MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.24 of 140.00 AH used of 24V (98.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.02 of 95.10 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.89 - - 119 - - - 2275 - -146.0 -80.60 - 2667 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -3.8 12 138 roll -0.89 11.25 0.250 2580 218.8 2.28 0.051 847 -626.3 -146.0 -17.08 - 3524 -50.2 - - - - - - - 25.01 25.61 26.03
287 70.2 -35.2 42 296 done -0.89 - - 2571 - 2.12 0.031 2235 654.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.75 -
592 154.0 -21.0 72 600 roll -0.89 - - 2560 - 2.22 0.046 3664 643.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
674 171.0 -21.4 79 684 done -0.89 - - 2560 - 2.15 0.026 2225 -669.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
979 240.2 -20.9 98 988 roll -0.89 - - 2550 - 2.28 0.044 3658 628.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
1081 254.9 -17.6 101 1089 done -0.89 0.15 0.158 2588 253.3 2.10 0.026 2241 -674.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
1393 301.7 -14.1 112 1401 roll -0.89 - - 2588 - 2.08 0.037 852 -667.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
1445 305.8 -14.6 113 1455 done -0.89 - - 2579 - 2.12 0.030 2265 666.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.12 -
1750 354.7 -14.8 124 1758 roll -0.89 - - 2569 - 2.15 0.048 3650 644.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
1841 367.0 -14.3 127 1849 done -0.89 - - 2569 - 2.08 0.028 2250 -673.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
2168 414.3 -14.7 138 2175 roll -0.89 - - 2569 - 2.08 0.039 866 -665.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.09 -
2224 422.7 -14.9 140 2231 done -0.89 - - 2561 - 2.10 0.032 2259 663.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.15 -
2550 472.3 -15.3 151 2558 roll -0.89 - - 2551 - 2.17 0.052 3645 638.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.98 -
2607 480.7 -15.0 153 2615 done -0.89 0.15 0.156 2589 253.3 2.10 0.031 2249 -664.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.85 26.26 -
2939 521.9 -12.0 164 2944 done -0.89 - - 2589 - - - 2249 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3239 559.7 -12.8 174 3246 done -0.89 - - 2589 - - - 2249 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3539 598.0 -12.6 184 3547 roll -0.89 - - 2589 - 2.12 0.044 858 -656.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.04 -
3565 598.0 -12.6 184 3576 done -0.89 - - 2582 - 2.12 0.034 2248 655.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.13 -
3871 640.1 -12.5 195 3880 roll -0.89 - - 2572 - 2.25 0.054 3659 627.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.90 -
3918 644.4 -12.7 196 3926 done -0.89 - - 2572 - 2.15 0.033 2251 -654.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.24 -
4235 688.2 -13.2 207 4241 done -0.89 - - 2572 - - - 2251 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4536 726.8 -12.8 217 4543 roll -0.89 - - 2562 - 2.28 0.055 3660 618.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.88 -
4592 731.1 -12.9 218 4602 done -0.89 - - 2562 - 2.15 0.034 2251 -655.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
4897 776.4 -14.0 229 4905 roll -0.89 - - 2562 - 2.15 0.045 851 -651.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.98 -
4934 780.4 -14.1 230 4945 done -0.89 0.12 0.167 2585 191.7 2.15 0.037 2251 651.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
5254 821.8 -12.3 241 5260 done -0.89 - - 2585 - - - 2251 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5554 858.3 -12.0 251 5562 roll -0.89 - - 2575 - 2.22 0.056 3649 629.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.82 -
5601 861.6 -12.0 252 5608 done -0.89 - - 2575 - 2.15 0.035 2243 -654.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.20 -
5906 900.5 -11.8 262 5914 roll -0.89 - - 2567 - 2.28 0.057 3649 616.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.84 -
5948 903.7 -11.8 263 5955 done -0.89 - - 2566 - 2.15 0.035 2247 -652.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
6259 945.1 -12.8 274 6267 roll -0.89 - - 2566 - 2.17 0.047 852 -642.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.92 -
6310 948.6 -12.9 275 6321 done -0.89 - - 2559 - 2.15 0.038 2246 648.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.03 -
6615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6615 begin apogee
6618 991.7 -13.0 286 6752 done -0.15 0.88 0.129 2828 305.7 - - 2007 - - 127.22 1.182 2926 -4.4 0.404 - - - - - - 25.58 - 22.66
6753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6753 begin climb
6754 997.5 - 290 6908 roll 0.89 0.95 0.049 3179 369.5 2.50 0.048 606 -560.4 146.0 140.88 1.161 2329 -4.2 0.400 - - - - - - 24.34 23.74 22.35
7052 978.9 13.6 300 7061 done 0.89 - - 3179 - 2.25 0.033 2003 620.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.01 -
7370 934.5 13.3 311 7376 done 0.89 - - 3179 - - - 2004 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7670 893.0 13.8 321 7676 done 0.89 - - 3179 - - - 2003 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7970 851.6 13.7 331 7979 roll 0.89 - - 3179 - 2.25 0.049 3413 626.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.71 -
8052 843.3 14.0 333 8063 done 0.89 - - 3189 - 2.20 0.034 1997 -643.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.87 -
8358 795.8 14.3 344 8366 roll 0.89 - - 3200 - 2.22 0.051 599 -629.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.77 -
8439 786.4 14.9 346 8447 done 0.89 0.15 0.187 3168 -213.3 2.17 0.034 2003 647.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.46 25.95 -
8751 741.6 13.0 357 8759 roll 0.89 - - 3175 - 2.22 0.050 600 -632.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.80 -
8783 737.6 12.9 358 8790 done 0.89 - - 3175 - 2.15 0.034 2004 653.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.99 -
9109 697.2 12.0 369 9117 roll 0.89 - - 3175 - 2.22 0.049 3405 631.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.82 -
9151 693.8 12.1 370 9159 done 0.89 - - 3184 - 2.17 0.034 1998 -648.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.00 -
9463 650.2 13.7 381 9470 roll 0.89 - - 3195 - 2.22 0.051 594 -632.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.82 -
9539 641.7 14.5 383 9547 done 0.89 0.15 0.190 3163 -213.3 2.15 0.034 1999 653.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.52 26.04 -
9851 601.5 11.5 394 9860 roll 0.89 - - 3163 - 2.22 0.049 3402 632.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.83 -
9973 587.9 11.2 398 9982 done 0.89 - - 3170 - 2.17 0.034 1992 -649.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
10306 554.0 10.3 409 10315 roll 0.89 - - 3181 - 2.20 0.050 593 -635.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.83 -
10388 547.3 10.5 411 10396 done 0.89 - - 3181 - 2.15 0.034 2000 654.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
10700 512.1 10.2 422 10709 roll 0.89 - - 3181 - 2.22 0.049 3404 632.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.83 -
10898 491.1 11.8 428 10906 done 0.89 - - 3191 - 2.17 0.034 1989 -652.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
11213 455.3 11.2 439 11223 roll 0.89 - - 3201 - 2.17 0.050 602 -639.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.85 -
11252 451.3 11.4 440 11260 done 0.89 0.15 0.184 3168 -220.0 2.12 0.034 2001 659.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.56 26.09 -
11568 414.4 10.9 451 11577 roll 0.89 - - 3168 - 2.22 0.050 3398 629.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.84 -
11611 410.9 10.7 452 11619 done 0.89 - - 3175 - 2.15 0.034 1997 -651.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
11933 378.1 9.6 463 11946 roll 0.91 - - 3175 - 2.22 0.047 3399 631.5 154.0 5.25 0.609 2298 -2.9 0.195 - - - - - - - 26.16 24.65
11980 375.2 9.8 464 11996 done 0.92 - - 3184 - 2.15 0.034 2003 -649.3 157.9 5.38 0.607 2282 -3.0 0.202 - - - - - - - 26.13 24.72
12290 338.1 11.8 475 12302 roll 0.92 - - 3195 - 2.20 0.050 597 -639.1 157.9 - - 2281 - - - - - - - - - 25.82 -
12385 327.5 11.6 478 12394 done 0.92 - - 3195 - 2.15 0.033 2009 656.7 157.9 - - 2281 - - - - - - - - - 26.03 -
12708 298.1 8.1 489 12750 roll 1.01 - - 3195 - 2.25 0.046 3399 617.8 195.5 33.95 0.738 2128 -4.5 0.200 - - - - - - - 25.41 24.33
12779 292.9 8.5 491 12816 done 1.09 - - 3205 - 2.20 0.033 1998 -636.8 225.6 26.55 0.711 2005 -4.6 0.209 - - - - - - - 25.56 23.96
13127 244.0 13.8 503 13136 roll 1.09 - - 3205 - 2.28 0.046 3396 613.2 225.6 - - 1998 - - - - - - - - - 25.41 -
13175 239.7 13.6 504 13183 done 1.09 - - 3214 - 2.20 0.032 1994 -637.3 225.6 - - 1998 - - - - - - - - - 25.57 -
13480 198.1 10.2 514 13495 roll 1.09 - - 3226 - 2.22 0.048 591 -632.0 225.6 - - 1997 - - - - - - - - - 25.56 -
13553 190.4 10.5 521 13562 done 1.09 - - 3226 - 2.17 0.031 2003 650.7 225.6 - - 1996 - - - - - - - - - 25.77 -
13866 157.8 10.0 552 13874 roll 1.09 - - 3225 - 2.22 0.046 3409 633.3 225.6 - - 1996 - - - - - - - - - 25.67 -
14098 132.9 7.7 575 14146 done 1.20 - - 3235 - 2.17 0.030 1983 -657.1 273.1 38.33 0.602 1812 -4.8 0.116 - - - - - - - 25.91 24.45
14443 102.2 11.1 609 14451 roll 1.20 - - 3235 - 2.25 0.041 3404 631.6 273.1 - - 1808 - - - - - - - - - 25.58 -
14675 76.2 10.0 631 14687 done 1.20 - - 3245 - 2.15 0.028 1994 -655.8 273.2 - - 1808 - - - - - - - - - 25.83 -
14981 54.5 3.8 662 15093 roll 1.51 0.30 0.060 3371 420.0 2.33 0.037 3405 605.6 399.3 98.35 0.530 1297 -5.2 0.059 - - - - - - 25.99 24.82 24.05
15132 31.6 26.1 684 15143 done 1.51 - - 3381 - 2.20 0.028 2005 -636.4 399.3 - - 1296 - - - - - - - - - 25.20 -
15263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15263 begin surface coast
15272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15272 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.49 8.88 0.041 142 16.0 0.40 0.039 2282 3130.0 401.07 - - 1291 - - - - - - - -