OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.37 of 150.00 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.84 of 100.00 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.25 - - 112 - - - 2505 - -194.6 -69.32 - 2448 - - - - - - - - - - -
95 4.2 -7.3 9 127 roll -1.25 9.18 0.218 2404 249.7 2.17 0.041 1097 -648.8 -194.6 -11.62 - 3178 -62.8 - - - - - - - 25.27 26.10 26.49
191 40.5 -31.1 24 200 done -1.04 0.28 0.151 2472 242.9 2.15 0.035 2501 653.0 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 25.56 26.06 -
328 74.8 -24.6 39 335 roll -0.90 0.15 0.158 2510 253.3 1.83 0.048 3664 635.5 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
402 89.6 -20.7 45 411 done -0.79 0.15 0.141 2553 286.7 1.70 0.026 2489 -691.2 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
530 111.9 -16.1 58 536 roll -0.75 - - 2553 - 2.05 0.028 1105 -675.1 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.29 -
569 118.1 -17.1 61 577 done -0.71 0.12 0.136 2579 216.7 2.12 0.036 2500 658.0 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
705 136.4 -12.6 74 711 roll -0.71 - - 2571 - 1.83 0.053 3668 638.3 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.13 -
787 146.3 -13.4 81 795 done -0.71 - - 2571 - 1.67 0.027 2502 -698.2 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.45 -
913 163.0 -12.6 94 919 roll -0.71 - - 2571 - 2.08 0.029 1105 -671.6 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.35 -
955 167.3 -12.7 97 963 done -0.71 - - 2560 - 2.12 0.037 2503 659.4 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.27 -
1082 184.1 -12.1 110 1083 done -0.71 - - 2560 - - - 2503 - -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1204 197.9 -11.4 122 1210 roll -0.71 - - 2560 - 2.08 0.028 1104 -672.6 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.39 -
1245 202.1 -11.6 125 1254 done -0.71 - - 2550 - 2.12 0.036 2502 659.4 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.29 -
1373 218.8 -13.2 138 1374 done -0.71 - - 2549 - - - 2502 - -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1496 234.1 -12.4 150 1501 roll -0.71 - - 2541 - 1.83 0.053 3670 638.3 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.21 -
1525 237.9 -12.9 152 1533 done -0.71 0.12 0.132 2578 308.3 1.70 0.027 2486 -696.5 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - 26.23 26.52 -
1652 252.5 -10.0 165 1659 roll -0.75 - - 2578 - 2.03 0.028 1107 -679.3 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.41 -
1695 256.6 -11.2 168 1702 done -0.78 - - 2569 - 2.12 0.037 2504 659.0 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.30 -
1821 271.6 -11.4 181 1822 done -0.78 - - 2569 - - - 2504 - -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1944 284.3 -10.3 193 1951 roll -0.78 - - 2569 - 2.08 0.028 1102 -674.0 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.41 -
1986 288.3 -10.2 196 1994 done -0.78 - - 2558 - 2.12 0.036 2501 659.9 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.31 -
2112 301.5 -9.7 209 2119 roll -0.78 - - 2558 - 2.05 0.028 1112 -677.6 -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - 26.41 -
2143 304.0 -9.4 211 2152 done -0.78 - - 2548 - 2.12 0.037 2504 656.6 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.30 -
2271 318.6 -12.1 224 2277 roll -0.78 - - 2539 - 1.83 0.053 3670 637.2 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.21 -
2312 323.0 -12.0 227 2320 done -0.78 - - 2539 - 1.73 0.027 2510 -670.5 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.52 -
2439 339.1 -12.0 240 2445 roll -0.78 - - 2538 - 2.08 0.028 1102 -676.9 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.41 -
2519 348.1 -11.5 247 2526 done -0.78 - - 2528 - 2.15 0.037 2506 653.0 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.31 -
2656 365.2 -12.8 260 2663 done -0.78 - - 2528 - - - 2505 - -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2785 382.5 -13.4 273 2791 roll -0.78 - - 2528 - 2.08 0.028 1103 -674.0 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.41 -
2870 393.3 -13.8 280 2879 done -0.78 0.15 0.135 2562 226.7 2.12 0.037 2501 659.4 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - 26.09 26.30 -
2998 409.0 -11.3 293 3004 roll -0.82 - - 2554 - 1.83 0.054 3666 636.6 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.20 -
3067 416.7 -11.2 299 3074 done -0.86 - - 2554 - 1.75 0.029 2510 -660.6 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.51 -
3203 431.4 -11.0 312 3209 roll -0.86 - - 2554 - 2.10 0.028 1090 -676.2 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.40 -
3242 435.3 -10.8 315 3248 done -0.89 - - 2542 - 2.17 0.037 2506 652.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.29 -
3378 450.2 -10.8 328 3379 done -0.89 - - 2543 - - - 2506 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3500 463.3 -10.7 340 3506 roll -0.89 - - 2543 - 2.10 0.029 1093 -672.9 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.40 -
3539 467.4 -10.9 343 3545 done -0.89 - - 2532 - 2.17 0.037 2505 650.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.28 -
3674 483.3 -11.4 356 3675 done -0.89 - - 2532 - - - 2505 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
3796 496.9 -11.3 368 3802 roll -0.89 - - 2532 - 2.10 0.029 1093 -672.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.40 -
3836 501.3 -11.3 371 3841 done -0.89 - - 2522 - 2.17 0.037 2506 651.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.27 -
3971 517.5 -12.1 384 3972 done -0.89 - - 2522 - - - 2505 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4093 532.1 -12.5 396 4100 done -0.89 - - 2522 - - - 2505 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4220 548.5 -13.1 409 4222 done -0.89 - - 2521 - - - 2505 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4343 563.4 -12.1 421 4350 done -0.89 - - 2521 - - - 2505 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4470 579.9 -12.9 434 4472 done -0.89 - - 2521 - - - 2505 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4594 594.8 -12.0 446 4601 done -0.89 - - 2522 - - - 2505 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4720 610.5 -12.1 459 4727 roll -0.89 - - 2522 - 2.10 0.030 1093 -672.4 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
4760 614.8 -11.9 462 4766 done -0.89 - - 2511 - 2.17 0.037 2505 650.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.26 -
4955 639.2 -12.5 481 4961 roll -0.89 - - 2512 - 2.10 0.029 1093 -672.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.36 -
4993 644.1 -14.1 484 5000 done -0.89 - - 2502 - 2.17 0.038 2502 649.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.24 -
5190 670.4 -12.2 503 5197 roll -0.89 - - 2493 - 1.85 0.056 3672 632.4 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.14 -
5238 676.7 -12.9 507 5245 done -0.89 0.10 0.142 2520 270.0 1.75 0.029 2484 -678.9 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
5434 699.7 -11.2 526 5435 done -0.89 - - 2520 - - - 2484 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5617 719.6 -10.5 544 5623 roll -0.89 - - 2520 - 2.08 0.030 1095 -667.8 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.36 -
5636 721.3 -10.5 545 5644 done -0.89 - - 2511 - 2.17 0.039 2507 650.7 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.23 -
5823 743.4 -12.0 564 5829 roll -0.89 - - 2502 - 1.85 0.057 3672 629.7 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.12 -
5870 749.1 -12.3 568 5877 done -0.89 - - 2502 - 1.73 0.029 2506 -674.0 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.47 -
6066 774.6 -13.4 587 6073 roll -0.89 - - 2502 - 2.10 0.029 1094 -672.4 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.36 -
6128 782.6 -13.7 592 6137 done -0.89 0.12 0.142 2527 208.3 2.17 0.040 2502 648.8 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
6317 806.1 -11.8 611 6322 roll -0.89 - - 2527 - 2.10 0.029 1098 -668.6 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.36 -
6344 809.1 -11.7 613 6352 done -0.89 - - 2521 - 2.17 0.040 2505 648.4 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.20 -
6532 832.0 -11.8 632 6537 roll -0.89 - - 2509 - 1.85 0.057 3669 629.2 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.09 -
6560 834.9 -11.8 634 6567 done -0.89 - - 2509 - 1.73 0.031 2493 -679.8 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.46 -
6747 857.9 -12.2 653 6753 roll -0.89 - - 2509 - 2.08 0.030 1104 -667.8 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.34 -
6788 862.3 -12.4 656 6796 done -0.89 - - 2499 - 2.17 0.040 2503 644.7 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.18 -
6975 886.2 -12.2 675 6981 roll -0.89 - - 2490 - 1.85 0.057 3669 630.3 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.08 -
7016 890.4 -12.1 678 7025 done -0.89 0.12 0.129 2526 300.0 1.73 0.030 2501 -675.1 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
7204 910.1 -10.0 697 7210 roll -0.89 - - 2526 - 2.10 0.030 1095 -669.5 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.33 -
7244 913.5 -9.8 700 7252 done -0.89 - - 2516 - 2.17 0.041 2502 648.4 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
7431 933.0 -10.4 719 7432 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7599 begin apogee
7607 950.6 -10.9 736 7835 done -0.20 0.65 0.096 2741 346.2 - - 1985 - - 214.05 1.079 2377 -3.7 0.344 - - - - 1 - 25.86 - 23.08
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7839 967.1 - 754 8106 roll 1.25 1.30 0.041 3226 373.1 2.45 0.045 3409 581.2 194.6 253.02 0.858 1577 -3.2 0.378 - - - - - - 24.63 24.30 23.27
8180 943.1 19.7 782 8187 done 0.98 0.40 0.155 3129 -242.5 2.20 0.026 2004 -638.6 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 24.85 25.26 -
8376 916.7 12.7 801 8383 roll 0.83 0.15 0.155 3081 -320.0 2.25 0.045 3411 625.3 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
8408 913.6 12.4 803 8419 done 0.68 0.20 0.135 3033 -240.0 2.15 0.028 1988 -661.9 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
8599 896.2 8.7 822 8640 done 0.71 - - 3033 - - - 1988 - 220.1 39.12 0.697 1482 -1.9 0.255 - - - - - - - - 24.76
8821 875.1 9.9 844 8826 roll 0.65 - - 3033 - 2.28 0.047 3410 623.7 220.1 - - 1463 - - - - - - - - - 25.98 -
8891 867.6 10.8 850 8898 done 0.58 0.17 0.132 2993 -235.3 2.12 0.028 2003 -663.7 220.1 - - 1463 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
9087 851.9 7.9 869 9189 roll 0.75 0.15 0.069 3086 620.0 2.38 0.048 3408 590.3 271.1 92.03 0.708 1270 -2.1 0.268 - - - - - - 26.38 25.39 24.50
9209 836.0 14.4 879 9216 done 0.64 0.28 0.126 3017 -246.4 2.17 0.029 2006 -646.1 271.1 - - 1255 - - - - - - - - 25.37 25.65 -
9405 814.2 10.8 898 9412 done 0.64 - - 3020 - - - 2006 - 271.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9596 794.7 10.1 917 9603 done 0.64 - - 3017 - - - 2006 - 271.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9785 776.7 9.2 936 9798 roll 0.68 - - 3027 - 2.22 0.038 604 -631.5 282.4 3.42 0.488 1225 -6.1 1.038 - - - - - - - 26.22 24.37
9840 771.8 9.5 940 9849 done 0.69 - - 3027 - 2.12 0.031 2010 663.2 285.7 2.10 0.139 1211 -6.7 3.931 - - - - - - - 26.24 24.12
10029 753.5 9.5 959 10036 roll 0.69 - - 3027 - 2.28 0.049 3400 609.6 287.6 1.83 0.061 1206 -2.7 3.584 - - - - - - - 26.14 26.00
10061 750.8 9.7 961 10069 done 0.66 - - 3038 - 2.12 0.029 1991 -664.6 287.6 - - 1207 - - - - - - - - - 26.34 -
10249 729.9 11.1 980 10255 roll 0.62 - - 3038 - 2.22 0.049 3397 633.3 287.6 - - 1215 - - - - - - - - - 26.16 -
10280 726.9 11.5 982 10289 done 0.58 0.17 0.129 2997 -241.2 2.10 0.029 2001 -664.8 287.6 1.77 0.056 1205 -5.6 7.788 - - - - - - 26.03 26.36 26.08
10469 708.1 9.3 1001 10515 roll 0.61 - - 2997 - 2.30 0.051 3395 606.1 295.0 35.10 0.637 1171 -1.0 0.114 - - - - - - - 25.94 24.96
10527 702.9 9.4 1005 10536 done 0.63 - - 3007 - 2.12 0.032 2005 -655.7 300.7 1.83 0.039 1149 -12.0 23.008 - - - - - - - 26.04 25.98
10716 684.4 9.5 1024 10725 done 0.64 - - 3007 - - - 2004 - 304.6 2.33 0.223 1135 -6.0 1.958 - - - - - - - - 24.18
10906 667.4 8.5 1043 10999 roll 0.76 0.12 0.080 3091 700.0 2.35 0.049 3401 594.5 337.6 78.05 0.646 993 -1.8 0.200 - - - - - - 26.40 25.51 24.62
11049 647.9 15.8 1054 11057 done 0.67 0.25 0.125 3027 -256.0 2.15 0.031 1995 -654.0 337.6 - - 983 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
11236 625.9 10.7 1073 11242 roll 0.67 - - 3037 - 2.17 0.040 604 -641.0 337.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.00 -
11278 622.1 10.5 1076 11286 done 0.67 - - 3038 - 2.12 0.032 1999 658.0 337.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.07 -
11465 600.4 11.5 1095 11466 done 0.67 - - 3037 - - - 1999 - 337.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11648 580.5 10.7 1113 11654 roll 0.67 - - 3048 - 2.15 0.038 610 -646.0 337.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.17 -
11687 576.4 10.8 1116 11693 done 0.67 - - 3048 - 2.10 0.032 2000 661.9 337.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.23 -
11822 560.4 11.9 1129 11828 roll 0.67 - - 3048 - 2.22 0.049 3402 631.5 337.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.13 -
11852 557.2 12.4 1131 11861 done 0.63 0.15 0.132 3015 -220.0 2.10 0.030 1995 -670.0 337.6 - - 977 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
11981 543.2 9.9 1144 11988 roll 0.63 - - 3025 - 2.12 0.039 616 -650.5 337.6 - - 976 - - - - - - - - - 26.20 -
12022 539.6 10.1 1147 12030 done 0.63 - - 3025 - 2.10 0.034 1998 658.1 337.6 - - 977 - - - - - - - - - 26.25 -
12150 526.3 9.6 1160 12156 roll 0.63 - - 3025 - 2.25 0.050 3405 625.3 338.3 - - 976 - - - - - - - - - 26.13 -
12180 523.4 9.9 1162 12188 done 0.63 - - 3035 - 2.10 0.031 2007 -665.7 338.3 - - 976 - - - - - - - - - 26.36 -
12308 509.7 10.0 1175 12313 roll 0.63 - - 3046 - 2.15 0.038 609 -650.2 338.3 - - 976 - - - - - - - - - 26.22 -
12333 507.2 9.9 1177 12340 done 0.63 0.12 0.132 3010 -300.0 2.12 0.034 2006 659.0 338.3 - - 976 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
12470 495.7 8.0 1190 12580 done 0.80 0.12 0.082 3097 725.0 - - 2006 - 385.4 104.50 0.590 806 -1.6 0.145 - - - - - - 26.53 - 24.61
12699 462.3 16.3 1212 12708 done 0.72 0.17 0.130 3044 -311.8 - - 2007 - 385.4 - - 785 - - - - - - - - 25.72 - -
12830 446.2 11.6 1225 12836 roll 0.72 - - 3055 - 2.20 0.039 606 -636.8 385.4 - - 783 - - - - - - - - - 25.96 -
12858 443.2 11.7 1227 12866 done 0.72 - - 3055 - 2.15 0.032 2007 651.6 385.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.03 -
12985 427.1 12.4 1240 12987 done 0.72 - - 3055 - - - 2007 - 385.4 - - 782 - - - - - - - - - - -
13108 412.2 12.4 1252 13114 roll 0.72 - - 3066 - 2.17 0.040 610 -643.8 385.4 - - 781 - - - - - - - - - 26.09 -
13147 407.5 12.6 1255 13153 done 0.72 - - 3066 - 2.12 0.033 2001 656.1 385.4 - - 781 - - - - - - - - - 26.17 -
13282 389.0 13.7 1268 13288 roll 0.69 0.12 0.135 3023 -358.3 2.22 0.047 3406 632.9 385.4 - - 780 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
13301 386.8 13.9 1269 13310 done 0.69 - - 3033 - 2.12 0.031 1994 -666.0 385.4 - - 780 - - - - - - - - - 26.27 -
13428 371.6 11.6 1282 13434 roll 0.69 - - 3043 - 2.15 0.041 608 -644.7 385.4 - - 780 - - - - - - - - - 26.15 -
13468 367.5 11.5 1285 13474 done 0.69 - - 3043 - 2.12 0.034 2002 657.5 385.4 - - 779 - - - - - - - - - 26.22 -
13602 352.5 10.4 1298 13608 roll 0.69 - - 3043 - 2.22 0.050 3402 630.6 385.4 - - 779 - - - - - - - - - 26.10 -
13627 349.6 10.7 1300 13633 done 0.69 - - 3053 - 2.10 0.030 2001 -667.1 385.4 - - 780 - - - - - - - - - 26.32 -
13763 334.1 11.6 1313 13769 roll 0.69 - - 3064 - 2.15 0.041 609 -647.4 385.4 - - 779 - - - - - - - - - 26.18 -
13833 325.8 11.7 1319 13839 done 0.69 0.12 0.129 3027 -308.3 2.12 0.033 2008 659.9 385.4 - - 779 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
13968 311.9 9.6 1332 13970 done 0.69 - - 3027 - - - 2008 - 385.4 - - 779 - - - - - - - - - - -
14091 301.7 7.9 1344 14202 done 0.87 0.15 0.071 3128 673.3 - - 2008 - 436.1 105.95 0.513 598 -1.7 0.107 - - - - - - 26.53 - 24.73
14322 266.5 17.0 1367 14328 roll 0.79 0.17 0.126 3081 -276.5 2.22 0.039 609 -630.2 436.1 - - 575 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
14385 257.9 13.3 1372 14394 done 0.79 - - 3081 - 2.15 0.032 2008 650.7 436.1 - - 572 - - - - - - - - - 25.96 -
14513 240.4 13.5 1385 14514 done 0.79 - - 3079 - - - 2008 - 436.1 - - 571 - - - - - - - - - - -
14637 224.8 12.8 1397 14642 roll 0.79 - - 3092 - 2.17 0.040 612 -643.3 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.06 -
14677 220.0 12.5 1400 14686 done 0.79 - - 3091 - 2.12 0.032 2007 658.0 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.13 -
14805 201.8 14.6 1413 14813 done 0.76 0.12 0.135 3054 -308.3 - - 2007 - 436.1 - - 570 - - - - - - - - 26.20 - -
14935 185.9 11.5 1426 14943 done 0.76 - - 3054 - - - 2007 - 436.1 - - 570 - - - - - - - - - - -
15065 172.2 10.6 1439 15070 roll 0.76 - - 3064 - 2.15 0.038 610 -649.8 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.16 -
15117 167.5 9.8 1443 15126 done 0.79 - - 3064 - 2.10 0.031 2002 662.9 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.24 -
15245 154.2 9.9 1456 15251 roll 0.79 - - 3075 - 2.15 0.038 611 -647.0 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.19 -
15287 150.6 9.7 1459 15296 done 0.79 - - 3075 - 2.10 0.032 2000 661.4 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.25 -
15415 137.2 10.6 1472 15421 roll 0.79 - - 3075 - 2.20 0.048 3402 637.3 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.12 -
15477 130.8 10.9 1477 15486 done 0.79 - - 3086 - 2.10 0.029 1993 -671.0 436.1 - - 569 - - - - - - - - - 26.36 -
15605 117.0 9.8 1490 15611 roll 0.79 - - 3096 - 2.12 0.039 609 -652.8 436.1 - - 570 - - - - - - - - - 26.20 -
15664 111.6 9.1 1495 15690 done 0.84 - - 3096 - 2.10 0.032 2002 663.3 451.0 16.98 0.429 538 -1.9 0.052 - - - - - - - 26.27 25.18
15810 97.8 9.5 1509 15817 roll 0.85 - - 3107 - 2.15 0.037 609 -647.9 453.8 - - 525 - - - - - - - - - 26.15 -
15836 95.1 9.9 1511 15842 done 0.85 - - 3107 - 2.12 0.031 2007 659.4 453.8 - - 524 - - - - - - - - - 26.21 -
15972 80.9 9.8 1524 15977 roll 0.85 - - 3118 - 2.15 0.038 605 -652.1 453.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.17 -
16012 77.4 9.8 1527 16021 done 0.85 0.12 0.123 3079 -325.0 2.10 0.031 2002 665.2 453.8 - - 522 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
16142 67.3 6.7 1540 16212 roll 1.22 0.30 0.045 3241 540.0 2.22 0.046 3404 631.5 541.8 61.72 0.404 412 -1.8 0.032 - - - - - - 26.47 25.90 25.13
16253 49.1 18.9 1549 16262 done 1.10 0.30 0.119 3160 -270.0 2.12 0.028 1997 -663.7 541.8 - - 407 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
16394 30.9 11.8 1574 16403 roll 1.10 - - 3169 - 2.15 0.038 608 -646.0 541.8 - - 406 - - - - - - - - - 26.01 -
16509 17.7 10.6 1594 16519 done 1.10 - - 3170 - 2.10 0.029 2007 666.2 541.8 - - 406 - - - - - - - - - 26.15 -
16628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16628 begin surface coast
16656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16656 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.26 7.80 0.031 127 16.3 0.75 0.041 2502 1962.7 484.47 - - 405 - - - - - - - -