OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.79 of 150.00 AH used of 24V (98.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.98 of 110.00 AH used of 10V (97.29% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 593.14, SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.66 - - 184 - - - 2646 - -194.6 -74.25 - 2608 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.2 10 128 roll -0.66 7.95 0.243 2106 241.8 2.30 0.050 1184 -635.7 -194.6 -19.33 - 3666 -54.7 - - - - - - - - - -
202 46.7 -28.3 27 211 done -0.54 0.17 0.168 2147 241.2 2.22 0.045 2568 623.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
404 108.9 -26.1 64 413 roll -0.42 0.17 0.181 2186 229.4 1.95 0.049 3790 626.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
474 120.8 -12.6 76 484 done -0.43 - - 2186 - 1.83 0.028 2578 -662.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
678 151.6 -18.4 113 686 roll -0.39 - - 2178 - 1.92 0.048 3787 629.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
716 158.1 -17.1 119 725 done -0.38 - - 2178 - 1.77 0.029 2607 -666.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
918 185.2 -13.1 156 928 roll -0.38 0.12 0.150 2213 291.7 2.12 0.034 1201 -663.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
960 188.6 -9.5 162 968 done -0.44 - - 2210 - 2.20 0.038 2611 640.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1164 201.9 -7.8 199 1173 roll -0.64 0.25 0.097 2117 -372.0 1.80 0.043 3777 647.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1225 206.2 -7.4 209 1233 done -0.76 - - 2117 - 1.77 0.029 2595 -667.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1428 236.4 -16.2 246 1437 roll -0.70 - - 2117 - 2.10 0.035 1202 -663.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1514 248.7 -12.3 261 1522 done -0.68 - - 2112 - 2.17 0.042 2590 639.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1723 278.9 -15.1 281 1726 roll -0.63 - - 2111 - 1.83 0.050 3789 655.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1762 285.3 -15.3 284 1770 done -0.59 - - 2111 - 1.77 0.031 2602 -670.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2088 336.2 -16.9 315 2093 roll -0.54 0.15 0.156 2153 280.0 2.08 0.037 1205 -671.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2140 343.3 -11.7 319 2144 done -0.58 - - 2152 - 2.15 0.041 2612 654.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2468 379.6 -10.5 349 2472 roll -0.60 - - 2152 - 2.10 0.037 1208 -668.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2500 383.1 -10.1 351 2507 done -0.63 - - 2152 - 2.15 0.042 2599 647.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2827 412.0 -8.8 382 2830 roll -0.65 - - 2152 - 1.83 0.053 3780 645.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2862 414.9 -8.3 385 2866 done -0.69 0.12 0.084 2085 -558.3 1.73 0.032 2600 -682.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3193 469.9 -17.2 416 3198 roll -0.63 0.15 0.157 2127 280.0 2.08 0.039 1209 -668.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3236 476.0 -12.4 419 3243 done -0.65 - - 2125 - 2.15 0.044 2597 645.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3562 512.8 -11.6 450 3565 roll -0.65 - - 2125 - 1.85 0.055 3790 644.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3623 519.7 -10.1 455 3630 done -0.69 - - 2125 - 1.77 0.034 2597 -674.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3949 557.6 -11.5 486 3953 roll -0.69 - - 2125 - 2.08 0.041 1200 -671.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4013 564.3 -10.3 491 4017 done -0.72 - - 2125 - 2.17 0.045 2610 649.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4348 603.4 -12.1 521 4349 done -0.72 - - 2125 - - - 2611 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4658 638.1 -10.9 536 4662 roll -0.72 - - 2125 - 2.12 0.041 1202 -664.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4721 644.4 -9.8 539 4726 done -0.76 0.12 0.087 2067 -483.3 2.15 0.047 2602 651.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5051 696.6 -16.7 555 5053 done -0.70 0.12 0.181 2099 266.7 - - 2602 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5358 739.8 -14.2 570 5362 roll -0.68 - - 2099 - 2.12 0.042 1205 -659.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5402 746.1 -13.4 572 5406 done -0.69 - - 2097 - 2.17 0.048 2605 645.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5723 788.4 -12.9 588 5724 done -0.68 - - 2097 - - - 2606 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6033 824.7 -11.5 603 6034 done -0.66 - - 2098 - - - 2605 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6342 861.3 -11.9 618 6346 roll -0.65 - - 2097 - 2.12 0.043 1205 -660.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6398 868.0 -11.0 620 6405 done -0.67 - - 2097 - 2.20 0.049 2608 637.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6715 903.6 -10.9 636 6716 done -0.67 - - 2097 - - - 2609 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7024 936.3 -10.6 651 7028 roll -0.67 - - 2097 - 2.15 0.044 1196 -657.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7091 943.2 -9.4 654 7095 done -0.70 - - 2098 - 2.20 0.049 2608 641.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7412 976.8 -10.7 670 7414 done -0.70 - - 2097 - - - 2610 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7533 begin apogee
7539 990.8 11.3 676 7697 done -0.13 0.55 0.129 2280 332.7 - - 2260 - - 151.07 1.141 2870 -5.0 0.447 - - - - - - - - -
7698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7698 begin climb
7700 998.7 - 683 7870 roll 0.66 0.70 0.047 2549 384.3 2.45 0.050 3681 580.0 194.6 161.93 1.109 2075 -4.9 0.452 - - - - - - - - -
7883 985.5 16.6 692 7888 done 0.51 0.25 0.200 2502 -188.0 2.30 0.037 2277 -610.4 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8212 937.0 14.7 708 8217 roll 0.42 0.12 0.200 2482 -166.7 2.22 0.047 857 -639.6 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8343 920.6 12.6 714 8348 done 0.37 0.12 0.171 2458 -200.0 2.22 0.044 2271 636.9 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8672 885.1 10.7 730 8682 roll 0.35 - - 2460 - 2.22 0.045 859 -636.0 202.1 5.28 0.861 2046 -3.0 0.318 - - - - - - - - -
8750 876.2 10.9 733 8760 done 0.33 - - 2460 - 2.25 0.044 2277 630.2 205.4 4.72 0.797 2031 -3.2 0.357 - - - - - - - - -
9090 838.8 10.8 750 9100 done 0.29 0.12 0.184 2430 -250.0 - - 2278 - 211.7 6.90 0.886 2005 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
9397 811.1 8.8 765 9450 roll 0.36 - - 2438 - 2.33 0.047 862 -607.7 268.8 47.50 1.012 1774 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9482 804.3 7.8 769 9558 done 0.49 0.15 0.084 2498 400.0 2.28 0.042 2268 616.7 352.2 69.05 0.991 1433 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9876 753.9 12.9 788 9880 roll 0.47 - - 2498 - 2.28 0.055 3686 621.9 352.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
9920 747.3 14.4 790 9925 done 0.45 0.12 0.178 2477 -175.0 2.22 0.037 2266 -639.6 352.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10241 710.0 12.0 806 10245 roll 0.45 - - 2486 - 2.20 0.047 850 -643.6 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10290 703.9 11.5 808 10294 done 0.47 - - 2486 - 2.25 0.044 2270 631.1 352.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10612 661.7 13.5 824 10616 roll 0.47 - - 2486 - 2.25 0.056 3688 630.2 352.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10655 655.2 14.4 826 10659 done 0.47 - - 2496 - 2.20 0.040 2267 -645.9 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10984 604.1 16.3 842 10988 roll 0.45 - - 2507 - 2.17 0.047 852 -652.1 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11038 594.3 17.1 845 11046 done 0.45 0.12 0.160 2475 -266.7 2.25 0.045 2281 635.1 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11364 545.6 13.8 876 11368 roll 0.47 - - 2474 - 2.22 0.055 3686 632.9 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11416 538.4 14.7 880 11420 done 0.48 - - 2486 - 2.17 0.039 2267 -653.9 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11741 494.5 12.8 910 11745 roll 0.48 - - 2493 - 2.15 0.047 857 -655.8 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11781 489.4 13.3 913 11785 done 0.50 - - 2493 - 2.20 0.044 2275 644.5 352.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12108 447.3 12.8 943 12112 roll 0.50 - - 2493 - 2.20 0.055 3682 639.5 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12181 436.5 14.5 949 12185 done 0.50 - - 2503 - 2.17 0.039 2259 -655.8 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12508 393.3 12.2 979 12512 roll 0.49 - - 2514 - 2.12 0.047 862 -659.0 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12581 384.4 11.4 985 12585 done 0.49 - - 2513 - 2.17 0.043 2272 649.8 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12908 339.9 14.8 1015 12915 done 0.47 0.12 0.164 2481 -266.7 - - 2274 - 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13234 302.3 11.2 1046 13238 roll 0.49 - - 2481 - 2.17 0.053 3682 648.8 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13256 299.5 11.3 1047 13263 done 0.52 - - 2489 - 2.15 0.037 2266 -658.6 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13582 259.4 12.5 1078 13586 roll 0.53 - - 2499 - 2.12 0.045 861 -662.7 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13614 255.3 11.8 1080 13623 done 0.56 - - 2499 - 2.20 0.042 2266 638.6 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13940 217.5 11.5 1137 13948 roll 0.57 - - 2499 - 2.22 0.053 3674 634.2 352.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13978 212.6 12.8 1143 13986 done 0.57 - - 2509 - 2.15 0.035 2277 -649.8 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14179 187.5 12.2 1180 14187 done 0.57 - - 2509 - - - 2277 - 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14380 164.0 11.4 1217 14388 roll 0.57 - - 2519 - 2.17 0.044 867 -649.8 352.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14466 156.2 8.9 1232 14513 done 0.67 - - 2519 - 2.20 0.040 2278 641.4 408.4 41.80 0.609 1203 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
14709 136.1 7.8 1274 14780 roll 0.81 0.20 0.068 2606 435.0 2.35 0.052 3682 597.4 492.4 63.70 0.566 860 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
14874 110.3 15.5 1300 14883 done 0.77 0.12 0.136 2580 -216.7 2.25 0.034 2263 -630.7 492.4 - - 857 - - - - - - - - - - -
15077 88.0 10.5 1337 15095 roll 0.79 - - 2590 - 2.25 0.042 858 -624.4 506.4 11.32 0.568 803 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15131 82.5 10.4 1345 15148 done 0.84 - - 2590 - 2.25 0.038 2267 626.2 521.7 12.98 0.558 742 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
15342 58.6 10.9 1383 15350 roll 0.88 - - 2590 - 2.25 0.049 3679 627.6 524.2 - - 739 - - - - - - - - - - -
15397 52.0 12.2 1392 15405 done 0.92 - - 2599 - 2.20 0.034 2274 -638.6 524.2 - - 738 - - - - - - - - - - -
15600 30.9 8.4 1429 15662 roll 1.04 0.17 0.068 2691 541.2 2.22 0.036 851 -641.0 592.3 53.25 0.516 454 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
15736 12.2 12.8 1450 15745 done 1.05 - - 2691 - 2.28 0.038 2269 621.9 592.3 - - 453 - - - - - - - - - - -
15803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15803 begin surface coast
15821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15821 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.55 6.53 0.037 208 -380.2 - - 2627 - 593.14 - - 451 - - - - - - - -