MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.58 of 350.00 AH used of 24V (94.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.68 - - 1 - - - 2505 - -146.0 -93.03 0.005 2848 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
117 5.1 -13.0 19 150 roll -0.68 9.32 0.366 2102 225.4 2.38 0.083 1094 -592.9 -146.0 -12.90 0.012 3566 -55.7 4.393 - - - - - - 14.49 13.77 14.65
224 44.9 -34.0 40 231 done -0.68 - - 2093 - 2.40 0.073 2481 577.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
413 100.4 -20.9 60 423 roll -0.68 - - 2082 - 2.40 0.093 3909 595.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
449 108.3 -22.3 67 455 done -0.68 - - 2082 - 2.30 0.050 2511 -607.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
636 143.1 -16.6 86 643 done -0.68 - - 2082 - - - 2510 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
826 172.9 -16.1 105 830 done -0.68 - - 2082 - - - 2510 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1007 199.8 -14.4 123 1011 done -0.68 - - 2082 - - - 2511 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1189 223.7 -12.3 141 1195 roll -0.68 - - 2071 - 2.35 0.095 3899 590.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.05
1213 226.8 -13.0 145 1220 done -0.68 0.15 0.236 2107 240.0 2.25 0.047 2480 -630.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.90
1408 248.5 -11.1 165 1415 roll -0.68 - - 2107 - 2.25 0.061 1095 -615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.06
1461 254.4 -10.6 175 1470 done -0.68 - - 2098 - 2.35 0.068 2504 599.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1773 289.5 -11.5 192 1778 roll -0.68 - - 2087 - 2.35 0.097 3902 594.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
1856 299.7 -12.2 208 1862 done -0.68 - - 2087 - 2.22 0.044 2491 -635.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2180 339.0 -12.0 227 2186 roll -0.68 - - 2087 - 2.25 0.058 1089 -623.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
2203 342.0 -12.3 231 2210 done -0.68 0.12 0.239 2105 150.0 2.38 0.070 2509 596.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.96
2528 378.0 -11.0 250 2534 roll -0.68 - - 2095 - 2.35 0.101 3899 591.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
2585 384.7 -11.4 261 2592 done -0.68 - - 2095 - 2.28 0.050 2512 -608.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
2892 420.3 -11.7 277 2898 roll -0.68 - - 2095 - 2.30 0.056 1080 -622.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
2929 425.0 -11.8 284 2936 done -0.68 - - 2084 - 2.42 0.069 2504 588.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
3236 462.6 -12.4 300 3239 done -0.68 - - 2084 - - - 2503 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3536 499.4 -12.2 315 3542 roll -0.68 - - 2074 - 2.33 0.096 3894 597.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3579 504.9 -12.5 323 3586 done -0.68 0.12 0.228 2103 241.7 2.22 0.044 2486 -634.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
3904 539.1 -10.2 342 3908 done -0.68 - - 2103 - - - 2484 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4204 569.4 -10.0 357 4207 done -0.68 - - 2103 - - - 2484 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4504 599.5 -10.0 372 4508 done -0.68 - - 2103 - - - 2484 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4804 629.5 -10.1 387 4810 roll -0.68 - - 2103 - 2.25 0.060 1092 -618.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
4841 633.5 -10.2 394 4848 done -0.68 - - 2094 - 2.40 0.072 2494 584.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
5148 665.7 -10.6 410 5154 roll -0.68 - - 2083 - 2.38 0.099 3897 589.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.14
5205 672.4 -11.3 421 5213 done -0.68 - - 2081 - 2.28 0.049 2507 -609.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
5512 706.3 -11.1 437 5518 roll -0.68 - - 2083 - 2.30 0.060 1085 -618.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.13
5549 710.7 -11.1 444 5556 done -0.68 0.10 0.210 2115 320.0 2.42 0.073 2498 583.9 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.82 14.87 14.96
5856 738.5 -8.9 460 5862 roll -0.68 - - 2107 - 2.38 0.100 3896 587.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
5899 742.5 -9.4 468 5905 done -0.68 - - 2107 - 2.25 0.047 2484 -627.6 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
6223 772.9 -9.5 487 6229 roll -0.68 - - 2106 - 2.25 0.060 1094 -617.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6280 778.5 -9.5 498 6287 done -0.68 - - 2096 - 2.42 0.072 2506 583.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
6587 809.1 -10.2 514 6592 roll -0.68 - - 2085 - 2.35 0.099 3893 590.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6631 813.7 -10.6 522 6636 done -0.68 - - 2085 - 2.22 0.047 2499 -627.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
6954 848.9 -10.8 541 6961 roll -0.68 - - 2085 - 2.28 0.060 1097 -614.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7007 854.9 -11.1 551 7017 done -0.68 0.12 0.241 2103 150.0 2.35 0.070 2498 596.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.81 14.89 14.95
7319 885.7 -10.0 568 7324 roll -0.68 - - 2094 - 2.38 0.099 3899 588.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.11
7362 890.3 -10.8 576 7367 done -0.68 - - 2094 - 2.22 0.047 2500 -630.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
7685 923.7 -10.4 595 7691 roll -0.68 - - 2093 - 2.28 0.060 1095 -616.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
7732 928.8 -10.7 604 7739 done -0.68 - - 2083 - 2.35 0.070 2500 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
8052 963.4 -10.8 622 8058 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.099 3898 587.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
8096 968.5 -11.7 630 8105 done -0.68 0.15 0.222 2108 240.0 2.25 0.047 2490 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 14.80 14.91 14.95
8336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8336 begin apogee
8342 991.5 -9.3 645 8477 done -0.15 0.57 0.177 2280 301.8 - - 2489 - - 126.45 2.030 2967 -4.4 0.399 - - - - - - 14.82 14.13 13.27
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8482 995.3 - 652 8632 roll 0.68 0.85 0.106 2555 323.5 2.50 0.097 3848 543.6 146.0 133.75 2.028 2371 -4.5 0.406 - - - - - - 14.21 14.02 13.21
8649 983.6 13.0 686 8658 done 0.68 - - 2566 - 2.38 0.047 2448 -588.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.27
8960 939.7 14.1 703 8965 roll 0.68 - - 2577 - 2.38 0.063 1034 -594.1 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
9023 930.5 14.3 715 9031 done 0.68 - - 2577 - 2.40 0.064 2447 588.8 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
9345 882.9 14.6 734 9351 roll 0.68 - - 2588 - 2.38 0.063 1034 -593.7 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
9377 877.7 14.8 740 9384 done 0.68 0.15 0.246 2555 -220.0 2.38 0.063 2442 591.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.82
9692 835.1 13.6 757 9698 roll 0.68 - - 2564 - 2.35 0.066 1034 -599.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.98 14.79 15.01
9716 831.8 13.9 761 9723 done 0.68 - - 2564 - 2.35 0.063 2438 597.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.90
10040 786.3 14.2 780 10046 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.060 1025 -601.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
10067 782.3 14.2 785 10074 done 0.68 - - 2575 - 2.38 0.063 2444 596.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10388 736.8 14.2 803 10394 roll 0.68 - - 2586 - 2.35 0.060 1034 -600.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10412 733.0 15.0 807 10421 done 0.68 0.15 0.237 2552 -226.7 2.35 0.063 2440 598.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.75 14.84 14.90
10734 691.4 12.7 826 10740 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.060 1034 -603.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
10758 688.2 13.0 830 10764 done 0.68 - - 2561 - 2.38 0.064 2442 591.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
11082 645.4 13.3 849 11088 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.060 1034 -604.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11106 642.1 13.7 853 11113 done 0.68 - - 2573 - 2.35 0.063 2440 598.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11430 597.6 13.8 872 11436 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.061 1034 -603.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11457 593.7 13.7 877 11464 done 0.68 0.12 0.242 2555 -241.7 2.35 0.063 2439 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
11777 553.0 12.6 895 11783 roll 0.68 - - 2565 - 2.35 0.060 1032 -598.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11814 548.0 13.1 902 11821 done 0.68 - - 2565 - 2.40 0.065 2433 583.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
12121 507.9 13.1 918 12125 done 0.68 - - 2565 - - - 2434 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
12421 469.0 12.8 933 12425 done 0.68 - - 2564 - - - 2434 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
12721 431.1 12.6 948 12727 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.060 1030 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12778 423.4 13.1 959 12785 done 0.68 - - 2576 - 2.42 0.064 2447 585.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
13085 383.2 13.1 975 13089 done 0.68 - - 2576 - - - 2447 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
13385 345.2 12.5 990 13391 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.061 1029 -603.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
13409 342.2 12.4 994 13416 done 0.68 0.15 0.233 2553 -226.7 2.38 0.063 2449 596.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
13734 306.4 10.8 1013 13741 roll 0.68 - - 2562 - 2.35 0.060 1030 -603.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
13762 303.4 10.3 1018 13768 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.064 2438 599.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14080 268.1 11.1 1036 14089 roll 0.68 - - 2562 - 2.40 0.095 3848 587.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14111 264.1 12.8 1042 14117 done 0.68 - - 2573 - 2.25 0.043 2431 -629.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
14427 225.5 11.8 1069 14433 roll 0.68 - - 2584 - 2.28 0.059 1040 -610.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14491 217.5 11.9 1081 14499 done 0.68 0.12 0.232 2556 -233.3 2.35 0.063 2451 600.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.91
14687 196.9 10.2 1101 14693 roll 0.68 - - 2555 - 2.38 0.094 3848 587.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.06
14762 189.2 10.1 1115 14768 done 0.68 - - 2565 - 2.25 0.043 2430 -630.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
14957 172.8 7.6 1135 15009 roll 0.74 - - 2575 - 2.30 0.058 1045 -602.2 199.0 42.15 1.096 2154 -4.8 0.140 - - - - - - 15.02 14.51 14.08
15098 160.7 8.9 1163 15108 done 0.76 - - 2576 - 2.35 0.061 2439 593.2 199.0 - - 2151 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15288 141.7 9.7 1183 15297 roll 0.76 - - 2576 - 2.40 0.093 3846 586.2 199.0 - - 2151 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15334 136.6 10.3 1192 15342 done 0.76 - - 2586 - 2.30 0.042 2441 -610.9 199.0 - - 2150 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.77
15521 120.1 9.2 1211 15526 roll 0.78 - - 2597 - 2.30 0.058 1034 -611.7 199.0 - - 2150 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
15606 113.4 8.0 1227 15653 done 0.82 - - 2597 - 2.35 0.059 2444 600.0 243.2 36.08 0.975 1974 -4.9 0.105 - - - - - - 14.84 14.76 14.11
15836 94.5 8.3 1255 15842 roll 0.85 - - 2608 - 2.33 0.057 1041 -602.1 243.2 - - 1971 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
15992 83.4 6.6 1285 16060 done 0.93 - - 2608 - 2.35 0.060 2448 598.7 317.6 61.47 0.921 1673 -4.8 0.082 - - - - - - 14.80 14.73 14.03
16242 66.0 6.5 1317 16315 roll 1.00 0.12 0.119 2702 783.3 2.40 0.058 1039 -587.1 394.0 64.82 0.874 1360 -4.8 0.068 - - - - - - 14.67 14.43 13.99
16416 50.1 10.5 1348 16427 done 1.00 0.15 0.208 2659 -286.7 2.38 0.059 2442 589.5 394.0 - - 1358 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.54
16614 34.6 9.6 1386 16621 roll 1.00 - - 2669 - 2.35 0.056 1048 -593.2 394.0 - - 1358 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
16639 32.0 9.9 1390 16646 done 1.00 - - 2668 - 2.38 0.059 2438 584.0 394.0 - - 1357 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
16830 17.6 7.1 1427 16890 roll 1.07 - - 2680 - 2.35 0.055 1034 -597.4 456.1 51.35 0.760 1106 -4.9 0.021 - - - - - - 14.90 14.46 14.14
16912 8.6 12.2 1443 16919 done 1.07 - - 2680 - 2.42 0.060 2442 581.8 456.1 - - 1104 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
16975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16975 begin surface coast
17032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17032 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.77 7.18 0.054 133 18.5 0.10 0.164 2517 14870.0 580.87 119.25 0.615 598 5.0 -0.001 - - - - 1 -