MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.10 of 140.00 AH used of 24V (98.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 95.10 AH used of 10V (91.27% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.87 - - 120 - - - 2269 - -146.6 -62.22 - 2256 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -6.5 10 124 roll -0.87 11.43 0.255 2585 215.7 2.28 0.048 839 -627.2 -146.6 -21.65 - 3027 -35.6 - - - - - - - 25.03 25.61 26.01
348 74.1 -23.3 53 363 done -0.87 - - 2576 - 2.12 0.028 2246 663.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 25.86 -
658 142.2 -19.7 84 666 roll -0.87 - - 2576 - 2.15 0.034 842 -653.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.94 -
765 161.9 -16.3 94 772 done -0.87 - - 2567 - 2.10 0.028 2249 670.0 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.03 -
1070 210.2 -16.0 120 1081 roll -0.87 - - 2556 - 2.15 0.043 3655 654.0 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.01 -
1210 228.1 -14.9 124 1218 done -0.87 0.15 0.166 2593 246.7 2.12 0.025 2218 -677.8 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 25.77 26.21 -
1515 267.2 -11.4 134 1521 done -0.87 - - 2593 - - - 2218 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1815 294.6 -9.1 144 1823 roll -0.87 - - 2584 - 2.25 0.044 3653 637.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.07 -
1961 310.5 -10.8 149 1969 done -0.87 - - 2584 - 2.08 0.027 2254 -672.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.29 -
2293 341.5 -9.1 160 2301 roll -0.87 - - 2574 - 2.17 0.046 3643 640.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.07 -
2350 347.2 -9.6 162 2358 done -0.87 - - 2574 - 2.08 0.028 2246 -671.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.31 -
2676 381.0 -10.1 173 2684 roll -0.87 - - 2574 - 2.08 0.040 862 -665.4 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - 26.13 -
2847 396.8 -11.0 178 2860 done -0.87 - - 2565 - 2.08 0.031 2244 664.4 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - 26.22 -
3153 431.3 -10.0 189 3160 done -0.87 - - 2565 - - - 2244 - -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3453 462.9 -10.3 199 3460 done -0.87 - - 2566 - - - 2244 - -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3753 492.9 -9.6 209 3761 roll -0.87 - - 2555 - 2.20 0.051 3649 638.6 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 26.01 -
3824 498.5 -9.7 211 3833 done -0.87 0.15 0.171 2591 240.0 2.10 0.031 2254 -664.3 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 25.82 26.29 -
4142 526.9 -8.6 222 4147 done -0.87 - - 2591 - - - 2255 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4442 554.2 -9.3 232 4450 roll -0.87 - - 2591 - 2.15 0.044 851 -653.0 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.06 -
4564 566.1 -10.2 236 4572 done -0.87 - - 2583 - 2.12 0.034 2248 659.0 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.15 -
4886 599.1 -10.0 247 4894 roll -0.87 - - 2583 - 2.20 0.044 848 -636.4 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - - 26.03 -
4933 601.9 -10.0 248 4941 done -0.87 - - 2573 - 2.15 0.035 2257 655.3 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - - 26.14 -
5239 634.4 -9.3 258 5244 done -0.87 - - 2573 - - - 2257 - -146.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5538 662.5 -9.7 268 5550 roll -0.87 - - 2573 - 2.17 0.045 859 -644.2 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.00 -
5619 669.2 -10.5 270 5626 done -0.87 - - 2565 - 2.12 0.035 2248 655.2 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.11 -
5924 701.8 -10.0 280 5932 roll -0.87 - - 2555 - 2.22 0.055 3649 631.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.87 -
5986 707.7 -10.3 282 5994 done -0.87 0.15 0.177 2591 240.0 2.12 0.034 2256 -657.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.72 26.22 -
6309 736.6 -8.6 293 6314 done -0.87 - - 2591 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6608 762.0 -8.5 303 6616 roll -0.87 - - 2591 - 2.17 0.047 846 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.93 -
6770 775.2 -9.0 308 6778 done -0.87 - - 2582 - 2.17 0.037 2259 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.04 -
7082 802.2 -8.1 319 7087 done -0.87 - - 2582 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7382 825.3 -7.5 329 7390 roll -0.87 - - 2582 - 2.20 0.047 854 -639.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.89 -
7449 830.1 -7.5 331 7457 done -0.87 - - 2573 - 2.15 0.037 2251 649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.02 -
7771 854.1 -7.0 342 7779 roll -0.87 - - 2563 - 2.25 0.057 3658 625.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.77 -
7837 858.4 -7.2 344 7846 done -0.87 0.12 0.181 2592 241.7 2.17 0.036 2249 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
8160 880.8 -6.7 355 8167 roll -0.87 - - 2592 - 2.17 0.048 854 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.86 -
8211 882.6 -6.7 356 8222 done -0.87 - - 2583 - 2.15 0.037 2250 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
