WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.30 of 91.80 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.41 of 61.20 AH used of 10V (55.21% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 197 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 90 VBD -0.66 - - 164 - - - 2513 - -126.5 -75.75 - 2924 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -12.0 13 116 roll -0.66 11.20 0.276 2412 200.7 2.10 0.073 3773 600.0 -126.5 -5.75 - 3256 -57.7 - - - - - - - 24.56 25.19 25.50
340 50.7 -14.3 62 347 done -0.59 0.10 0.151 2441 290.0 2.05 0.039 2503 -619.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.10 25.46 -
646 84.8 -11.0 123 653 roll -0.59 - - 2434 - 2.15 0.060 3769 588.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.32 -
726 93.8 -10.7 139 734 done -0.59 - - 2434 - 2.03 0.037 2500 -625.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.56 -
1033 121.2 -7.4 200 1033 done -0.59 - - 2434 - - - 2500 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1332 145.5 -8.3 260 1333 done -0.59 - - 2434 - - - 2500 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1633 171.8 -8.9 320 1641 roll -0.61 - - 2425 - 2.17 0.061 3772 586.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.34 -
1690 177.0 -9.2 331 1697 done -0.62 - - 2425 - 2.05 0.037 2489 -625.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.23 -
1995 202.0 -8.4 390 1999 roll -0.62 - - 2416 - 2.17 0.060 3770 590.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.34 -
2035 205.5 -8.8 394 2039 done -0.62 - - 2416 - 2.03 0.036 2497 -627.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.60 -
2345 233.0 -8.7 425 2349 roll -0.62 - - 2406 - 2.15 0.060 3770 592.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.33 -
2415 239.5 -9.5 432 2420 done -0.62 0.08 0.142 2430 300.0 2.03 0.037 2500 -625.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.29 25.60 -
2725 261.8 -7.2 463 2729 roll -0.65 - - 2423 - 2.15 0.060 3765 588.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.30 -
2786 266.4 -7.8 469 2790 done -0.67 - - 2423 - 2.03 0.037 2496 -625.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.60 -
3096 291.9 -8.5 500 3099 roll -0.68 - - 2414 - 2.17 0.060 3770 587.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.30 -
3135 295.5 -9.0 504 3139 done -0.68 - - 2414 - 2.03 0.037 2500 -625.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.59 -
3445 322.7 -8.3 535 3449 roll -0.68 - - 2404 - 2.17 0.061 3779 589.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
3490 326.1 -8.8 539 3497 done -0.68 - - 2404 - 2.05 0.035 2492 -627.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.60 -
3795 354.1 -9.2 570 3799 roll -0.68 - - 2395 - 2.17 0.061 3766 587.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.27 -
3830 357.0 -9.5 573 3838 done -0.68 - - 2395 - 2.03 0.037 2498 -624.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.58 -
4135 387.5 -10.2 604 4140 roll -0.67 0.12 0.164 2417 183.3 2.17 0.060 3771 586.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.32 25.23 -
4186 391.8 -8.7 609 4190 done -0.69 - - 2417 - 2.03 0.037 2504 -624.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.56 -
4496 416.2 -7.6 640 4499 roll -0.70 - - 2408 - 2.15 0.060 3768 587.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.25 -
4525 418.6 -8.0 643 4530 done -0.70 - - 2408 - 2.03 0.037 2502 -623.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.56 -
4835 443.3 -8.1 674 4836 done -0.70 - - 2408 - - - 2501 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5136 468.1 -8.3 704 5139 roll -0.70 - - 2398 - 2.15 0.061 3773 591.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.23 -
5185 472.4 -8.8 709 5189 done -0.70 - - 2398 - 2.05 0.037 2491 -625.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.55 -
