OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  410 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21303.627 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220413,110429,2338.314,12141.642,38,1.0,43,-3.2 TGT_NAME  INSIDE1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2350.500,12143.750
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220413,111413,2338.404,12141.614,16,1.5,16,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.9,22693,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1310

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009637 _10V_AH  10.1,42.839
SM_CCo  16737,0.00,0.000,0,0,405,484.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.80,0.75,0.00,0.031,0.041,0.000,127,2502,405,-8.26,-1.19,484.47,0,0,0,0,0,0,26.25,26.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2326.22,12138.14,220413,060633 MEM  323928
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  59861,1620
HUMID  47.71 CAP_FILE_SIZE  722769,0
INTERNAL_PRESSURE  9.58391 CFSIZE  260034560,208814080
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.135,359.4,1
SC_FREEKB  3889536 GPS  220413,155500,2342.508,12142.004,42,1.2,42,-3.2
_24V_AH  23.1,64.367

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24218121.63 nil000.00
Roll_motor24856324.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1013107825260.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1668051973.93
Iridium_during_xfer312132956.74 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17274.87
TT85481351989.32
LPSleep59312131.20
TT8_Active133735485.50
TT8_Sampling3336581967.78
TT8_CF8117265780.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits338115512.31
GPS_charging000.00
Compass29135176.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 112 2504 497 339 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.32 0.000 16386 0.000 0.000 112 2505 2448 2530 2367 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -1.25 -194.6 113 2505 2533 2367 4.2 -7.3 9 127 9.18 2.17 -11.62 0.000 18948 0.218 0.041 2404 1097 3178 3254 3102 0 0 0 0 0 0 25.27 26.10 26.49
191 -1.04 -194.6 1440 1096 3246 3102 40.5 -31.1 24 200 0.28 2.15 0.00 0.000 3078 0.151 0.035 2472 2501 3189 3270 3108 0 0 0 0 0 0 25.56 26.06 28.83
328 -0.90 -194.6 2472 2500 3273 3109 74.8 -24.6 39 335 0.15 1.83 0.00 0.000 2308 0.158 0.048 2510 3664 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 26.01 26.04 28.83
402 -0.79 -194.6 2511 3664 3274 3109 89.6 -20.7 45 411 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.141 0.026 2553 2489 3191 3274 3109 0 0 0 0 0 0 25.96 26.35 28.83
530 -0.75 -194.6 2550 2489 3276 3109 111.9 -16.1 58 536 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2553 1105 3192 3276 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
569 -0.71 -194.6 2552 1105 3276 3109 118.1 -17.1 61 577 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.136 0.036 2579 2500 3192 3276 3109 0 0 0 0 0 0 26.02 26.19 28.83
705 -0.71 -194.6 2578 2500 3277 3109 136.4 -12.6 74 711 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2571 3668 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
787 -0.71 -194.6 2571 3668 3277 3109 146.3 -13.4 81 795 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2571 2502 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
913 -0.71 -194.6 2571 2502 3277 3109 163.0 -12.6 94 919 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2571 1105 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
955 -0.71 -194.6 2571 1105 3278 3109 167.3 -12.7 97 963 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2560 2503 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1082 -0.71 -194.6 2560 2503 3277 3110 184.1 -12.1 110 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2503 3193 3278 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1204 -0.71 -194.6 2560 2503 3277 3109 197.9 -11.4 122 1210 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2560 1104 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1245 -0.71 -194.6 2560 1104 3277 3109 202.1 -11.6 125 1254 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2550 2502 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1373 -0.71 -194.6 2550 2502 3277 3109 218.8 -13.2 138 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2502 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1496 -0.71 -194.6 2550 2502 3277 3109 234.1 -12.4 150 1501 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2541 3670 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1525 -0.71 -194.6 2541 3670 3277 3109 237.9 -12.9 152 1533 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.132 0.027 2578 2486 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 26.23 26.52 28.83
1652 -0.75 -194.6 2577 2486 3277 3109 252.5 -10.0 165 1659 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2578 1107 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1695 -0.78 -194.6 2578 1107 3277 3109 256.6 -11.2 168 1702 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2569 2504 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1821 -0.78 -194.6 2567 2504 3277 3109 271.6 -11.4 181 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2504 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1944 -0.78 -194.6 2568 2504 3277 3109 284.3 -10.3 193 1951 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2569 1102 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1986 -0.78 -194.6 2568 1101 3277 3109 288.3 -10.2 196 1994 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2558 2501 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2112 -0.78 -194.6 2558 2501 3277 3109 301.5 -9.7 209 2119 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2558 1112 3193 3277 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2143 -0.78 -194.6 2558 1111 3277 3109 304.0 -9.4 211 2152 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2504 3192 3277 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2271 -0.78 -194.6 2548 2504 3277 3108 318.6 -12.1 224 2277 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2539 3670 3192 3277 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2312 -0.78 -194.6 2538 3670 3277 3108 323.0 -12.0 227 2320 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2539 2510 3192 3276 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
2439 -0.78 -194.6 2539 2510 3277 3107 339.1 -12.0 240 2445 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2538 1102 3192 3277 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2519 -0.78 -194.6 2539 1102 3277 3107 348.1 -11.5 247 2526 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2528 2506 3191 3277 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2656 -0.78 -194.6 2528 2506 3277 3106 365.2 -12.8 260 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2505 3191 3277 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2785 -0.78 -194.6 2528 2506 3277 3104 382.5 -13.4 273 2791 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2528 1103 3190 3277 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2870 -0.78 -194.6 2528 1102 3277 3104 393.3 -13.8 280 2879 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.135 0.037 2562 2501 3190 3277 3104 0 0 0 0 0 0 26.09 26.30 28.83
2998 -0.82 -194.6 2561 2501 3276 3103 409.0 -11.3 293 3004 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2554 3666 3190 3277 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7599 begin apogee
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7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7836 begin climb
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16628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16628 begin surface coast
16656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16656 begin surface