8516 906.3 -7.2 367 8523 done -0.87 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8816 929.0 -7.8 377 8824 roll -0.87 - - 2573 - 2.25 0.057 3653 623.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.72 -
8867 931.2 -8.0 378 8878 done -0.87 - - 2573 - 2.17 0.037 2242 -650.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
9173 959.8 -8.8 389 9181 roll -0.87 - - 2573 - 2.15 0.050 856 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.80 -
9325 973.6 -9.5 394 9335 done -0.87 - - 2565 - 2.17 0.038 2258 646.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.93 -
9503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9503 begin apogee
9506 990.6 -9.3 400 9651 done -0.15 0.88 0.146 2821 290.9 - - 1998 - - 137.75 1.191 2428 -4.1 0.375 - - - - - - 25.40 - 22.52
9651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9651 begin climb
9652 992.4 - 404 9799 done 0.87 1.02 0.089 3149 321.6 - - 1999 - 146.6 140.88 1.160 1830 -4.2 0.400 - - - - - - 24.10 - 22.25
10074 929.0 17.3 419 10082 roll 0.87 - - 3158 - 2.28 0.051 606 -611.0 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.12 -
10105 924.1 17.4 420 10113 done 0.87 - - 3158 - 2.22 0.034 2004 629.7 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 25.29 -
10427 864.0 18.6 431 10435 roll 0.87 - - 3158 - 2.28 0.050 3404 614.0 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.47 -
10483 852.7 19.4 433 10491 done 0.87 - - 3168 - 2.20 0.035 2008 -634.5 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.63 -
10815 789.1 19.1 444 10823 roll 0.87 - - 3178 - 2.25 0.053 600 -625.8 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.60 -
10862 782.9 19.1 445 10870 done 0.87 - - 3178 - 2.17 0.034 2002 646.1 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.78 -
11173 718.8 19.2 456 11179 done 0.87 - - 3178 - - - 2003 - 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11473 663.1 18.1 466 11482 roll 0.87 - - 3178 - 2.25 0.050 3411 625.8 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.71 -
11520 658.0 18.1 467 11529 done 0.87 0.12 0.194 3163 -125.0 2.20 0.035 1998 -642.3 146.6 - - 1819 - - - - - - - - 25.50 25.89 -
11833 600.6 17.3 478 11842 roll 0.87 - - 3171 - 2.22 0.052 597 -631.1 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.72 -
11885 594.7 17.3 479 11893 done 0.87 - - 3171 - 2.17 0.034 2004 648.4 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
12191 537.2 17.8 489 12199 roll 0.87 - - 3171 - 2.22 0.050 3404 630.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.76 -
12232 532.4 17.7 490 12240 done 0.87 - - 3181 - 2.17 0.034 1999 -647.5 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.95 -
12544 472.5 18.4 501 12552 roll 0.87 - - 3191 - 2.22 0.052 593 -633.3 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.76 -
12595 467.6 18.3 502 12606 done 0.87 0.15 0.179 3158 -220.0 2.17 0.034 2007 651.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.51 25.99 -
12900 413.2 15.8 513 12909 roll 0.87 - - 3158 - 2.22 0.050 3405 629.7 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.77 -
12988 399.4 15.9 516 12995 done 0.87 - - 3165 - 2.17 0.034 1997 -648.8 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.98 -
13314 350.8 14.6 527 13322 roll 0.87 - - 3176 - 2.22 0.053 597 -630.6 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.78 -
13400 337.4 15.1 530 13408 done 0.87 - - 3176 - 2.15 0.034 2006 655.3 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.01 -
13727 289.0 14.5 541 13735 roll 0.87 - - 3176 - 2.20 0.049 3397 632.3 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.81 -
13768 284.8 14.6 542 13776 done 0.87 - - 3186 - 2.17 0.035 1989 -648.8 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.00 -
14080 233.5 15.1 553 14089 roll 0.87 - - 3196 - 2.20 0.050 594 -634.1 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.81 -
14213 218.0 12.7 557 14222 done 0.87 0.15 0.166 3161 -233.3 2.15 0.032 2000 654.0 146.6 - - 1817 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
14526 183.0 11.3 577 14531 done 0.87 - - 3161 - - - 1999 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14826 152.6 9.5 607 14844 roll 0.90 - - 3161 - 2.20 0.044 3407 640.0 158.0 9.23 0.563 1783 -3.7 0.110 - - - - - - - 26.10 24.93
15053 128.0 10.8 629 15061 done 0.90 - - 3169 - 2.15 0.031 1994 -657.2 158.0 - - 1782 - - - - - - - - - 26.02 -
15358 102.3 6.2 659 15434 roll 1.10 0.15 0.086 3248 526.7 2.25 0.044 602 -618.7 239.9 66.03 0.578 1450 -5.0 0.098 - - - - - - 26.29 25.12 24.25
15478 87.9 15.7 670 15489 done 1.10 - - 3248 - 2.17 0.028 2006 647.0 239.9 - - 1446 - - - - - - - - - 25.39 -
15783 50.5 9.4 701 15810 roll 1.14 - - 3258 - 2.30 0.042 596 -613.0 254.0 12.25 0.491 1391 -4.5 0.051 - - - - - - - 25.55 24.68
15900 35.5 11.7 722 15910 done 1.14 - - 3257 - 2.15 0.027 2012 658.6 254.0 - - 1389 - - - - - - - - - 25.70 -
16185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16185 begin surface coast
16210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16211 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.48 8.38 0.039 141 16.8 0.35 0.041 2273 3551.4 400.08 57.33 0.051 795 13.9 -0.045 - - - - - -