OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.97 of 150.00 AH used of 24V (98.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.16 of 110.00 AH used of 10V (97.12% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.66 - - 202 - - - 2633 - -194.6 -75.90 - 2519 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.1 10 137 roll -0.66 7.90 0.241 2106 241.0 1.85 0.067 3774 616.8 -194.6 -21.67 - 3667 -53.0 - - - - - - - - - -
156 28.5 -46.6 18 165 done -0.34 0.40 0.203 2211 262.5 1.83 0.031 2586 -649.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
359 90.8 -23.8 55 367 roll -0.24 0.15 0.171 2252 273.3 2.12 0.034 1199 -654.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
403 98.7 -15.3 62 412 done -0.26 - - 2247 - 2.20 0.040 2591 632.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
606 123.8 -11.8 99 613 done -0.29 - - 2247 - - - 2591 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
809 138.4 -5.2 136 819 roll -0.38 0.12 0.081 2165 -683.3 1.88 0.047 3783 634.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
849 141.3 -6.4 142 858 done -0.43 - - 2165 - 1.77 0.028 2593 -672.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1052 170.0 -12.1 179 1061 roll -0.40 0.10 0.163 2194 290.0 2.10 0.034 1208 -659.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1102 174.8 -10.0 187 1110 done -0.44 - - 2194 - 2.17 0.038 2602 642.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1306 194.8 -11.0 224 1315 roll -0.48 - - 2192 - 1.83 0.047 3780 643.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1361 200.1 -10.1 233 1370 done -0.55 0.10 0.044 2120 -720.0 1.75 0.028 2599 -674.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1564 239.7 -21.2 270 1572 done -0.48 0.20 0.151 2176 280.0 - - 2598 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1766 266.9 -11.0 294 1770 roll -0.52 - - 2176 - 2.05 0.034 1209 -677.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1816 272.2 -9.5 298 1825 done -0.59 0.08 0.052 2120 -700.0 2.17 0.039 2601 641.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2142 324.3 -14.5 329 2147 roll -0.56 0.12 0.172 2145 208.3 1.80 0.050 3779 654.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2176 328.9 -13.1 332 2180 done -0.56 - - 2145 - 1.73 0.030 2595 -684.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2509 364.6 -10.9 363 2513 roll -0.56 - - 2145 - 2.05 0.037 1204 -678.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2544 368.4 -10.7 366 2548 done -0.58 - - 2139 - 2.17 0.042 2607 646.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2869 406.3 -12.3 396 2873 roll -0.58 - - 2139 - 2.10 0.037 1204 -668.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2908 410.8 -11.3 399 2912 done -0.60 - - 2139 - 2.15 0.043 2607 652.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3236 447.2 -11.5 429 3240 roll -0.61 - - 2138 - 1.77 0.052 3780 662.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3297 453.8 -9.5 434 3304 done -0.66 - - 2138 - 1.77 0.032 2582 -676.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3624 488.9 -11.0 465 3627 roll -0.67 - - 2138 - 2.05 0.038 1208 -670.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3685 495.2 -9.7 470 3692 done -0.72 0.12 0.086 2074 -533.3 2.17 0.044 2611 646.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4011 552.7 -18.6 501 4015 roll -0.65 0.17 0.164 2115 241.2 1.80 0.055 3777 647.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4048 559.1 -15.1 504 4057 done -0.65 - - 2115 - 1.77 0.034 2608 -660.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4374 599.4 -12.4 535 4378 roll -0.64 - - 2115 - 2.10 0.041 1196 -672.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4430 606.3 -11.9 537 4437 done -0.65 - - 2112 - 2.17 0.045 2598 646.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4747 645.1 -12.2 553 4751 roll -0.63 - - 2112 - 1.83 0.057 3786 649.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4780 649.1 -11.0 554 4784 done -0.63 - - 2112 - 1.80 0.035 2599 -659.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5102 681.0 -9.5 570 5106 roll -0.62 - - 2112 - 2.10 0.041 1196 -668.