0 -16.5 29 226 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2599 632.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
355 75.6 -25.6 54 363 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.029 1180 -653.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
393 84.5 -22.9 60 401 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2561 636.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
530 116.8 -26.2 85 539 roll -0.52 - - 2128 - 1.90 0.044 3777 640.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
594 130.7 -17.7 96 602 done -0.52 - - 2128 - 1.83 0.024 2557 -666.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
734 157.0 -20.9 121 742 done -0.52 - - 2128 - - - 2554 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
871 185.0 -19.2 146 880 roll -0.52 - - 2128 - 2.03 0.029 1200 -667.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
904 190.6 -17.2 151 912 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2611 641.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1042 215.6 -19.4 169 1046 roll -0.52 - - 2116 - 1.77 0.044 3784 662.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1067 220.5 -19.2 171 1071 done -0.52 0.12 0.149 2150 283.3 1.70 0.025 2610 -690.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1397 272.5 -15.4 202 1401 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.029 1184 -679.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1420 275.9 -14.8 204 1424 done -0.52 - - 2149 - 2.22 0.036 2644 657.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1750 318.8 -13.5 235 1754 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.029 1208 -677.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1794 324.0 -11.2 238 1801 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.037 2608 645.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2120 356.2 -9.9 269 2121 done -0.52 - - 2150 - - - 2608 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2439 394.8 -13.8 299 2443 roll -0.52 - - 2149 - 1.77 0.047 3784 664.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2489 401.3 -11.4 303 2496 done -0.52 - - 2150 - 1.73 0.025 2590 -690.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2815 439.0 -12.6 334 2819 roll -0.52 - - 2150 - 2.03 0.031 1212 -678.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2853 444.2 -12.6 337 2863 done -0.52 - - 2150 - 2.15 0.036 2621 655.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3179 485.8 -12.3 368 3183 roll -0.52 - - 2150 - 1.80 0.048 3774 640.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3219 490.2 -10.9 371 3225 done -0.52 - - 2150 - 1.70 0.027 2605 -687.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3548 524.3 -10.2 392 3552 roll -0.52 - - 2150 - 2.05 0.031 1216 -677.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3620 530.8 -8.0 395 3624 done -0.52 - - 2150 - 2.12 0.037 2605 655.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3949 557.9 -8.7 411 3952 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.033 1202 -668.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3976 560.4 -8.7 412 3980 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.038 2590 639.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4297 585.2 -8.1 428 4298 done -0.52 - - 2150 - - - 2591 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4607 611.6 -8.7 443 4611 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.034 1212 -663.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4630 613.8 -8.6 444 4634 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.038 2590 650.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4952 640.5 -8.5 460 4953 done -0.52 - - 2150 - - - 2590 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5260 665.5 -7.6 475 5264 roll -0.52 - - 2150 - 2.08 0.033 1210 -663.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5282 667.4 -7.6 476 5286 done -0.52 - - 2150 - 2.12 0.039 2585 648.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5610 692.6 -8.4 492 5614 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.034 1203 -658.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5634 694.6 -8.7 493 5638 done -0.52 - - 2150 - 2.10 0.039 2570 651.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5961 722.5 -8.6 509 5962 done -0.52 - - 2150 - - - 2570 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6271 747.5 -8.0 524 6272 done -0.52 - - 2150 - - - 2570 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6580 772.0 -8.4 539 6583 roll -0.52 - - 2151 - 2.05 0.034 1211 -662.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6838 796.1 -9.4 550 6842 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.036 2574 649.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7160 822.7 -8.5 566 7164 roll -0.52 - - 2153 - 2.05 0.034 1214 -663.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7350 839.7 -9.0 574 7354 done -0.52 - - 2154 - 2.03 0.037 2527 646.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7672 868.8 -9.3 590 7674 done -0.52 - - 2154 - - - 2529 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7982 897.0 -9.0 605 7986 roll -0.52 - - 2154 - 1.92 0.048 3783 653.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8066 905.3 -9.9 608 8073 done -0.52 - - 2154 - 1.88 0.026 2512 -676.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8383 932.2 -8.8 624 8386 roll -0.52 - - 2161 - 1.92 0.035 1212 -677.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8410 935.0 -9.0 625 8414 done -0.52 - - 2161 - 2.00 0.035 2519 653.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8738 966.6 -10.2 641 8739 done -0.52 - - 2160 - - - 2523 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8962 begin apogee
