WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.45 of 91.80 AH used of 24V (64.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.52 of 61.20 AH used of 10V (55.03% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 228 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.66 - - 159 - - - 2502 - -126.5 -69.43 - 2968 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -14.3 12 105 roll -0.66 10.82 0.267 2412 208.2 2.20 0.074 3774 578.2 -126.5 -4.97 - 3256 -57.9 - - - - - - - 24.55 25.18 25.51
329 57.4 -12.9 60 336 done -0.60 0.10 0.144 2440 280.0 2.05 0.036 2497 -622.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 24.40 25.46 -
634 88.0 -10.3 121 643 roll -0.60 - - 2433 - 2.17 0.059 3771 587.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.30 -
866 111.8 -8.9 167 874 done -0.60 - - 2433 - 2.03 0.036 2497 -627.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.58 -
1173 136.8 -7.4 228 1179 roll -0.60 - - 2423 - 2.17 0.069 3786 594.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.71 -
1218 140.3 -7.3 237 1226 done -0.60 - - 2423 - 2.05 0.037 2502 -626.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
1525 162.8 -7.6 298 1526 done -0.60 - - 2423 - - - 2502 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1825 185.9 -8.3 358 1826 done -0.60 - - 2423 - - - 2501 - -126.5 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2125 211.3 -8.3 405 2126 done -0.60 - - 2423 - - - 2502 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2425 236.4 -8.6 435 2429 roll -0.60 - - 2414 - 2.15 0.060 3767 588.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
2475 240.9 -9.1 440 2480 done -0.60 0.08 0.132 2437 287.5 2.03 0.037 2499 -624.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.29 25.58 -
2785 263.9 -7.4 471 2786 done -0.64 - - 2437 - - - 2499 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3086 284.3 -6.6 501 3087 done -0.67 - - 2437 - - - 2499 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3386 303.0 -6.0 531 3389 roll -0.71 - - 2430 - 2.17 0.061 3773 587.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.27 -
3410 304.3 -6.4 533 3418 done -0.74 - - 2430 - 2.05 0.037 2490 -625.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.56 -
3715 326.0 -7.4 564 3719 roll -0.77 0.12 0.087 2366 -533.3 2.17 0.060 3767 588.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.56 25.25 -
3745 328.9 -9.3 567 3749 done -0.75 0.08 0.155 2388 275.0 2.03 0.037 2497 -625.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.20 25.56 -
4055 358.7 -9.3 598 4056 done -0.73 - - 2388 - - - 2497 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4356 385.6 -8.6 628 4356 done -0.71 - - 2388 - - - 2497 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4656 410.4 -8.6 658 4659 roll -0.69 0.12 0.168 2412 200.0 2.17 0.061 3785 593.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.27 25.22 -
4690 413.0 -8.5 661 4699 done -0.69 - - 2412 - 2.05 0.037 2508 -622.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.51 -
4995 436.9 -8.1 692 4999 roll -0.69 - - 2402 - 2.17 0.061 3778 585.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.21 -
5025 439.4 -8.1 695 5029 done -0.69 - - 2403 - 2.05 0.037 2497 -624.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.53 -
5335 465.5 -8.2 726 5336 done -0.69 - - 2403 - - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5635 490.3 -8.4 756 5636 done -0.69 - - 2403 - - - 2497 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5935 515.7 -8.5 786 5936 done -0.69 - - 2402 - - - 2497 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6235 540.3 -7.9 816 6236 done -0.69 - - 2402 - - - 2497 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6535 563.1 -7.1 846 6536 done -0.69 - - 2403 - - - 2497 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6836 584.4 -6.8 876 6839 roll -0.69 - - 2394 - 2.20 0.063 3779 582.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.15 -
6860 585.9 -7.1 878 6867 done -0.69 - - 2394 - 2.05 0.037 2507 -620.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.49 -
7166 607.6 -7.0 904 7166 done -0.69 - - 2394 - - - 2507 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7465 629.4 -7.5 919 7466 done -0.69 - - 2394 - - - 2507 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7765 651.5 -7.3 934 7766 done -0.69 - - 2394 - - - 2507 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8065 674.8 -8.4 949 8069 roll -0.69 - - 2384 - 2.17 0.063 3771 582.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
8145 682.1 -9.2 953 8149 done -0.69 0.10 0.136 2415 310.0 2.05 0.039 2501 -619.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.06 25.46 -
8465 707.3 -8.0 969 8466 done -0.72 - - 2414 - - - 2501 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8765 728.9 -7.1 984 8766 done -0.76 - - 2415 - - - 2501 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9066 748.8 -6.4 999 9069 roll -0.79 - - 2408 - 2.20 0.063 3773 578.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
9100 750.0 -6.4 1000 9107 done -0.83 0.08 0.065 2366 -525.0 2.05 0.038 2501 -620.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.31 25.44 -
9405 777.2 -8.6 1016 9406 done -0.80 - - 2366 - - - 2501 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9705 803.3 -8.7 1031 9706 done -0.77 - - 2366 - - - 2502 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10005 830.2 -8.7 1046 10009 roll -0.74 0.15 0.165 2395 193.3 2.20 0.063 3774 578.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.10 25.08 -
10035 831.8 -8.7 1047 10039 done -0.72 - - 2395 - 2.05 0.037 2507 -618.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.44 -
10345 855.3 -7.3 1063 10349 roll -0.72 - - 2395 - 2.30 0.043 1102 -610.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
10380 856.9 -7.5 1064 10387 done -0.74 - - 2385 - 2.35 0.047 2501 595.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.21 -
10685 880.8 -7.6 1080 10686 done -0.74 - - 2386 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10985 902.4 -6.8 1095 10986 done -0.74 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11285 924.0 -7.4 1110 11286 done -0.74 - - 2386 - - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11585 944.7 -6.6 1125 11586 done -0.74 - - 2385 - - - 2501 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11885 966.3 -7.5 1140 11889 roll -0.74 - - 2386 - 2.33 0.045 1097 -602.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
11905 968.0 -7.6 1141 11909 done -0.74 - - 2381 - 2.38 0.048 2508 592.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.18 -
12204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12204 begin apogee
12207 991.6 -7.9 1156 12328 done -0.17 0.68 0.131 2576 286.8 - - 2192 - - 116.80 1.269 2737 -4.4 0.377 - - - - - - 24.73 - 22.75
12330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12330 begin climb
12331 995.5 - 1162 12460 roll 0.66 0.80 0.062 2866 362.5 2.53 0.047 793 -553.0 126.5 121.32 1.255 2221 -4.3 0.369 - - - - - - 24.03 23.63 22.44
12516 988.6 7.7 1171 12520 done 0.58 0.15 0.170 2834 -213.3 2.45 0.041 2208 577.6 129.9 - - 2216 - - - - - - - - 24.13 24.35 -
12825 961.4 8.6 1187 12829 roll 0.53 - - 2834 - 2.38 0.059 3605 587.0 129.9 - - 2210 - - - - - - - - - 25.11 -
12880 957.5 9.2 1189 12889 done 0.47 0.15 0.161 2801 -220.0 2.28 0.036 2196 -618.0 129.9 - - 2206 - - - - - - - - 24.90 25.30 -
13185 933.0 7.3 1205 13209 roll 0.49 - - 2809 - 2.30 0.048 809 -603.0 144.2 15.68 1.133 2148 -3.7 0.334 - - - - - - - 25.18 23.85
13242 929.8 7.4 1207 13257 done 0.50 - - 2809 - 2.33 0.041 2202 597.9 154.2 11.20 1.074 2107 -3.7 0.347 - - - - - - - 25.20 23.68
13563 901.1 8.8 1224 13564 done 0.50 - - 2809 - - - 2202 - 154.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13862 875.6 8.5 1239 13866 roll 0.50 - - 2809 - 2.38 0.059 3611 592.0 154.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.37 -
13907 871.8 8.9 1241 13911 done 0.48 - - 2819 - 2.25 0.036 2204 -625.3 154.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.51 -
14222 843.1 8.6 1257 14227 roll 0.46 0.12 0.176 2799 -166.7 2.30 0.047 805 -608.3 154.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.28 25.44 -
14257 841.7 8.3 1258 14264 done 0.44 - - 2799 - 2.30 0.041 2201 607.0 154.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.47 -
14563 819.3 6.7 1274 14590 done 0.47 - - 2799 - - - 2201 - 181.6 26.25 1.118 1996 -4.0 0.321 - - - - - - - - 23.87
14882 794.9 7.9 1290 14886 roll 0.49 - - 2800 - 2.38 0.059 3607 590.8 181.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.25 -
14922 791.4 8.3 1292 14926 done 0.49 - - 2810 - 2.28 0.035 2197 -618.4 181.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.42 -
15242 764.6 8.2 1308 15243 done 0.49 - - 2810 - - - 2194 - 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15542 739.8 8.2 1323 15546 roll 0.49 - - 2810 - 2.40 0.058 3612 590.8 181.6 - - 1989 - - - - - - - - - 25.36 -
15577 737.9 8.5 1324 15585 done 0.49 - - 2821 - 2.28 0.036 2188 -624.6 181.6 - - 1989 - - - - - - - - - 25.56 -
15882 709.4 8.9 1340 15883 done 0.49 - - 2821 - - - 2185 - 181.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16182 683.9 8.3 1355 16183 done 0.49 - - 2821 - - - 2188 - 181.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16483 659.8 8.1 1370 16483 done 0.49 - - 2821 - - - 2188 - 181.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16782 634.3 8.5 1385 16786 roll 0.49 - - 2817 - 2.42 0.058 3611 588.0 181.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.31 -
