WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.48 of 91.80 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.79 of 61.20 AH used of 10V (51.33% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 75 VBD -0.66 - - 153 - - - 2497 - -126.5 -60.50 - 2726 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -9.1 10 101 roll -0.66 10.85 0.265 2412 208.2 2.22 0.075 3779 577.5 -126.5 -9.93 - 3257 -53.5 - - - - - - - 24.57 25.22 25.58
175 31.5 -16.7 29 182 done -0.57 0.12 0.153 2448 300.0 2.05 0.041 2501 -623.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.03 25.46 -
481 64.4 -8.9 90 482 done -0.57 - - 2448 - - - 2501 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
781 91.1 -9.0 150 788 roll -0.57 - - 2442 - 2.17 0.067 3773 586.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.22 -
837 96.3 -8.7 161 845 done -0.57 - - 2440 - 2.03 0.035 2493 -630.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.89 -
1144 119.8 -7.8 222 1149 done -0.58 - - 2441 - - - 2493 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1449 145.5 -8.5 283 1449 done -0.61 - - 2440 - - - 2493 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1749 167.6 -6.5 343 1755 roll -0.64 - - 2432 - 2.15 0.067 3779 598.1 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 24.87 -
1820 173.2 -8.1 357 1826 done -0.67 - - 2432 - 2.05 0.037 2490 -628.8 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.67 -
2130 200.9 -9.0 418 2131 done -0.70 - - 2432 - - - 2490 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2431 226.4 -7.4 448 2435 roll -0.72 - - 2423 - 2.15 0.060 3785 602.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.35 -
2460 228.4 -7.9 450 2467 done -0.75 - - 2423 - 2.03 0.035 2503 -631.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
2765 252.2 -7.4 481 2769 roll -0.77 - - 2414 - 2.15 0.060 3775 591.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
2810 255.5 -8.2 485 2817 done -0.77 - - 2414 - 2.03 0.034 2490 -633.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.70 -
3115 280.5 -7.8 516 3116 done -0.77 - - 2414 - - - 2490 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3416 303.9 -7.6 546 3419 roll -0.77 - - 2405 - 2.20 0.060 3784 588.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.38 -
3450 306.5 -8.6 549 3457 done -0.77 - - 2405 - 2.03 0.034 2502 -631.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.68 -
3755 334.4 -9.3 580 3759 roll -0.77 - - 2395 - 2.17 0.060 3776 587.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.37 -
3795 338.2 -9.5 584 3799 done -0.77 - - 2396 - 2.03 0.034 2494 -631.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
4105 366.0 -9.0 615 4109 roll -0.77 - - 2387 - 2.17 0.060 3773 589.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.34 -
4135 369.0 -9.5 618 4139 done -0.77 - - 2386 - 2.00 0.034 2506 -633.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.66 -
4445 397.4 -8.6 649 4449 roll -0.75 - - 2377 - 2.17 0.061 3780 587.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.34 -
4470 399.3 -9.1 651 4477 done -0.73 - - 2377 - 2.03 0.034 2500 -630.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.64 -
4775 428.4 -9.4 682 4776 done -0.70 0.15 0.159 2414 246.7 - - 2500 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.27 - -
5075 451.1 -7.5 712 5076 done -0.73 - - 2414 - - - 2500 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5376 473.2 -7.1 742 5377 done -0.75 - - 2414 - - - 2500 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5676 495.4 -7.6 772 5679 roll -0.78 - - 2406 - 2.15 0.062 3785 597.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.28 -
