WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.63 of 91.80 AH used of 24V (61.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.14% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 258 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 158 - - - 2502 - -126.5 -63.65 - 2871 - - - - - - - - - - -
79 4.0 -13.0 11 104 roll -0.66 11.00 0.271 2412 204.9 2.15 0.075 3777 593.0 -126.5 -6.70 - 3258 -57.8 - - - - - - - 24.57 25.24 25.60
202 38.0 -14.4 35 210 done -0.57 0.12 0.149 2448 300.0 2.03 0.034 2500 -629.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.08 25.50 -
509 69.6 -9.6 96 516 roll -0.57 - - 2441 - 2.15 0.059 3771 591.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.39 -
545 73.2 -9.8 103 552 done -0.55 - - 2441 - 2.00 0.034 2504 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.63 -
850 101.6 -8.4 164 851 done -0.55 - - 2441 - - - 2505 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1150 128.2 -8.4 224 1158 roll -0.55 - - 2433 - 2.15 0.059 3772 589.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.44 -
1196 132.7 -9.7 233 1204 done -0.55 - - 2433 - 2.00 0.034 2500 -636.0 -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - 25.70 -
1503 159.8 -8.7 294 1504 done -0.57 - - 2433 - - - 2501 - -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1803 182.2 -7.1 354 1804 done -0.60 - - 2433 - - - 2501 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2108 204.6 -7.6 409 2112 roll -0.62 - - 2424 - 2.15 0.060 3771 590.7 -126.5 - - 3268 - - - - - - - - - 25.43 -
2148 207.9 -8.2 413 2152 done -0.65 - - 2424 - 2.00 0.034 2506 -632.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.70 -
2458 231.9 -7.9 444 2459 done -0.67 - - 2424 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2759 254.5 -7.5 474 2762 roll -0.69 - - 2416 - 2.10 0.060 3776 604.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.40 -
2793 257.0 -8.1 477 2801 done -0.70 - - 2416 - 2.03 0.034 2491 -633.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
3098 282.9 -8.5 508 3102 roll -0.70 - - 2407 - 2.17 0.060 3774 591.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
3138 286.4 -8.7 512 3142 done -0.70 - - 2407 - 2.00 0.034 2501 -636.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.69 -
3448 312.7 -8.2 543 3449 done -0.70 - - 2407 - - - 2502 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3749 336.1 -7.4 573 3752 roll -0.70 - - 2397 - 2.15 0.061 3765 587.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.36 -
3778 338.5 -7.9 576 3782 done -0.70 - - 2397 - 2.00 0.034 2502 -631.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.67 -
4088 362.8 -8.1 607 4089 done -0.70 - - 2397 - - - 2502 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4388 388.8 -8.8 637 4392 roll -0.70 - - 2388 - 2.15 0.061 3767 588.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
4408 390.6 -8.9 639 4412 done -0.70 - - 2388 - 2.00 0.034 2504 -631.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
4718 418.9 -9.1 670 4719 done -0.69 - - 2388 - - - 2505 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5019 445.5 -9.0 700 5022 roll -0.69 - - 2379 - 2.15 0.061 3768 587.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
5088 452.0 -9.6 707 5093 done -0.67 0.12 0.138 2417 316.7 2.00 0.036 2507 -630.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.20 25.63 -
5398 475.7 -7.6 738 5402 roll -0.70 - - 2410 - 2.15 0.061 3769 587.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.31 -
5423 477.3 -7.6 740 5430 done -0.72 - - 2409 - 2.03 0.035 2493 -628.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.63 -
5728 501.0 -7.7 771 5732 roll -0.74 - - 2400 - 2.17 0.062 3770 588.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
5753 502.6 -7.5 773 5761 done -0.74 - - 2400 - 2.03 0.034 2499 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.59 -
6058 527.6 -7.8 804 6062 roll -0.74 - - 2392 - 2.17 0.062 3769 585.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.28 -
6088 530.1 -8.4 807 6092 done -0.74 - - 2392 - 2.03 0.035 2498 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.60 -
6398 555.6 -8.4 838 6399 done -0.74 - - 2392 - - - 2498 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6699 579.4 -7.6 868 6699 done -0.74 - - 2392 - - - 2499 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6999 601.4 -7.3 897 7002 roll -0.74 - - 2382 - 2.17 0.063 3768 584.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.22 -
7043 604.3 -7.1 899 7047 done -0.74 - - 2382 - 2.03 0.037 2506 -621.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.58 -
7358 626.9 -6.9 915 7359 done -0.74 - - 2382 - - - 2506 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7658 648.3 -7.2 930 7659 done -0.74 - - 2382 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7958 670.3 -7.5 945 7962 roll -0.74 - - 2382 - 2.30 0.041 1093 -614.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.37 -
7978 671.8 -7.6 946 7982 done -0.74 - - 2372 - 2.33 0.046 2489 599.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.34 -
8299 696.1 -7.6 962 8300 done -0.72 0.15 0.164 2408 240.0 - - 2489 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.21 - -
8598 713.4 -5.8 977 8599 done -0.75 - - 2408 - - - 2489 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8899 731.6 -6.2 992 8903 roll -0.78 - - 2401 - 2.20 0.064 3772 583.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
8953 734.2 -6.2 994 8960 done -0.81 - - 2401 - 2.05 0.037 2494 -623.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.53 -
9259 755.1 -6.6 1010 9262 roll -0.83 - - 2392 - 2.20 0.063 3771 580.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
9313 758.0 -6.9 1012 9320 done -0.85 - - 2393 - 2.05 0.037 2494 -622.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.53 -
9618 781.4 -7.5 1028 9619 done -0.85 - - 2393 - - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9918 803.8 -7.5 1043 9919 done -0.85 - - 2393 - - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10218 826.7 -7.8 1058 10219 done -0.85 - - 2393 - - - 2494 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10518 849.1 -7.3 1073 10519 done -0.85 - - 2393 - - - 2494 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10818 869.8 -6.6 1088 10822 roll -0.85 - - 2382 - 2.20 0.063 3770 580.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
10848 871.1 -6.7 1089 10852 done -0.85 - - 2383 - 2.05 0.037 2497 -621.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.50 -
11158 893.9 -7.2 1105 11159 done -0.85 - - 2383 - - - 2497 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11458 917.0 -7.9 1120 11462 roll -0.85 - - 2373 - 2.20 0.063 3774 580.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.11 -
11488 918.6 -8.0 1121 11493 done -0.85 - - 2373 - 2.05 0.037 2500 -621.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
11798 945.0 -8.1 1137 11802 roll -0.85 - - 2364 - 2.20 0.063 3777 580.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
11843 948.7 -8.6 1139 11847 done -0.85 - - 2364 - 2.05 0.037 2500 -622.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
12159 976.4 -8.6 1155 12159 done -0.83 - - 2365 - - - 2501 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12337 begin apogee
12340 991.5 -8.4 1164 12462 done -0.17 0.73 0.135 2578 291.8 - - 2190 - - 116.62 1.277 2737 -4.4 0.375 - - - - - - 24.71 - 22.65
12463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12463 begin climb
12464 995.3 - 1170 12594 roll 0.66 0.80 0.064 2866 360.0 2.42 0.044 805 -572.3 126.5 122.78 1.257 2219 -4.2 0.367 - - - - - - 24.03 23.62 22.31
12703 983.8 9.4 1181 12708 done 0.59 0.10 0.154 2838 -280.0 2.38 0.041 2197 584.9 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.43 24.67 -
13014 955.7 8.8 1197 13015 done 0.54 - - 2838 - - - 2197 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13313 929.7 8.4 1212 13318 roll 0.50 0.15 0.170 2800 -253.3 2.40 0.059 3616 591.2 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.22 25.39 -
13363 926.3 8.6 1214 13367 done 0.46 - - 2808 - 2.28 0.034 2189 -625.9 126.5 - - 2204 - - - - - - - - - 25.58 -
13673 901.9 7.5 1230 13683 roll 0.47 - - 2808 - 2.38 0.059 3612 597.9 134.3 6.00 0.927 2189 -2.5 0.268 - - - - - - - 25.50 23.80
13728 898.5 8.0 1232 13736 done 0.44 0.10 0.155 2789 -190.0 2.25 0.034 2195 -629.8 134.3 - - 2189 - - - - - - - - 25.23 25.58 -
14033 876.0 6.9 1248 14059 roll 0.47 - - 2797 - 2.28 0.045 813 -606.1 155.9 22.08 1.144 2102 -3.9 0.332 - - - - - - - 25.18 23.78
14098 872.1 7.1 1251 14122 done 0.51 - - 2797 - 2.30 0.040 2202 603.9 173.3 17.95 1.114 2031 -4.0 0.341 - - - - - - - 25.20 23.52
14429 845.7 7.8 1268 14432 roll 0.53 - - 2797 - 2.35 0.058 3614 600.9 174.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.31 -
14483 842.0 8.5 1270 14490 done 0.53 - - 2808 - 2.25 0.034 2204 -626.7 174.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.49 -
14788 813.6 9.0 1286 14789 done 0.53 - - 2813 - - - 2204 - 174.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15088 786.4 8.9 1301 15092 roll 0.53 - - 2818 - 2.28 0.044 808 -612.3 174.3 - - 2022 - - - - - - - - - 25.51 -
15128 782.7 9.0 1303 15132 done 0.53 - - 2819 - 2.30 0.041 2209 609.1 174.3 - - 2022 - - - - - - - - - 25.55 -
15448 753.2 9.2 1319 15452 roll 0.53 - - 2819 - 2.35 0.059 3610 596.2 174.3 - - 2019 - - - - - - - - - 25.44 -
15483 751.1 9.4 1320 15490 done 0.53 - - 2829 - 2.25 0.034 2191 -630.7 174.3 - - 2022 - - - - - - - - - 25.63 -
15788 721.0 9.3 1336 15792 roll 0.53 - - 2830 - 2.40 0.059 3609 590.8 174.3 - - 2021 - - - - - - - - - 25.42 -
15828 716.9 9.6 1338 15833 done 0.51 0.12 0.152 2805 -208.3 2.22 0.034 2208 -631.1 174.3 - - 2021 - - - - - - - - 25.20 25.63 -
16149 690.7 8.0 1354 16152 roll 0.53 - - 2804 - 2.35 0.057 3614 598.3 174.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.40 -
16203 687.0 8.5 1356 16210 done 0.53 - - 2812 - 2.25 0.034 2194 -631.1 174.3 - - 2021 - - - - - - - - - 25.63 -
16508 659.7 8.3 1372 16512 roll 0.53 - - 2823 - 2.25 0.044 811 -614.7 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.48 -
16578 654.7 8.3 1375 16582 done 0.53 - - 2823 - 2.25 0.041 2188 612.0 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.51 -
16888 627.8 8.2 1391 16892 roll 0.53 - - 2823 - 2.38 0.058 3601 593.7 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.37 -
16923 626.0 8.3 1392 16930 done 0.53 - - 2834 - 2.22 0.034 2200 -631.1 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.60 -
17228 599.5 8.2 1408 17229 done 0.53 - - 2834 - - - 2200 - 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17529 575.5 8.3 1438 17532 roll 0.53 - - 2834 - 2.38 0.058 3607 591.2 174.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.33 -
17598 569.0 9.6 1445 17603 done 0.49 0.15 0.145 2801 -220.0 2.25 0.034 2198 -626.2 174.3 - - 2020 - - - - - - - - 25.09 25.57 -
17908 547.2 7.0 1476 17932 roll 0.54 - - 2808 - 2.33 0.046 805 -597.9 194.2 19.52 0.955 1944 -3.9 0.245 - - - - - - - 25.36 24.02
17972 542.5 7.5 1482 17987 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.041 2200 606.5 203.5 10.48 0.883 1906 -3.6 0.245 - - - - - - - 25.31 23.82
18291 516.8 7.9 1514 18295 roll 0.62 - - 2809 - 2.38 0.058 3604 589.9 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - 25.29 -
18346 512.1 9.4 1519 18353 done 0.62 - - 2818 - 2.25 0.034 2197 -625.3 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - 25.49 -
18651 484.3 9.3 1550 18652 done 0.64 - - 2819 - - - 2197 - 203.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18952 458.1 8.7 1580 18952 done 0.66 - - 2819 - - - 2199 - 203.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19252 432.0 8.6 1610 19253 done 0.68 0.12 0.093 2871 433.3 - - 2196 - 203.5 - - 1900 - - - - - - - - 25.59 - -
19551 400.0 10.4 1640 19552 done 0.65 - - 2871 - - - 2196 - 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19852 370.0 9.7 1670 19854 done 0.62 0.12 0.178 2843 -233.3 - - 2196 - 203.5 - - 1900 - - - - - - - - 25.30 - -
20151 345.2 8.0 1700 20155 roll 0.62 - - 2843 - 2.40 0.059 3608 588.3 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.34 -
20191 341.5 9.4 1704 20195 done 0.61 - - 2852 - 2.25 0.034 2199 -626.2 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.58 -
20501 314.5 8.9 1735 20502 done 0.61 - - 2852 - - - 2197 - 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20801 288.0 8.7 1765 20802 done 0.61 - - 2852 - - - 2197 - 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21102 262.4 8.5 1795 21105 roll 0.61 - - 2863 - 2.25 0.045 808 -617.3 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - 25.40 -
21146 259.1 8.2 1799 21153 done 0.61 - - 2863 - 2.30 0.040 2205 607.4 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.41 -
21451 230.7 9.8 1830 21455 roll 0.61 - - 2863 - 2.35 0.057 3603 594.9 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - 25.29 -
21516 224.1 11.3 1836 21524 done 0.57 0.15 0.154 2829 -226.7 2.25 0.034 2194 -626.2 203.5 - - 1900 - - - - - - - - 25.03 25.54 -
21821 197.9 8.1 1869 21829 roll 0.59 - - 2837 - 2.25 0.044 816 -612.4 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.41 -
21868 194.0 8.6 1878 21875 done 0.62 - - 2837 - 2.28 0.042 2197 605.7 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.43 -
22174 169.4 8.2 1939 22181 roll 0.64 - - 2848 - 2.30 0.052 811 -602.6 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.39 -
22225 165.4 7.6 1949 22239 done 0.67 - - 2847 - 2.28 0.038 2201 609.6 210.7 6.82 0.639 1878 -3.2 0.092 - - - - - - - 25.44 24.10
22538 141.5 7.0 2011 22563 roll 0.69 - - 2848 - 2.40 0.057 3611 587.5 230.5 19.85 0.711 1795 -4.2 0.092 - - - - - - - 25.38 24.26
22622 134.8 9.0 2027 22629 done 0.69 - - 2859 - 2.25 0.033 2206 -624.4 230.5 - - 1794 - - - - - - - - - 25.41 -
22929 109.0 9.1 2088 22935 roll 0.71 - - 2858 - 2.38 0.062 3617 592.9 230.5 - - 1792 - - - - - - - - - 25.31 -
22969 105.2 9.9 2096 22976 done 0.71 - - 2869 - 2.25 0.032 2197 -631.1 230.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.52 -
23275 79.6 7.9 2157 23283 roll 0.71 - - 2880 - 2.28 0.044 808 -609.2 230.5 - - 1792 - - - - - - - - - 25.44 -
23332 74.8 8.3 2168 23339 done 0.74 - - 2882 - 2.28 0.039 2202 611.4 230.5 - - 1791 - - - - - - - - - 25.48 -
23639 52.4 6.7 2229 23670 roll 0.79 - - 2880 - 2.33 0.056 3611 604.7 256.9 24.17 0.662 1690 -4.2 0.036 - - - - - - - 25.37 24.35
23694 48.0 8.7 2239 23701 done 0.79 - - 2890 - 2.25 0.037 2200 -627.1 256.9 - - 1688 - - - - - - - - - 25.42 -
24000 26.0 7.1 2300 24019 done 0.84 - - 2890 - - - 2199 - 275.5 17.33 0.634 1614 -4.3 0.019 - - - - - - - - 24.29
24319 8.2 3.9 2363 24398 VBD 1.02 0.22 0.067 2982 418.2 - - 2199 - 368.0 76.25 0.636 1252 -4.7 0.007 - - - - - - 25.49 - -
24398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24398 begin surface coast
24427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24427 begin surface
SM 0.29 - - - - -7.71 8.00 0.050 162 -352.5 0.50 0.057 2497 596.0 365.99 - - 1245 - - - - - - - -