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5152 685.5 -8.6 572 5157 done -0.62 - - 2111 - 2.17 0.047 2600 647.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5474 713.8 -9.6 588 5478 roll -0.62 - - 2111 - 1.85 0.057 3773 634.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5499 716.2 -9.7 589 5502 done -0.62 - - 2112 - 1.77 0.037 2595 -665.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5833 749.5 -10.6 605 5837 roll -0.62 - - 2112 - 2.10 0.042 1190 -669.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5890 755.6 -10.6 607 5896 done -0.65 - - 2112 - 2.22 0.049 2608 638.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6206 790.0 -10.6 623 6210 roll -0.65 - - 2112 - 2.17 0.043 1194 -651.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6239 793.8 -10.8 624 6243 done -0.66 - - 2112 - 2.20 0.049 2604 640.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6555 827.6 -10.8 639 6556 done -0.66 - - 2112 - - - 2605 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6865 861.0 -10.6 654 6869 roll -0.66 - - 2111 - 2.15 0.044 1193 -656.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6914 867.0 -12.3 656 6918 done -0.69 - - 2112 - 2.20 0.049 2599 639.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7236 902.8 -11.5 672 7240 roll -0.69 - - 2112 - 2.12 0.043 1202 -659.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7269 907.0 -12.2 673 7275 done -0.71 - - 2111 - 2.20 0.049 2604 637.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7585 945.5 -12.5 689 7588 roll -0.71 - - 2111 - 1.83 0.060 3780 642.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7618 949.8 -12.3 690 7622 done -0.74 - - 2111 - 1.80 0.038 2592 -660.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7941 985.8 -10.3 706 7944 roll -0.75 - - 2111 - 2.10 0.044 1199 -663.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7977 begin apogee
7984 990.3 10.8 707 8143 done -0.13 0.52 0.121 2288 340.4 - - 2282 - - 150.50 1.141 2869 -5.0 0.446 - - - - - - - - -
8143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin climb
8146 998.6 - 715 8319 roll 0.66 0.68 0.048 2548 382.4 2.42 0.053 3677 576.4 194.6 161.75 1.110 2074 -4.9 0.452 - - - - - - - - -
8548 943.6 18.0 733 8553 done 0.52 0.25 0.200 2497 -204.0 2.20 0.037 2278 -635.9 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8872 895.1 15.8 749 8876 roll 0.43 - - 2508 - 2.20 0.047 862 -643.6 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8938 883.7 16.4 752 8943 done 0.36 0.22 0.174 2449 -268.2 2.22 0.044 2270 634.2 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9260 839.6 14.0 768 9264 roll 0.33 - - 2455 - 2.22 0.047 854 -637.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9304 833.5 13.5 770 9308 done 0.31 - - 2455 - 2.22 0.044 2275 640.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9626 795.3 11.2 786 9631 roll 0.27 0.15 0.181 2426 -193.3 2.20 0.047 862 -642.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9653 792.2 11.2 787 9657 done 0.27 - - 2426 - 2.20 0.044 2272 640.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9975 761.7 9.4 803 10012 roll 0.32 - - 2435 - 2.28 0.045 863 -618.0 235.8 32.08 0.987 1906 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10037 755.6 9.7 805 10072 done 0.37 - - 2435 - 2.25 0.044 2271 625.8 269.2 28.00 0.949 1771 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
10390 718.8 9.9 822 10419 roll 0.42 - - 2435 - 2.38 0.054 3682 592.9 296.8 22.60 0.941 1658 -5.0 0.390 - - - - - - - - -
10437 713.9 9.8 824 10470 done 0.48 0.12 0.095 2497 516.7 2.25 0.037 2263 -630.7 328.7 27.33 0.919 1529 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10781 666.2 13.9 840 10785 roll 0.45 - - 2507 - 2.20 0.047 859 -638.2 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10824 660.0 13.2 842 10829 done 0.45 0.12 0.161 2476 -258.3 2.25 0.044 2276 629.8 328.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11151 622.9 10.9 858 11156 roll 0.46 - - 2476 - 2.22 0.054 3685 634.7 331.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11184 618.7 11.8 859 11192 done 0.46 - - 2484 - 2.20 0.037 2268 -644.1 331.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11506 581.4 11.5 882 11510 roll 0.46 - - 2495 - 2.15 0.047 863 -653.5 331.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11569 574.8 10.4 887 11594 done 0.49 - - 2495 - 2.20 0.044 2270 639.5 347.2 14.60 0.863 1454 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11911 537.4 10.9 919 11923 roll 0.49 - - 2495 - 2.30 0.055 3682 613.9 349.8 3.20 0.503 1444 -3.1 0.341 - - - - - - - - -