5495 499.6 -8.5 740 5499 roll -0.70 - - 2389 - 2.20 0.061 3776 584.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.22 -
5565 506.1 -9.4 747 5569 done -0.70 - - 2389 - 2.05 0.037 2496 -624.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.53 -
5875 532.8 -8.2 778 5879 roll -0.70 - - 2379 - 2.20 0.062 3776 581.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.20 -
5906 535.3 -8.4 781 5910 done -0.68 0.12 0.136 2417 316.7 2.05 0.037 2497 -623.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.10 25.53 -
6215 555.6 -6.0 812 6216 done -0.71 - - 2417 - - - 2497 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6516 575.4 -6.6 842 6519 roll -0.74 - - 2410 - 2.17 0.063 3777 589.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
6560 578.2 -7.1 846 6568 done -0.76 - - 2409 - 2.05 0.037 2503 -621.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.51 -
6865 598.9 -6.3 877 6866 done -0.78 - - 2410 - - - 2503 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7166 618.8 -6.7 893 7170 roll -0.80 - - 2401 - 2.17 0.063 3771 584.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
7211 621.8 -7.1 895 7214 done -0.82 - - 2400 - 2.05 0.038 2502 -619.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.49 -
7525 643.5 -6.5 911 7526 done -0.82 - - 2400 - - - 2502 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7826 665.1 -7.5 926 7830 roll -0.82 - - 2392 - 2.17 0.063 3765 582.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
7870 668.1 -7.4 928 7874 done -0.82 - - 2391 - 2.05 0.038 2494 -620.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.48 -
8185 692.7 -7.9 944 8189 roll -0.82 - - 2382 - 2.20 0.062 3769 579.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
8220 694.3 -7.9 945 8227 done -0.82 - - 2382 - 2.05 0.038 2500 -619.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.47 -
8525 720.0 -8.1 961 8526 done -0.82 - - 2382 - - - 2500 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8825 743.5 -7.8 976 8829 roll -0.82 - - 2372 - 2.17 0.063 3765 582.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
8870 747.0 -8.2 978 8874 done -0.80 - - 2373 - 2.05 0.039 2496 -619.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.46 -
9185 773.7 -8.4 994 9186 done -0.78 - - 2372 - - - 2496 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9486 798.2 -8.0 1009 9489 roll -0.76 - - 2360 - 2.20 0.063 3767 577.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
9530 801.7 -8.3 1011 9535 done -0.73 0.12 0.142 2399 325.0 2.05 0.039 2505 -615.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.98 25.45 -
9846 822.9 -6.3 1027 9849 roll -0.75 - - 2393 - 2.20 0.065 3774 576.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
9895 825.7 -6.4 1029 9899 done -0.75 - - 2393 - 2.08 0.039 2495 -614.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.44 -
10205 847.8 -7.1 1045 10209 roll -0.75 - - 2383 - 2.20 0.063 3765 577.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.11 -
10236 849.2 -7.3 1046 10239 done -0.75 - - 2380 - 2.08 0.040 2491 -612.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.44 -
10545 874.2 -7.5 1062 10546 done -0.75 - - 2383 - - - 2491 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10846 895.1 -6.8 1077 10847 done -0.75 - - 2383 - - - 2491 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11146 917.0 -7.5 1092 11149 roll -0.75 - - 2373 - 2.20 0.063 3765 579.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
11205 922.0 -8.1 1095 11209 done -0.75 - - 2373 - 2.05 0.041 2507 -613.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.41 -
11526 945.5 -6.8 1111 11529 roll -0.75 - - 2364 - 2.17 0.063 3764 579.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
11600 949.9 -7.1 1114 11608 done -0.73 0.12 0.140 2401 308.3 2.05 0.040 2501 -616.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 24.95 25.41 -
11906 966.6 -5.3 1130 11909 roll -0.76 - - 2394 - 2.17 0.063 3774 586.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.06 -
11945 968.8 -5.4 1132 11949 done -0.78 - - 2394 - 2.08 0.038 2494 -615.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.41 -
12264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12264 begin apogee
12267 990.4 -7.5 1148 12388 done -0.17 0.62 0.124 2582 303.2 - - 2201 - - 116.35 1.268 2738 -4.4 0.374 - - - - - - 24.82 - 22.75
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12389 begin climb
12390 994.8 - 1154 12520 roll 0.66 0.80 0.063 2868 357.5 2.53 0.047 807 -551.0 126.5 122.07 1.251 2219 -4.3 0.369 - - - - - - 24.03 23.63 22.45
12555 990.6 6.3 1162 12595 done 0.62 - - 2868 - 2.42 0.041 2200 575.6 163.5 35.70 1.213 2070 -4.2 0.372 - - - - - - - 24.21 22.67
12900 951.9 10.9 1180 12902 done 0.55 0.20 0.169 2820 -240.0 - - 2200 - 163.5 - - 2061 - - - - - - - - 24.82 - -
13201 926.3 8.4 1195 13204 roll 0.53 - - 2820 - 2.40 0.060 3611 587.9 163.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.28 -
13250 922.7 8.8 1197 13254 done 0.50 - - 2828 - 2.28 0.036 2198 -619.7 163.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.46 -
13561 895.5 8.4 1213 13562 done 0.47 0.15 0.171 2793 -233.3 - - 2195 - 163.5 - - 2057 - - - - - - - - 25.20 - -
13860 873.5 7.7 1228 13864 roll 0.49 - - 2793 - 2.40 0.059 3608 588.8 167.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.37 -
13910 870.0 8.1 1230 13914 done 0.49 - - 2801 - 2.28 0.036 2192 -621.1 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.54 -
14220 842.9 8.7 1246 14224 roll 0.49 - - 2811 - 2.30 0.049 805 -603.0 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.41 -
14260 839.3 9.0 1248 14264 done 0.49 - - 2811 - 2.30 0.043 2201 607.0 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.46 -
14580 809.9 9.4 1264 14585 roll 0.49 - - 2811 - 2.38 0.059 3609 591.6 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.34 -
14620 805.8 9.8 1266 14625 done 0.48 - - 2822 - 2.25 0.035 2201 -625.8 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.54 -
14940 776.6 8.6 1282 14945 roll 0.46 0.15 0.162 2786 -240.0 2.40 0.058 3601 583.3 167.6 - - 2055 - - - - - - - - 25.22 25.33 -
14985 773.3 8.5 1284 14989 done 0.46 - - 2794 - 2.25 0.035 2197 -624.0 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.53 -
15300 751.5 6.9 1300 15329 roll 0.51 - - 2805 - 2.30 0.048 802 -606.5 189.7 23.40 1.076 1962 -4.0 0.303 - - - - - - - 25.18 23.93
15355 748.8 6.9 1302 15383 done 0.56 - - 2805 - 2.35 0.042 2205 597.0 212.2 22.77 1.060 1868 -4.1 0.318 - - - - - - - 25.18 23.63
15681 721.3 8.3 1319 15681 done 0.58 - - 2805 - - - 2205 - 212.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15981 696.2 8.5 1334 15981 done 0.61 - - 2805 - - - 2206 - 212.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16280 670.3 8.3 1349 16282 done 0.63 0.12 0.094 2855 416.7 - - 2205 - 212.2 - - 1863 - - - - - - - - 25.50 - -
16580 638.3 10.4 1364 16585 roll 0.60 - - 2866 - 2.35 0.050 805 -595.7 212.2 - - 1862 - - - - - - - - - 25.39 -
16635 634.2 10.3 1366 16643 done 0.57 0.12 0.148 2829 -308.3 2.30 0.042 2202 607.4 212.2 - - 1862 - - - - - - - - 25.12 25.45 -
16940 605.2 9.3 1382 16944 roll 0.57 - - 2830 - 2.38 0.059 3603 588.7 212.2 - - 1862 - - - - - - - - - 25.34 -
16980 601.0 9.9 1384 16984 done 0.57 - - 2838 - 2.25 0.036 2203 -622.2 212.2 - - 1861 - - - - - - - - - 25.53 -
17290 570.0 9.9 1414 17295 roll 0.57 - - 2848 - 2.33 0.050 808 -598.7 212.2 - - 1862 - - - - - - - - - 25.37 -
17335 566.1 9.8 1418 17343 done 0.57 - - 2848 - 2.30 0.042 2207 608.3 212.2 - - 1862 - - - - - - - - - 25.44 -
17640 535.6 9.1 1449 17644 roll 0.56 - - 2859 - 2.35 0.050 804 -597.0 212.2 - - 1862 - - - - - - - - - 25.35 -
17680 531.9 9.3 1453 17685 done 0.54 0.12 0.145 2821 -316.7 2.30 0.041 2201 607.4 212.2 - - 1862 - - - - - - - - 25.08 25.43 -
17990 507.7 7.4 1484 18004 roll 0.57 - - 2821 - 2.40 0.058 3610 587.1 223.3 10.25 0.874 1826 -3.5 0.222 - - - - - - - 25.49 24.18
18038 503.9 8.8 1488 18047 done 0.57 - - 2830 - 2.28 0.042 2191 -622.4 223.3 - - 1825 - - - - - - - - - 25.40 -
18343 477.1 9.0 1519 18347 roll 0.57 - - 2837 - 2.30 0.049 810 -600.4 223.3 - - 1824 - - - - - - - - - 25.34 -
18383 473.5 8.9 1523 18387 done 0.57 - - 2840 - 2.30 0.041 2204 606.1 223.3 - - 1823 - - - - - - - - - 25.40 -
18693 445.0 9.1 1554 18694 done 0.57 - - 2840 - - - 2204 - 223.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18994 416.7 9.3 1584 18994 done 0.57 - - 2840 - - - 2204 - 223.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19293 388.7 9.5 1614 19297 roll 0.57 - - 2851 - 2.33 0.050 814 -596.6 223.3 - - 1823 - - - - - - - - - 25.34 -
19328 385.8 9.7 1617 19335 done 0.57 - - 2850 - 2.28 0.041 2200 607.9 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.41 -
19633 352.9 11.1 1648 19634 done 0.57 - - 2850 - - - 2200 - 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19934 321.0 10.3 1678 19937 roll 0.57 - - 2861 - 2.33 0.050 811 -596.1 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.34 -
19993 314.9 10.2 1684 19997 done 0.57 0.10 0.146 2831 -300.0 2.28 0.040 2195 607.0 223.3 - - 1823 - - - - - - - - 25.08 25.39 -
20303 286.9 9.6 1715 20307 roll 0.59 - - 2831 - 2.40 0.058 3614 591.2 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.23 -
20333 283.8 10.2 1718 20337 done 0.59 - - 2839 - 2.25 0.034 2207 -625.3 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.48 -
20643 252.8 9.7 1749 20647 roll 0.59 - - 2850 - 2.33 0.049 805 -601.7 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.29 -
20683 248.8 9.9 1753 20687 done 0.59 - - 2850 - 2.30 0.041 2199 606.1 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.37 -
20993 219.7 8.9 1784 20994 done 0.59 - - 2850 - - - 2199 - 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21293 193.8 8.4 1821 21294 done 0.59 - - 2850 - - - 2200 - 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21593 166.7 8.7 1881 21600 roll 0.59 - - 2860 - 2.33 0.048 811 -596.1 223.3 - - 1823 - - - - - - - - - 25.27 -
21634 163.1 9.0 1889 21641 done 0.59 - - 2860 - 2.30 0.040 2204 605.7 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.37 -
21940 135.4 9.3 1950 21947 roll 0.59 - - 2871 - 2.35 0.050 805 -595.3 223.3 - - 1822 - - - - - - - - - 25.26 -
21961 133.5 9.3 1954 21968 done 0.59 0.12 0.142 2833 -316.7 2.30 0.040 2207 609.6 223.3 - - 1822 - - - - - - - - 25.00 25.36 -
22268 110.9 6.8 2015 22293 done 0.66 - - 2833 - - - 2207 - 247.5 22.95 0.694 1728 -4.1 0.071 - - - - - - - - 24.35
22592 86.3 7.5 2079 22606 done 0.72 0.12 0.090 2883 416.7 - - 2207 - 254.8 7.65 0.610 1698 -3.9 0.060 - - - - - - 25.41 - 24.25
22905 61.4 8.6 2141 22911 roll 0.72 - - 2893 - 2.33 0.047 808 -600.4 254.8 - - 1696 - - - - - - - - - 25.29 -
22960 56.1 9.8 2152 22968 done 0.74 - - 2894 - 2.30 0.041 2202 606.1 254.8 - - 1696 - - - - - - - - - 25.37 -
23267 28.8 8.7 2213 23274 roll 0.74 - - 2904 - 2.33 0.048 806 -599.1 254.8 - - 1696 - - - - - - - - - 25.33 -
23418 19.3 4.6 2243 23491 done 0.87 - - 2904 - 2.28 0.040 2196 609.6 332.1 67.05 0.646 1381 -4.7 0.015 - - - - - - - 25.40 24.09
23664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23664 begin surface coast
23710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23710 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.71 7.68 0.049 160 -357.3 0.50 0.060 2502 612.0 350.04 14.18 0.244 1310 -5.0 0.002 - - - - 1 -