16843 628.6 9.4 1388 16847 done 0.47 0.12 0.148 2796 -175.0 2.25 0.036 2208 -623.6 181.6 - - 1987 - - - - - - - - 25.10 25.51 -
17163 603.1 7.9 1404 17164 done 0.50 - - 2796 - - - 2205 - 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17463 580.0 7.9 1431 17466 roll 0.53 - - 2796 - 2.38 0.058 3613 591.6 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - 25.29 -
17502 576.6 8.6 1435 17506 done 0.53 - - 2804 - 2.28 0.035 2192 -623.2 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - 25.52 -
17813 549.7 8.9 1466 17816 roll 0.56 - - 2804 - 2.42 0.058 3612 586.8 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - 25.28 -
17842 546.8 9.5 1469 17846 done 0.56 - - 2815 - 2.25 0.034 2201 -627.1 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - 25.50 -
18152 517.8 9.0 1500 18153 done 0.56 - - 2814 - - - 2199 - 181.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18453 493.3 7.6 1530 18465 roll 0.57 - - 2814 - 2.35 0.060 3607 599.1 187.0 5.15 0.721 1974 -2.5 0.189 - - - - - - - 25.53 24.01
18498 489.7 8.7 1534 18506 done 0.57 - - 2825 - 2.25 0.035 2200 -625.3 187.0 - - 1974 - - - - - - - - - 25.50 -
18804 466.2 7.1 1565 18827 roll 0.59 - - 2830 - 2.45 0.059 3617 578.4 205.1 18.85 0.903 1899 -4.0 0.225 - - - - - - - 25.29 24.14
18855 462.1 8.2 1570 18860 done 0.59 - - 2836 - 2.28 0.035 2208 -618.0 205.1 - - 1897 - - - - - - - - - 25.32 -
19165 437.0 8.3 1601 19170 roll 0.59 - - 2847 - 2.33 0.048 809 -600.4 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - 25.27 -
19205 433.5 8.5 1605 19210 done 0.59 - - 2847 - 2.30 0.041 2201 605.2 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - 25.34 -
19515 405.0 9.8 1636 19516 done 0.59 - - 2847 - - - 2201 - 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19816 375.4 9.8 1666 19817 done 0.59 - - 2847 - - - 2198 - 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20116 345.7 9.9 1696 20116 done 0.59 - - 2847 - - - 2201 - 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20416 314.9 10.1 1726 20417 done 0.59 - - 2847 - - - 2201 - 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20716 286.6 8.8 1756 20720 roll 0.59 - - 2847 - 2.38 0.058 3607 590.8 205.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.27 -
20756 282.7 9.8 1760 20760 done 0.56 0.10 0.151 2829 -180.0 2.28 0.036 2194 -619.7 205.1 - - 1895 - - - - - - - - 25.09 25.47 -
21066 259.8 7.0 1791 21088 done 0.61 - - 2829 - - - 2191 - 226.0 19.77 0.786 1815 -4.0 0.146 - - - - - - - - 24.30
21386 236.8 7.6 1823 21398 roll 0.65 - - 2829 - 2.40 0.057 3615 593.3 231.2 5.35 0.623 1795 -3.7 0.156 - - - - - - - 25.39 24.09
21422 234.2 8.1 1826 21429 done 0.67 - - 2838 - 2.28 0.034 2195 -622.8 231.2 - - 1795 - - - - - - - - - 25.43 -
21727 208.0 8.8 1857 21731 roll 0.69 - - 2848 - 2.30 0.047 809 -602.6 231.2 - - 1794 - - - - - - - - - 25.32 -
21797 201.8 8.8 1864 21801 done 0.71 - - 2844 - 2.30 0.041 2205 607.0 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 25.38 -
22102 176.0 8.8 1923 22102 done 0.71 - - 2847 - - - 2205 - 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22402 149.9 8.5 1983 22403 done 0.73 - - 2847 - - - 2205 - 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22702 124.7 8.6 2043 22709 roll 0.75 - - 2848 - 2.35 0.064 3600 593.6 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 25.29 -
22743 120.9 9.6 2051 22750 done 0.75 - - 2859 - 2.25 0.035 2195 -624.4 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 25.51 -
23050 94.9 6.6 2112 23081 roll 0.80 0.12 0.093 2907 400.0 2.42 0.057 3608 583.9 259.7 27.02 0.693 1677 -4.3 0.064 - - - - - - 25.53 25.29 24.36
23126 88.2 10.0 2126 23133 done 0.75 0.15 0.164 2883 -160.0 2.25 0.034 2194 -628.4 259.7 - - 1676 - - - - - - - - 24.98 25.32 -
23432 65.1 7.5 2187 23445 roll 0.78 - - 2891 - 2.33 0.046 802 -597.4 268.6 9.12 0.618 1640 -3.9 0.046 - - - - - - - 25.41 24.30
23539 55.8 8.6 2208 23546 done 0.80 - - 2891 - 2.30 0.041 2195 605.7 268.6 - - 1638 - - - - - - - - - 25.32 -
23845 28.0 7.7 2269 23854 roll 0.82 - - 2891 - 2.40 0.056 3613 590.8 272.5 4.78 0.506 1624 -2.9 0.018 - - - - - - - 25.46 24.23
23933 21.4 6.2 2286 23974 done 0.90 - - 2902 - 2.25 0.042 2205 -625.8 311.4 35.03 0.644 1466 -4.5 0.016 - - - - - - - 25.49 24.27
24232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24232 begin surface coast
24272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24272 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.70 7.62 0.050 163 -359.4 0.50 0.057 2507 604.0 350.29 23.88 0.078 1311 -6.5 0.006 - - - - - -