11969 530.6 11.9 924 11973 done 0.49 - - 2505 - 2.20 0.038 2261 -645.9 349.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12295 491.4 12.4 954 12298 roll 0.47 - - 2515 - 2.15 0.046 856 -653.5 349.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12361 483.1 11.5 959 12369 done 0.47 0.12 0.158 2483 -266.7 2.22 0.044 2270 636.9 349.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12687 450.3 10.4 990 12710 roll 0.49 - - 2482 - 2.30 0.054 3680 613.0 365.4 14.30 0.800 1379 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
12756 441.9 13.5 996 12760 done 0.49 - - 2490 - 2.20 0.038 2261 -645.0 365.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13082 402.3 11.3 1026 13086 roll 0.49 - - 2501 - 2.15 0.047 859 -652.1 365.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13156 394.1 10.6 1032 13173 done 0.52 - - 2501 - 2.20 0.044 2271 641.8 376.2 9.82 0.747 1335 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
13499 351.8 13.2 1064 13503 roll 0.52 - - 2501 - 2.22 0.054 3688 638.3 376.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13577 340.3 14.7 1070 13584 done 0.52 - - 2511 - 2.22 0.037 2269 -639.2 376.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13904 294.8 14.3 1101 13908 roll 0.52 - - 2521 - 2.15 0.044 857 -656.7 376.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13948 288.5 13.2 1104 13958 done 0.53 - - 2522 - 2.25 0.042 2275 630.2 376.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14276 242.0 14.7 1139 14284 done 0.52 - - 2521 - - - 2275 - 376.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14477 214.2 12.2 1176 14486 roll 0.52 - - 2522 - 2.22 0.051 3681 633.3 376.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14510 209.7 13.4 1181 14520 done 0.51 0.10 0.141 2498 -240.0 2.20 0.035 2264 -644.1 376.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14716 189.1 9.7 1218 14755 roll 0.58 - - 2507 - 2.22 0.044 862 -631.5 411.2 27.88 0.649 1191 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
14802 181.4 8.3 1231 14863 done 0.74 0.12 0.053 2578 591.7 2.25 0.040 2277 628.9 482.3 54.92 0.592 901 -5.3 0.165 - - - - - - - - -
15057 144.2 14.4 1275 15066 roll 0.73 - - 2578 - 2.28 0.051 3682 616.2 482.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
15148 130.4 14.7 1291 15156 done 0.73 - - 2588 - 2.22 0.037 2276 -633.3 482.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
15349 102.3 13.4 1328 15358 roll 0.73 - - 2599 - 2.20 0.042 866 -640.9 482.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
15410 95.3 10.8 1338 15419 done 0.77 - - 2599 - 2.22 0.041 2263 629.3 486.7 3.62 0.386 883 -3.0 0.077 - - - - - - - - -
15613 69.7 12.0 1375 15621 roll 0.77 - - 2599 - 2.25 0.050 3681 630.2 486.7 - - 883 - - - - - - - - - - -
15693 60.7 10.5 1389 15716 done 0.79 - - 2609 - 2.20 0.033 2262 -645.0 500.8 12.55 0.557 826 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
15911 39.4 10.1 1428 15936 roll 0.83 - - 2619 - 2.22 0.041 862 -630.6 524.4 18.58 0.558 731 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
15982 32.9 8.9 1439 16030 done 0.93 - - 2620 - 2.22 0.036 2274 636.0 579.4 42.00 0.506 506 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
16226 15.0 6.6 1481 16250 roll 1.16 0.22 0.058 2731 504.5 2.25 0.045 3673 621.8 694.1 13.62 0.506 439 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
16269 8.8 15.7 1487 16278 done 1.12 0.15 0.136 2693 -253.3 2.20 0.031 2269 -638.2 694.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
16305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16306 begin surface coast
16325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16325 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.56 6.50 0.034 206 -382.6 - - 2619 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -