OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.72 of 150.00 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 110.00 AH used of 10V (74.91% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.52 - - 145 - - - 2630 - -219.0 -76.18 - 2571 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.5 10 137 roll -0.52 8.18 0.233 2141 244.0 2.20 0.041 1177 -660.5 -219.0 -22.02 - 3766 -54.3 - - - - - - - - - -
278 61.9 -27.4 41 287 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.042 2575 629.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
416 100.6 -24.2 66 424 roll -0.52 - - 2130 - 1.90 0.046 3784 636.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
512 122.4 -24.0 83 520 done -0.52 - - 2130 - 1.77 0.024 2585 -677.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
652 157.1 -27.2 108 659 done -0.52 - - 2130 - - - 2583 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
788 189.4 -19.3 133 797 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.043 3790 635.3 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
821 196.2 -20.5 138 829 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.024 2658 -677.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
965 224.4 -20.7 153 966 done -0.52 - - 2124 - - - 2657 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1286 277.0 -16.5 183 1290 roll -0.52 - - 2116 - 1.73 0.043 3790 654.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1313 282.8 -17.4 185 1322 done -0.52 0.08 0.132 2143 337.5 1.65 0.024 2664 -682.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1639 329.1 -12.9 216 1643 roll -0.52 - - 2145 - 2.12 0.028 1203 -689.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1668 332.5 -11.9 218 1672 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.034 2684 658.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1995 371.2 -11.4 248 1996 done -0.52 - - 2138 - - - 2686 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2313 411.1 -13.5 278 2317 roll -0.52 - - 2138 - 1.67 0.047 3790 661.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2363 417.8 -11.6 282 2370 done -0.52 - - 2138 - 1.62 0.024 2700 -672.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2689 457.9 -12.8 313 2693 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.028 1213 -685.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2732 463.4 -11.4 316 2740 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.036 2698 651.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3059 506.7 -14.3 345 3062 roll -0.52 - - 2138 - 1.65 0.048 3790 661.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3108 513.7 -12.3 347 3112 done -0.52 - - 2138 - 1.60 0.024 2710 -675.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3437 557.0 -13.0 363 3441 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.029 1212 -680.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3513 566.8 -11.2 366 3521 done -0.52 - - 2138 - 2.30 0.037 2703 648.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3831 605.4 -12.1 382 3835 roll -0.52 - - 2138 - 2.22 0.031 1212 -671.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3893 612.2 -10.0 385 3897 done -0.52 - - 2137 - 2.25 0.038 2669 647.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4227 645.9 -9.6 401 4228 done -0.52 - - 2138 - - - 2671 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4536 675.9 -10.1 416 4540 roll -0.52 - - 2137 - 2.17 0.031 1216 -670.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4563 679.2 -10.5 417 4567 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2661 650.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4879 712.6 -10.8 432 4880 done -0.52 - - 2138 - - - 2661 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5189 744.7 -10.4 447 5190 done -0.52 - - 2138 - - - 2661 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5499 776.5 -10.6 462 5503 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1209 -669.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5562 783.0 -10.0 465 5566 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2642 651.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5889 816.4 -10.5 481 5890 done -0.52 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6198 845.7 -8.8 496 6199 done -0.52 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6508 867.3 -6.2 511 6509 done -0.52 - - 2137 - - - 2643 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6817 888.4 -7.6 526 6821 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.033 1212 -665.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6861 892.1 -7.9 528 6865 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.039 2641 649.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7189 921.2 -9.5 544 7193 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1212 -664.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7223 924.6 -9.8 545 7231 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2623 650.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7540 956.4 -10.5 561 7541 done -0.52 - - 2138 - - - 2622 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7848 989.2 -10.5 576 7852 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.034 1216 -663.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7857 begin apogee
7864 990.4 10.5 576 8036 roll -0.13 0.40 0.109 2275 345.0 - - 2137 - - 167.10 1.099 2870 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8037 begin climb
8039 1002.4 - 584 8225 roll 0.52 0.62 0.055 2506 372.6 2.33 0.044 3538 601.3 219.0 176.20 1.069 1976 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
8383 970.9 14.6 600 8387 done 0.52 - - 2515 - 2.17 0.027 2152 -638.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8699 929.0 13.4 615 8703 roll 0.52 - - 2516 - 2.17 0.040 3539 639.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8874 901.9 16.5 623 8879 done 0.52 0.15 0.184 2490 -173.3 2.17 0.027 2114 -656.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9201 859.2 13.5 639 9205 roll 0.52 - - 2499 - 2.12 0.038 717 -659.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9233 854.4 13.5 640 9241 done 0.52 - - 2499 - 2.20 0.032 2124 639.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9551 810.9 13.7 656 9555 roll 0.52 - - 2499 - 2.17 0.043 3537 651.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9583 805.7 14.5 657 9587 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.028 2098 -663.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9905 758.4 14.9 673 9909 roll 0.52 - - 2519 - 2.08 0.039 723 -661.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10028 739.6 15.0 678 10036 done 0.52 0.08 0.129 2485 -425.0 2.15 0.032 2108 644.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10344 698.1 13.0 694 10348 roll 0.52 - - 2485 - 2.20 0.044 3540 650.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10366 695.1 12.5 695 10370 done 0.52 - - 2493 - 2.17 0.028 2100 -663.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10693 655.4 11.4 711 10697 roll 0.52 - - 2504 - 2.08 0.038 720 -663.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10736 650.2 11.3 713 10740 done 0.52 - - 2504 - 2.12 0.031 2123 661.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11067 612.5 11.4 729 11068 done 0.52 - - 2504 - - - 2123 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11374 580.1 10.7 744 11387 roll 0.53 - - 2514 - 2.22 0.037 717 -633.3 226.8 6.78 0.753 1945 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
11421 574.6 10.5 746 11441 done 0.55 - - 2513 - 2.10 0.032 2101 659.0 242.8 13.82 0.764 1879 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11771 528.3 14.4 763 11776 roll 0.55 - - 2513 - 2.22 0.043 3542 649.1 242.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11793 524.6 14.9 764 11797 done 0.55 - - 2523 - 2.17 0.028 2104 -662.7 242.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12117 477.0 14.2 787 12121 roll 0.55 - - 2533 - 2.10 0.039 716 -661.0 242.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12190 466.4 13.9 793 12195 done 0.55 0.12 0.169 2501 -266.7 2.10 0.034 2091 654.8 242.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12517 428.5 10.5 823 12538 roll 0.57 - - 2501 - 2.30 0.044 3539 629.6 256.9 11.85 0.724 1820 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
12574 422.2 10.9 828 12587 done 0.57 - - 2510 - 2.22 0.029 2076 -659.0 259.9 3.95 0.456 1808 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
12904 384.1 11.4 859 12908 roll 0.57 - - 2520 - 2.05 0.039 723 -660.0 259.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12954 378.7 10.7 863 12966 done 0.59 - - 2520 - 2.05 0.033 2065 654.6 268.8 7.88 0.655 1777 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
13286 344.4 9.4 894 13332 roll 0.64 - - 2520 - 2.38 0.044 3534 617.2 316.6 36.47 0.681 1578 -5.5 0.286 - - - - - - - - -
13405 330.7 12.3 904 13412 done 0.64 - - 2530 - 2.30 0.029 2074 -634.8 316.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13732 290.6 12.0 935 13737 roll 0.64 - - 2530 - 2.30 0.041 3548 640.9 316.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13776 284.3 13.3 938 13785 done 0.64 - - 2540 - 2.30 0.029 2070 -642.6 316.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14103 230.8 17.4 969 14107 roll 0.64 - - 2540 - 2.30 0.043 3546 641.7 316.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14133 225.4 18.2 971 14137 done 0.64 - - 2551 - 2.25 0.028 2064 -658.7 316.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14460 182.1 11.2 1015 14469 roll 0.64 - - 2551 - 2.33 0.041 3542 634.3 316.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14509 176.6 11.0 1023 14519 done 0.64 0.10 0.140 2529 -220.0 2.22 0.028 2097 -650.9 316.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14651 167.8 6.2 1048 14759 roll 0.82 0.15 0.084 2605 506.7 2.22 0.034 717 -621.6 456.9 100.38 0.552 1005 -5.7 0.179 - - - - - - - - -
14806 142.3 16.3 1070 14814 done 0.82 - - 2604 - 2.15 0.031 2070 629.3 456.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14945 121.8 13.6 1095 14954 roll 0.82 - - 2606 - 2.33 0.043 3530 626.6 456.9 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15016 113.1 11.4 1107 15026 done 0.82 0.08 0.139 2589 -212.5 2.28 0.028 2076 -637.7 456.9 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15159 103.1 9.4 1132 15205 roll 0.88 - - 2589 - 2.38 0.039 3542 616.0 505.3 36.58 0.514 808 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
15230 93.6 13.1 1142 15238 done 0.88 - - 2596 - 2.28 0.027 2091 -636.4 505.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
15370 76.3 12.2 1167 15379 roll 0.88 - - 2607 - 2.12 0.036 719 -647.2 505.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
15409 71.9 10.9 1173 15419 done 0.88 - - 2607 - 2.12 0.029 2086 644.8 507.8 3.92 0.362 798 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
15550 62.2 5.6 1198 15620 roll 1.08 0.17 0.069 2690 488.2 2.38 0.041 3540 610.9 667.5 63.80 0.476 440 -5.6 0.076 - - - - - - - - -
15662 48.2 13.3 1214 15672 done 1.08 0.10 0.127 2667 -230.0 2.28 0.026 2089 -636.4 667.5 2.78 0.248 440 - - - - - - - - - - -
15802 32.7 9.2 1239 15811 roll 1.14 - - 2675 - 2.12 0.035 714 -648.6 722.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
15843 29.8 7.2 1245 15853 done 1.28 0.12 0.047 2747 600.0 2.15 0.029 2099 644.2 835.3 0.08 0.123 440 - - - - - - - - - - -
15984 8.9 18.0 1270 15993 roll 1.28 - - 2747 - 2.30 0.045 3536 624.8 835.3 0.03 0.329 440 - - - - - - - - - - -
16017 3.2 16.9 1275 16027 done 1.28 - - 2757 - 2.25 0.025 2072 -650.7 835.3 0.12 0.102 441 - - - - - - - - - - -
16033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16033 begin surface coast
16051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16051 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.52 6.68 0.039 211 -381.1 - - 2616 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -