MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.79 of 140.00 AH used of 24V (59.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.75 of 95.10 AH used of 10V (60.30% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.80 - - 120 - - - 2302 - -146.0 -62.00 - 2770 - - - - - - - - - - -
78 6.1 -10.7 2 106 roll -0.80 11.27 0.240 2580 218.3 2.30 0.043 830 -640.0 -146.0 -13.40 - 3523 -56.2 - - - - - - - 24.81 25.98 26.55
164 37.6 -30.4 5 169 done -0.31 0.60 0.140 2744 273.3 2.20 0.031 2241 641.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.10 25.94 -
485 91.6 -13.3 16 488 roll -0.36 - - 2735 - 2.25 0.045 3653 627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.88 -
604 103.6 -10.8 20 607 done -0.44 - - 2735 - 2.12 0.024 2242 -665.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
915 137.4 -9.7 31 918 roll -0.52 0.17 0.067 2644 -535.3 2.10 0.034 869 -653.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.52 26.09 -
974 144.1 -11.1 33 978 done -0.55 0.12 0.151 2669 208.3 2.17 0.028 2288 653.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
1285 181.5 -11.3 44 1288 roll -0.55 - - 2660 - 2.15 0.044 3645 631.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
1304 183.9 -11.7 45 1307 done -0.58 - - 2660 - 2.05 0.024 2284 -663.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1624 222.3 -10.8 56 1628 roll -0.62 - - 2652 - 2.20 0.044 3647 619.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
1835 239.1 -8.0 63 1838 done -0.68 - - 2652 - 2.00 0.024 2317 -665.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
2144 275.2 -12.6 74 2146 done -0.74 0.12 0.082 2587 -541.7 - - 2315 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.57 - -
2444 321.0 -15.3 84 2448 roll -0.74 - - 2587 - 2.22 0.034 873 -649.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
2494 329.0 -15.7 86 2498 done -0.74 - - 2578 - 2.25 0.029 2325 645.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
2814 379.4 -15.7 97 2817 roll -0.74 - - 2578 - 2.28 0.035 875 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
2874 386.7 -14.9 99 2878 done -0.74 0.12 0.152 2604 216.7 2.25 0.029 2324 644.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
3184 422.8 -10.6 110 3187 roll -0.74 - - 2594 - 2.12 0.048 3641 621.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 25.88 -
3224 424.8 -10.5 111 3227 done -0.74 - - 2594 - 2.00 0.027 2343 -649.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
3524 457.2 -9.7 121 3525 done -0.74 - - 2594 - - - 2340 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3824 484.6 -9.1 131 3828 roll -0.74 - - 2594 - 2.30 0.037 873 -637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.99 -
3874 489.7 -9.6 133 3877 done -0.74 - - 2586 - 2.28 0.031 2320 634.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.08 -
4194 525.1 -11.9 144 4195 done -0.74 - - 2586 - - - 2320 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4494 562.5 -12.4 154 4495 done -0.74 - - 2586 - - - 2320 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4794 597.2 -11.3 164 4795 done -0.74 - - 2586 - - - 2320 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5094 628.2 -9.9 174 5095 done -0.74 - - 2586 - - - 2320 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5394 658.9 -10.4 184 5395 done -0.74 - - 2586 - - - 2320 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5694 689.2 -10.2 194 5697 roll -0.74 - - 2577 - 2.17 0.052 3643 609.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.70 -
5754 694.4 -10.2 196 5757 done -0.74 - - 2577 - 2.05 0.030 2343 -634.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.17 -
6065 727.8 -10.4 207 6069 roll -0.74 0.12 0.160 2610 275.0 2.33 0.041 879 -628.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 26.25 25.83 -
6114 732.5 -9.9 209 6117 done -0.74 - - 2603 - 2.25 0.034 2299 631.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.96 -
6434 761.3 -9.2 220 6435 done -0.78 - - 2603 - - - 2300 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6735 789.7 -9.5 230 6738 roll -0.83 - - 2594 - 2.22 0.053 3648 607.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.60 -
6774 791.7 -9.5 231 6777 done -0.87 - - 2594 - 2.08 0.031 2341 -628.4 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.13 -
7074 823.4 -9.9 241 7075 done -0.91 0.12 0.093 2538 -466.7 - - 2336 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - 26.48 - -
7374 862.5 -13.1 251 7375 done -0.91 - - 2538 - - - 2336 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7674 901.0 -12.7 261 7675 done -0.91 - - 2538 - - - 2336 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7974 938.3 -12.3 271 7975 done -0.91 - - 2538 - - - 2335 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8274 972.4 -11.1 281 8275 done -0.91 - - 2538 - - - 2335 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8456 991.8 -10.7 287 8590 roll -0.13 0.85 0.120 2797 304.7 - - 2002 - - 130.93 1.105 2926 -4.3 0.435 - - - - - - 24.92 - 22.04
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 994.3 - 291 8744 roll 0.80 0.88 0.055 3104 348.9 2.35 0.048 625 -586.0 146.0 144.77 1.092 2329 -4.1 0.427 - - - - - - 24.27 24.24 21.59
8974 964.9 11.3 304 8977 done 0.71 - - 3104 - 2.20 0.031 2013 630.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.82 -
9285 933.0 9.6 315 9288 roll 0.63 0.20 0.161 3050 -270.0 2.28 0.048 3401 608.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.75 25.78 -
9515 915.2 7.6 323 9552 done 0.66 - - 3059 - 2.20 0.031 2014 -630.5 180.2 31.08 1.024 2191 -4.2 0.421 - - - - - - - 26.06 23.30
9875 887.2 8.0 335 9906 done 0.69 - - 3059 - - - 2014 - 206.6 25.05 0.999 2082 -4.4 0.439 - - - - - - - - 23.40
10204 859.9 8.5 346 10224 roll 0.73 - - 3069 - 2.33 0.050 601 -606.4 221.7 14.90 0.942 2022 -4.0 0.418 - - - - - - - 25.63 23.55
10284 854.5 8.8 348 10298 done 0.75 - - 3069 - 2.22 0.031 2005 632.4 230.5 9.27 0.869 1986 -3.9 0.434 - - - - - - - 25.85 23.58
10614 820.4 10.0 360 10617 roll 0.75 - - 3069 - 2.28 0.048 3402 612.7 230.5 - - 1980 - - - - - - - - - 25.78 -
10714 811.5 10.9 363 10718 done 0.72 - - 3078 - 2.22 0.031 2002 -630.6 230.5 - - 1980 - - - - - - - - - 26.03 -
11015 776.0 11.1 373 11015 done 0.69 - - 3078 - - - 2002 - 230.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11314 741.9 11.4 383 11318 roll 0.65 - - 3089 - 2.28 0.049 596 -616.7 230.5 - - 1979 - - - - - - - - - 25.78 -
11384 736.0 11.7 385 11388 done 0.62 0.15 0.150 3049 -266.7 2.22 0.031 2015 639.2 230.5 - - 1978 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
11684 704.7 9.5 395 11687 roll 0.62 - - 3049 - 2.28 0.049 3404 609.2 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - 25.74 -
11764 696.5 10.2 398 11767 done 0.62 - - 3057 - 2.20 0.031 2018 -630.0 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.03 -
12084 664.7 10.0 409 12088 roll 0.62 - - 3068 - 2.30 0.050 603 -615.2 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - 25.72 -
12114 662.6 10.1 410 12117 done 0.62 - - 3067 - 2.22 0.031 2024 640.1 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.02 -
12424 628.1 10.8 421 12428 roll 0.62 - - 3068 - 2.25 0.049 3396 609.8 230.5 - - 1977 - - - - - - - - - 25.69 -
12544 614.9 12.0 425 12547 done 0.62 - - 3076 - 2.17 0.031 2026 -631.3 230.5 - - 1977 - - - - - - - - - 26.01 -
12854 578.1 11.3 436 12857 roll 0.62 - - 3086 - 2.33 0.049 598 -612.9 230.5 - - 1977 - - - - - - - - - 25.66 -
12934 569.3 11.2 439 12938 done 0.62 0.15 0.151 3047 -260.0 2.25 0.031 2027 635.1 230.5 - - 1977 - - - - - - - - 25.60 25.98 -
13255 545.1 6.9 450 13304 roll 0.74 0.12 0.089 3102 458.3 2.30 0.048 3396 595.2 280.0 44.20 0.824 1783 -4.4 0.330 - - - - - - 26.46 25.25 23.42
13364 536.0 9.3 453 13367 done 0.74 - - 3110 - 2.20 0.030 2032 -620.0 280.0 - - 1782 - - - - - - - - - 25.67 -
13665 500.8 11.1 463 13669 roll 0.70 0.15 0.166 3081 -193.3 2.33 0.048 600 -614.6 280.0 - - 1780 - - - - - - - - 25.89 25.67 -
13724 495.7 10.9 465 13727 done 0.70 - - 3081 - 2.25 0.031 2028 634.7 280.0 - - 1778 - - - - - - - - - 25.94 -
14034 463.8 9.9 476 14037 roll 0.70 - - 3081 - 2.22 0.047 3396 616.2 280.0 - - 1778 - - - - - - - - - 25.70 -
14085 458.4 10.2 478 14088 done 0.70 - - 3088 - 2.20 0.031 2011 -629.5 280.0 - - 1778 - - - - - - - - - 25.98 -
14404 423.4 11.3 489 14408 roll 0.70 - - 3098 - 2.30 0.049 592 -617.0 280.0 - - 1778 - - - - - - - - - 25.67 -
14494 413.9 11.7 492 14497 done 0.70 - - 3098 - 2.22 0.031 2014 640.5 280.0 - - 1777 - - - - - - - - - 25.99 -
14804 377.2 11.1 503 14808 roll 0.70 - - 3097 - 2.25 0.047 3396 614.2 280.0 - - 1777 - - - - - - - - - 25.66 -
14994 358.0 11.1 509 14998 done 0.70 0.12 0.164 3073 -200.0 2.15 0.031 2036 -632.6 280.0 - - 1777 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
15295 332.8 7.6 519 15329 roll 0.78 - - 3082 - 2.38 0.049 603 -602.1 314.9 30.30 0.678 1642 -4.5 0.248 - - - - - - - 25.56 23.82
15394 326.7 7.6 522 15429 done 0.87 0.12 0.088 3139 475.0 2.28 0.030 2039 629.8 348.7 30.27 0.668 1504 -4.6 0.253 - - - - - - 25.75 25.80 23.72
15725 280.3 14.8 533 15725 done 0.82 - - 3139 - - - 2039 - 348.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16025 243.5 11.3 543 16028 roll 0.79 0.15 0.153 3099 -266.7 2.20 0.045 3394 615.9 348.7 - - 1498 - - - - - - - - 26.01 25.69 -
16104 236.0 9.8 546 16108 done 0.79 - - 3102 - 2.17 0.029 2019 -633.6 348.7 - - 1498 - - - - - - - - - 25.99 -
16424 205.8 9.8 557 16428 roll 0.83 - - 3111 - 2.28 0.047 602 -621.5 348.7 - - 1498 - - - - - - - - - 25.71 -
16475 200.9 9.6 559 16478 done 0.88 - - 3111 - 2.25 0.029 2047 642.2 348.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.03 -
16795 168.0 10.5 570 16798 roll 0.92 - - 3111 - 2.17 0.044 3397 622.1 348.7 - - 1497 - - - - - - - - - 25.75 -
16924 157.3 9.8 574 16928 done 0.95 0.12 0.087 3174 525.0 2.12 0.028 2044 -638.2 348.7 - - 1497 - - - - - - - - 25.99 26.06 -
17224 115.4 13.2 584 17228 roll 0.95 - - 3185 - 2.30 0.044 598 -628.7 348.7 - - 1497 - - - - - - - - - 25.77 -
17455 91.9 9.1 592 17458 done 0.96 0.12 0.140 3153 -266.7 2.17 0.027 2014 652.5 351.0 - - 1497 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
17775 68.0 8.1 603 17806 roll 1.07 0.10 0.096 3213 600.0 2.30 0.041 595 -617.0 375.1 22.48 0.464 1394 -4.6 0.076 - - - - - - 26.55 25.83 24.24
17914 56.4 9.9 607 17917 done 1.07 - - 3213 - 2.15 0.025 1994 650.7 375.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.06 -
18215 28.1 9.4 617 18216 done 1.07 - - 3213 - - - 1995 - 375.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18514 3.6 7.6 627 18531 done 1.15 - - 3213 - - - 1995 - 408.3 16.23 0.392 1260 -8.2 0.009 - - - - - - - - 24.49
18543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18543 begin surface coast
18573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18573 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.40 8.12 0.036 136 16.7 0.35 0.038 2259 -16968.6 409.41 - - 1257 - - - - - - - -