5710 497.9 -8.0 775 5717 done -0.80 - - 2407 - 2.05 0.035 2501 -626.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.61 -
6015 522.4 -7.7 806 6016 done -0.82 - - 2407 - - - 2502 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6316 545.8 -7.7 836 6320 roll -0.83 0.12 0.092 2347 -500.0 2.15 0.062 3789 598.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.60 25.27 -
6340 547.8 -8.5 838 6347 done -0.83 - - 2346 - 2.05 0.036 2502 -627.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.60 -
6645 581.6 -10.3 869 6649 roll -0.78 0.17 0.168 2382 211.8 2.17 0.062 3778 588.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.14 25.25 -
6680 584.4 -9.9 872 6689 done -0.75 - - 2382 - 2.03 0.035 2506 -626.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.59 -
6986 609.4 -7.8 897 6987 done -0.75 - - 2382 - - - 2506 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7285 632.8 -7.8 912 7289 roll -0.75 - - 2373 - 2.17 0.062 3774 584.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.24 -
7355 637.8 -8.2 915 7360 done -0.73 0.08 0.145 2395 275.0 2.05 0.035 2491 -625.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.24 25.58 -
7665 660.8 -7.2 931 7666 done -0.73 - - 2395 - - - 2491 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7965 682.4 -6.8 946 7966 done -0.73 - - 2396 - - - 2491 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8265 702.7 -6.9 961 8269 roll -0.73 - - 2389 - 2.20 0.063 3771 581.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.20 -
8295 704.2 -6.9 962 8299 done -0.73 - - 2388 - 2.05 0.037 2494 -622.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.55 -
8605 729.6 -8.0 978 8606 done -0.73 - - 2388 - - - 2494 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8905 753.6 -7.8 993 8906 done -0.73 - - 2388 - - - 2494 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9205 777.9 -8.3 1008 9209 roll -0.73 - - 2379 - 2.20 0.063 3776 582.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.19 -
9275 783.2 -8.8 1011 9279 done -0.73 - - 2379 - 2.05 0.037 2500 -622.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.52 -
9585 810.5 -8.4 1027 9586 done -0.73 - - 2379 - - - 2498 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9885 836.6 -8.5 1042 9886 done -0.73 - - 2379 - - - 2500 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10185 862.8 -8.5 1057 10189 roll -0.73 - - 2369 - 2.20 0.063 3774 579.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
10255 868.4 -9.2 1060 10260 done -0.73 0.10 0.135 2400 310.0 2.05 0.037 2498 -622.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.10 25.50 -
10566 893.6 -7.6 1076 10569 roll -0.76 - - 2392 - 2.17 0.064 3787 594.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.12 -
10590 895.1 -7.5 1077 10594 done -0.78 - - 2392 - 2.08 0.038 2505 -616.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.50 -
10906 919.9 -7.5 1093 10909 roll -0.80 - - 2392 - 2.28 0.042 1095 -618.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.29 -
10925 921.6 -7.7 1094 10929 done -0.81 - - 2382 - 2.38 0.047 2509 594.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.27 -
11245 945.7 -7.2 1110 11246 done -0.81 - - 2382 - - - 2509 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11546 968.5 -7.6 1125 11549 roll -0.81 - - 2373 - 2.17 0.064 3773 582.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.11 -
11590 971.8 -8.0 1127 11594 done -0.81 - - 2373 - 2.05 0.037 2505 -618.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.47 -
11804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11804 begin apogee
11807 990.2 -8.4 1138 11928 done -0.17 0.68 0.132 2574 295.6 - - 2197 - - 117.25 1.278 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.76 - 22.63
11930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11930 begin climb
11931 995.0 - 1144 12060 roll 0.66 0.80 0.066 2861 358.8 2.50 0.046 805 -556.8 126.5 122.30 1.259 2220 -4.2 0.367 - - - - - - 24.01 23.62 22.31
12100 991.1 5.9 1152 12150 done 0.64 - - 2861 - 2.42 0.040 2202 577.3 171.9 44.20 1.229 2036 -4.2 0.369 - - - - - - - 24.25 22.47
12465 951.3 10.6 1171 12470 roll 0.59 0.12 0.177 2833 -233.3 2.40 0.059 3607 585.4 171.9 - - 2025 - - - - - - - - 25.02 25.17 -
12500 949.1 10.7 1172 12508 done 0.54 - - 2842 - 2.28 0.034 2193 -620.2 171.9 - - 2025 - - - - - - - - - 25.35 -
12805 916.9 10.2 1188 12810 roll 0.51 0.15 0.174 2814 -186.7 2.28 0.044 814 -604.8 171.9 - - 2022 - - - - - - - - 25.22 25.45 -
12860 913.3 9.8 1190 12867 done 0.51 - - 2815 - 2.30 0.041 2215 609.1 171.9 - - 2023 - - - - - - - - - 25.49 -
13165 884.6 8.9 1206 13169 roll 0.51 - - 2814 - 2.35 0.058 3606 591.9 171.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.43 -
13200 882.7 9.0 1207 13207 done 0.51 - - 2825 - 2.25 0.034 2192 -628.4 171.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.62 -
13505 852.1 9.7 1223 13509 roll 0.51 - - 2825 - 2.40 0.058 3607 589.6 171.9 - - 2022 - - - - - - - - - 25.44 -
13555 847.8 10.4 1225 13560 done 0.49 0.12 0.148 2800 -208.3 2.25 0.034 2194 -628.0 171.9 - - 2021 - - - - - - - - 25.22 25.63 -
13866 819.3 8.7 1241 13870 roll 0.50 - - 2808 - 2.28 0.045 808 -607.9 171.9 - - 2020 - - - - - - - - - 25.51 -
13915 816.0 8.5 1243 13919 done 0.52 - - 2808 - 2.28 0.040 2201 611.0 171.9 - - 2021 - - - - - - - - - 25.54 -
14225 789.1 8.0 1259 14229 roll 0.52 - - 2808 - 2.35 0.058 3597 594.0 171.9 - - 2020 - - - - - - - - - 25.40 -
14290 783.6 8.8 1262 14294 done 0.52 - - 2818 - 2.22 0.034 2202 -628.4 171.9 - - 2020 - - - - - - - - - 25.62 -
14605 757.0 8.2 1278 14606 done 0.52 - - 2818 - - - 2199 - 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14905 731.9 8.5 1293 14906 done 0.52 - - 2818 - - - 2199 - 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15205 706.9 8.4 1308 15209 roll 0.52 - - 2818 - 2.38 0.058 3597 587.4 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.35 -
15260 703.0 9.1 1310 15267 done 0.52 - - 2828 - 2.22 0.034 2195 -631.5 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.58 -
15566 673.4 9.3 1326 15569 roll 0.52 - - 2840 - 2.28 0.045 790 -616.2 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.41 -
15615 669.7 9.3 1328 15620 done 0.52 0.08 0.145 2817 -287.5 2.33 0.041 2205 607.3 171.9 - - 2019 - - - - - - - - 25.21 25.46 -
15925 641.4 8.6 1344 15929 roll 0.52 - - 2817 - 2.38 0.058 3607 589.1 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.32 -
16000 635.7 9.3 1347 16007 done 0.52 - - 2825 - 2.25 0.034 2198 -626.2 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.56 -
16305 605.9 9.5 1363 16306 done 0.52 - - 2825 - - - 2198 - 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16605 579.2 8.4 1389 16609 roll 0.52 - - 2835 - 2.30 0.046 808 -604.3 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.38 -
16650 575.6 8.9 1393 16658 done 0.52 - - 2836 - 2.30 0.041 2204 607.0 171.9 - - 2018 - - - - - - - - - 25.41 -
16955 548.0 9.1 1424 16959 roll 0.52 - - 2835 - 2.38 0.058 3602 587.4 171.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.26 -
17070 536.8 10.1 1435 17078 done 0.48 0.15 0.148 2803 -213.3 2.22 0.034 2202 -630.6 171.9 - - 2019 - - - - - - - - 25.02 25.52 -
17375 513.3 7.4 1466 17388 roll 0.52 - - 2811 - 2.33 0.046 805 -599.6 182.7 8.50 0.848 1993 -3.1 0.204 - - - - - - - 25.52 23.91
17432 509.4 7.5 1471 17450 done 0.56 - - 2811 - 2.28 0.040 2195 609.6 191.9 10.82 0.874 1954 -3.6 0.231 - - - - - - - 25.44 23.95
17747 483.7 8.2 1503 17751 roll 0.59 - - 2811 - 2.38 0.057 3607 593.3 191.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.29 -
17812 478.2 9.4 1509 17820 done 0.59 - - 2821 - 2.25 0.034 2197 -626.7 191.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.50 -
18117 452.4 8.3 1540 18121 roll 0.59 - - 2822 - 2.38 0.058 3597 588.2 191.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.32 -
18182 446.8 9.3 1546 18189 done 0.59 - - 2833 - 2.22 0.034 2202 -628.4 191.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.54 -
18487 418.2 9.6 1577 18491 roll 0.59 - - 2843 - 2.28 0.045 812 -609.6 191.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.41 -
18537 413.5 9.6 1582 18541 done 0.59 - - 2843 - 2.28 0.039 2202 609.6 191.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.46 -
18847 384.9 8.9 1613 18851 roll 0.59 - - 2843 - 2.35 0.058 3600 594.9 191.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.32 -
18907 378.9 10.1 1619 18911 done 0.55 0.10 0.158 2825 -180.0 2.25 0.034 2195 -624.4 191.9 - - 1949 - - - - - - - - 25.15 25.55 -
19217 352.0 8.6 1650 19221 roll 0.57 - - 2825 - 2.38 0.057 3603 591.6 191.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.32 -
19262 348.2 9.6 1654 19269 done 0.57 - - 2833 - 2.25 0.034 2191 -627.6 191.9 - - 1951 - - - - - - - - - 25.53 -
19567 319.6 9.0 1685 19571 roll 0.57 - - 2843 - 2.28 0.044 807 -607.0 191.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.39 -
19632 314.3 9.0 1691 19639 done 0.57 - - 2843 - 2.28 0.037 2202 611.8 191.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.44 -
19937 286.2 9.0 1722 19941 roll 0.57 - - 2843 - 2.35 0.056 3603 596.2 191.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.29 -
19982 282.1 10.2 1726 19990 done 0.55 0.10 0.156 2825 -180.0 2.25 0.034 2197 -624.9 191.9 - - 1947 - - - - - - - - 25.13 25.53 -
20287 258.1 7.6 1757 20300 done 0.58 - - 2825 - - - 2196 - 198.6 7.20 0.695 1926 -2.9 0.119 - - - - - - - - 24.09
20598 235.0 7.6 1788 20610 roll 0.62 - - 2825 - 2.40 0.057 3606 587.5 205.6 7.90 0.697 1900 -3.3 0.122 - - - - - - - 25.49 24.13
20684 228.0 9.1 1796 20691 done 0.62 - - 2833 - 2.25 0.034 2197 -626.2 205.6 - - 1898 - - - - - - - - - 25.49 -
20989 202.6 8.4 1827 20993 roll 0.64 - - 2834 - 2.38 0.057 3603 590.8 205.6 - - 1897 - - - - - - - - - 25.32 -
21034 198.6 9.3 1833 21042 done 0.64 - - 2844 - 2.25 0.034 2192 -627.1 205.6 - - 1897 - - - - - - - - - 25.53 -
21341 175.0 7.3 1894 21360 roll 0.65 - - 2854 - 2.30 0.045 809 -601.3 219.6 14.07 0.718 1842 -3.9 0.105 - - - - - - - 25.49 24.28
21389 171.6 7.1 1903 21414 done 0.69 - - 2853 - 2.28 0.047 2192 606.6 236.8 17.48 0.718 1774 -3.9 0.102 - - - - - - - 25.42 24.12
21713 144.1 9.7 1967 21714 done 0.71 - - 2855 - - - 2195 - 236.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22014 115.4 8.4 2027 22019 done 0.73 - - 2855 - - - 2195 - 236.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22319 91.1 7.0 2088 22343 done 0.78 0.12 0.091 2904 408.3 - - 2195 - 257.1 18.98 0.679 1688 -4.1 0.060 - - - - - - 25.59 - 24.32
22643 62.3 9.6 2152 22648 done 0.78 - - 2905 - - - 2195 - 257.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22947 33.8 8.9 2213 22948 done 0.78 - - 2904 - - - 2195 - 257.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23248 15.0 4.9 2273 23313 done 0.91 - - 2904 - - - 2195 - 326.7 60.15 0.648 1402 -4.7 0.012 - - - - - - - - 24.10
23451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23451 begin surface coast
23496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23496 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.71 7.70 0.052 162 -356.1 0.50 0.057 2504 618.0 350.04 17.77 0.332 1309 -5.2 0.001 - - - - 1 -