8969 990.1 10.6 652 9145 roll -0.13 0.30 0.063 2292 440.0 - - 2120 - - 168.45 1.102 2869 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
9146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9146 begin climb
9148 1003.4 - 660 9334 roll 0.52 0.55 0.048 2504 385.5 2.35 0.044 3537 603.0 219.0 176.60 1.074 1976 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9547 960.4 15.2 678 9551 done 0.52 - - 2514 - 2.20 0.028 2130 -639.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9875 911.2 15.2 694 9879 roll 0.52 - - 2514 - 2.22 0.043 3536 633.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10010 888.3 17.1 700 10015 done 0.52 0.15 0.186 2488 -173.3 2.20 0.028 2094 -655.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10339 844.1 13.4 716 10343 roll 0.52 - - 2497 - 2.10 0.039 713 -657.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10417 833.1 13.7 719 10424 done 0.52 - - 2498 - 2.12 0.034 2099 653.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10733 789.7 13.6 735 10737 roll 0.52 - - 2498 - 2.22 0.045 3543 650.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10788 781.3 14.8 737 10796 done 0.52 - - 2507 - 2.17 0.028 2094 -667.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11104 737.0 13.8 753 11108 roll 0.52 - - 2517 - 2.10 0.038 713 -657.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11171 728.0 13.5 756 11175 done 0.52 - - 2517 - 2.10 0.034 2092 656.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11498 682.2 13.8 772 11502 roll 0.52 - - 2517 - 2.25 0.045 3541 644.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11530 677.0 15.3 773 11535 done 0.52 0.15 0.174 2489 -186.7 2.20 0.028 2081 -663.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11853 640.5 11.1 789 11854 done 0.52 - - 2489 - - - 2086 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12161 606.7 11.0 804 12165 roll 0.52 - - 2499 - 2.05 0.037 717 -667.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12217 600.3 11.1 806 12224 done 0.52 - - 2498 - 2.12 0.032 2091 648.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12534 561.3 12.9 822 12535 done 0.52 - - 2499 - - - 2091 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12842 519.0 14.3 837 12843 done 0.52 - - 2499 - - - 2091 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13158 471.9 15.7 860 13163 roll 0.52 - - 2499 - 2.22 0.045 3540 652.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13198 464.5 18.4 863 13202 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.029 2086 -670.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13523 407.8 16.4 893 13527 roll 0.52 - - 2518 - 2.05 0.038 719 -666.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13587 397.9 15.3 898 13591 done 0.52 - - 2519 - 2.08 0.034 2085 656.7 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13912 353.9 11.9 928 13916 roll 0.52 - - 2519 - 2.22 0.044 3539 655.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13945 349.8 12.0 930 13953 done 0.52 0.15 0.174 2490 -193.3 2.22 0.028 2065 -664.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14272 321.4 10.4 961 14296 roll 0.54 - - 2499 - 2.10 0.037 723 -639.0 235.5 13.82 0.679 1908 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
14379 309.0 11.5 970 14386 done 0.54 - - 2499 - 2.08 0.032 2074 649.5 235.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14706 267.5 12.9 1001 14711 roll 0.54 - - 2499 - 2.25 0.043 3544 653.3 235.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14750 261.2 13.5 1004 14759 done 0.54 - - 2509 - 2.28 0.028 2063 -649.6 235.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15077 225.0 10.6 1035 15093 roll 0.56 - - 2509 - 2.28 0.038 3538 646.9 248.0 10.82 0.617 1858 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
15161 215.2 11.9 1042 15165 done 0.56 - - 2519 - 2.20 0.028 2077 -664.1 248.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15488 179.7 9.2 1090 15534 roll 0.62 - - 2529 - 2.10 0.036 710 -651.0 300.8 39.10 0.575 1641 -5.5 0.180 - - - - - - - - -
15598 171.4 7.3 1107 15684 done 0.76 0.08 0.063 2575 575.0 2.12 0.031 2069 641.0 408.6 78.12 0.543 1202 -5.6 0.184 - - - - - - - - -
15816 145.0 13.5 1142 15824 roll 0.76 - - 2574 - 2.35 0.043 3533 623.0 408.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15864 138.2 15.7 1150 15873 done 0.76 - - 2584 - 2.28 0.028 2084 -635.5 408.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16004 121.7 10.3 1175 16028 roll 0.78 - - 2595 - 2.12 0.035 706 -650.0 429.1 16.40 0.538 1117 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
16106 113.8 6.7 1192 16205 done 0.94 - - 2595 - 2.10 0.032 2043 636.7 556.4 92.20 0.500 601 -5.6 0.132 - - - - - - - - -
16336 92.7 10.5 1229 16360 roll 0.96 - - 2595 - 2.42 0.041 3535 616.5 571.4 12.98 0.503 540 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
16427 81.9 12.5 1244 16435 done 0.96 - - 2605 - 2.28 0.028 2082 -637.3 571.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
16568 65.9 9.8 1269 16593 done 1.00 0.10 0.093 2658 530.0 - - 2082 - 606.3 19.70 0.500 440 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
16724 47.6 10.1 1296 16733 done 1.03 - - 2658 - - - 2087 - 632.0 1.02 0.083 442 - - - - - - - - - - -
16865 36.9 7.0 1321 16875 done 1.18 0.12 0.082 2725 558.3 - - 2082 - 750.2 2.47 0.210 439 -1.2 0.022 - - - - - - - - -
17006 15.4 19.2 1346 17014 done 1.18 - - 2726 - - - 2082 - 750.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17072 begin surface coast
17090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17090 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.53 6.47 0.029 207 -389.3 - - 2628 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -