OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.59 of 150.00 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.03 of 100.00 AH used of 10V (56.97% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -1.25 - - 126 - - - 2505 - -194.6 -74.65 - 2545 - - - - - - - - - - -
101 4.1 -6.8 10 127 roll -1.25 9.07 0.216 2399 250.6 2.17 0.039 1090 -652.1 -194.6 -10.05 - 3179 -63.1 - - - - - - - 25.26 26.12 26.48
247 55.1 -28.5 33 254 done -1.06 0.28 0.147 2469 250.0 2.15 0.037 2493 652.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 25.62 26.07 -
384 90.4 -24.6 46 392 done -0.91 0.15 0.155 2511 280.0 - - 2492 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.06 - -
514 116.0 -18.0 59 521 roll -0.82 0.12 0.157 2552 341.7 2.08 0.027 1099 -669.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
577 124.8 -14.5 64 585 done -0.82 - - 2541 - 2.15 0.035 2507 654.9 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.20 -
705 143.4 -13.7 77 710 roll -0.78 - - 2532 - 1.83 0.051 3671 636.1 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.15 -
750 150.5 -15.9 81 757 done -0.73 0.15 0.131 2576 293.3 1.70 0.026 2486 -697.1 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
887 167.8 -12.1 94 893 roll -0.73 - - 2577 - 2.05 0.028 1100 -676.1 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.36 -
932 173.3 -11.9 98 938 done -0.73 - - 2567 - 2.12 0.036 2504 662.3 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.26 -
1068 189.7 -12.1 111 1073 roll -0.73 - - 2567 - 2.08 0.028 1107 -671.6 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.37 -
1095 192.7 -12.2 113 1104 done -0.73 - - 2557 - 2.12 0.036 2506 659.9 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.27 -
1223 208.7 -12.3 126 1225 done -0.73 - - 2557 - - - 2506 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1346 222.8 -11.6 138 1352 roll -0.73 - - 2548 - 1.83 0.052 3675 638.8 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.20 -
1387 227.2 -11.5 141 1395 done -0.73 - - 2548 - 1.70 0.026 2494 -694.7 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.50 -
1514 242.9 -12.2 154 1520 roll -0.73 - - 2548 - 2.05 0.027 1097 -681.5 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.41 -
1533 244.6 -12.2 155 1542 done -0.73 0.12 0.138 2573 208.3 2.12 0.036 2503 663.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
1662 258.8 -9.9 168 1668 roll -0.76 - - 2574 - 2.08 0.028 1099 -675.0 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.41 -
1693 261.4 -10.1 170 1701 done -0.79 - - 2564 - 2.15 0.036 2507 654.9 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.29 -
1820 274.7 -10.0 183 1826 roll -0.79 - - 2555 - 1.83 0.053 3673 637.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.20 -
1861 278.4 -10.2 186 1869 done -0.79 - - 2555 - 1.70 0.028 2495 -692.9 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.51 -
1988 292.4 -11.0 199 1994 roll -0.79 - - 2555 - 2.05 0.028 1102 -679.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.41 -
2029 296.2 -10.5 202 2037 done -0.79 - - 2545 - 2.12 0.037 2503 660.8 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.30 -
2156 311.0 -11.8 215 2161 roll -0.79 - - 2536 - 1.83 0.052 3672 638.8 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.20 -
2181 313.9 -11.6 217 2187 done -0.79 - - 2535 - 1.70 0.028 2507 -685.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.51 -
2316 331.2 -13.1 230 2322 roll -0.79 - - 2535 - 2.08 0.028 1102 -675.5 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.41 -
2398 342.5 -14.1 237 2404 done -0.79 - - 2524 - 2.15 0.037 2509 654.4 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.30 -
2533 361.9 -13.9 250 2539 roll -0.79 0.10 0.153 2544 200.0 1.85 0.051 3672 628.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.48 26.20 -
2593 369.8 -12.7 255 2599 done -0.79 - - 2544 - 1.73 0.028 2488 -684.4 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
2729 387.0 -12.9 268 2737 done -0.79 - - 2544 - - - 2488 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2858 403.3 -12.3 281 2864 roll -0.79 - - 2544 - 2.05 0.028 1096 -679.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
2886 406.4 -12.4 283 2894 done -0.79 - - 2533 - 2.15 0.037 2507 656.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.30 -
3013 422.6 -11.8 296 3020 roll -0.79 - - 2524 - 1.83 0.054 3669 635.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.19 -
3043 425.5 -11.7 298 3051 done -0.79 0.10 0.144 2552 280.0 1.70 0.028 2504 -685.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
3170 439.5 -10.5 311 3176 roll -0.79 - - 2553 - 2.08 0.028 1102 -674.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.40 -
3211 443.2 -10.6 314 3219 done -0.79 - - 2543 - 2.15 0.037 2509 654.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.29 -
3338 458.2 -11.5 327 3344 roll -0.79 - - 2534 - 1.83 0.054 3668 633.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.17 -
3376 462.4 -12.1 330 3383 done -0.79 - - 2534 - 1.73 0.030 2488 -682.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.50 -
3512 479.5 -12.1 343 3517 roll -0.79 - - 2534 - 2.05 0.028 1100 -677.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.41 -
3539 482.5 -12.0 345 3548 done -0.79 0.10 0.151 2552 180.0 2.15 0.039 2504 653.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
3668 496.4 -10.3 358 3676 done -0.82 - - 2552 - - - 2502 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3797 509.7 -10.2 371 3803 roll -0.82 - - 2552 - 2.10 0.028 1092 -671.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
3828 512.1 -9.8 373 3836 done -0.85 - - 2542 - 2.15 0.038 2498 654.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.26 -
3956 525.9 -10.4 386 3961 roll -0.85 - - 2533 - 1.85 0.056 3669 633.0 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.16 -
4006 531.2 -11.0 390 4015 done -0.85 - - 2533 - 1.73 0.030 2491 -680.9 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.48 -
4135 545.2 -10.6 403 4140 roll -0.85 - - 2532 - 2.05 0.028 1105 -676.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.39 -
4160 548.1 -11.0 405 4165 done -0.85 - - 2523 - 2.15 0.039 2501 649.3 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.25 -
4294 564.0 -12.5 418 4295 done -0.85 - - 2523 - - - 2500 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4416 578.4 -11.9 430 4423 done -0.85 - - 2523 - - - 2499 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4545 594.6 -12.4 443 4553 done -0.85 - - 2523 - - - 2501 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4674 610.6 -12.1 456 4676 done -0.85 - - 2522 - - - 2501 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4856 632.3 -12.1 474 4862 roll -0.85 - - 2523 - 2.10 0.030 1098 -668.1 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.37 -
4895 636.9 -12.3 477 4901 done -0.85 - - 2512 - 2.17 0.038 2507 649.3 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.25 -
5091 662.3 -13.3 496 5096 roll -0.85 - - 2504 - 1.85 0.055 3674 630.8 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.13 -
5139 668.9 -13.4 500 5145 done -0.85 0.12 0.132 2539 291.7 1.73 0.029 2508 -674.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
5335 690.5 -10.5 519 5340 roll -0.85 - - 2540 - 2.10 0.030 1098 -671.4 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.36 -
5386 695.6 -10.7 523 5394 done -0.85 - - 2530 - 2.15 0.038 2502 653.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.23 -
5575 716.9 -11.9 542 5582 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5765 738.1 -11.3 561 5773 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5956 758.5 -10.7 580 5963 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6145 777.6 -10.1 599 6152 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6334 797.1 -10.4 618 6340 roll -0.85 - - 2530 - 2.12 0.030 1090 -666.0 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.34 -
6383 802.1 -10.5 622 6388 done -0.85 - - 2520 - 2.17 0.038 2500 649.8 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.20 -
6578 823.3 -11.4 641 6586 done -0.85 - - 2519 - - - 2500 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6769 845.0 -11.6 660 6776 roll -0.85 - - 2511 - 1.85 0.056 3668 631.4 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.08 -
6810 849.3 -11.8 663 6818 done -0.85 - - 2511 - 1.77 0.030 2493 -663.8 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.46 -
6997 872.1 -11.7 682 6998 done -0.85 - - 2511 - - - 2493 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7181 893.7 -11.9 700 7188 roll -0.85 - - 2511 - 2.08 0.030 1105 -667.3 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.34 -
7220 898.6 -12.1 703 7227 done -0.85 0.12 0.140 2536 208.3 2.17 0.040 2504 644.7 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
7416 920.5 -10.8 722 7417 done -0.89 - - 2537 - - - 2504 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7599 939.2 -10.2 740 7607 done -0.92 - - 2537 - - - 2504 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7712 950.4 -10.1 751 7943 done -0.20 0.57 0.093 2739 354.4 - - 1986 - - 216.75 1.072 2377 -3.6 0.341 - - - - 1 - 25.93 - 23.03
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin climb
7948 968.3 - 769 8217 roll 1.25 1.33 0.037 3236 373.7 2.53 0.044 3415 564.8 194.6 257.17 0.855 1579 -3.1 0.375 - - - - - - 24.60 24.25 23.22
8268 948.3 20.5 795 8278 done 0.96 0.47 0.156 3120 -246.8 2.20 0.025 2011 -638.2 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 24.60 25.00 -
8458 919.4 13.8 814 8465 roll 0.81 0.15 0.155 3073 -313.3 2.25 0.045 3413 623.1 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
8496 914.4 13.5 817 8503 done 0.68 0.17 0.138 3033 -235.3 2.15 0.028 2001 -656.7 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
8693 895.0 9.2 836 8702 done 0.66 - - 3033 - - - 2001 - 206.7 2.72 0.359 1534 -6.6 1.760 - - - - - - - - 24.10
8883 878.3 8.8 855 8948 roll 0.69 - - 3032 - 2.38 0.047 3414 593.7 231.9 57.92 0.712 1428 -1.8 0.241 - - - - - - - 25.58 24.63
8989 868.5 9.8 863 8998 done 0.62 0.12 0.144 3010 -183.3 2.15 0.029 2006 -654.9 231.9 - - 1416 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
9178 851.0 8.9 882 9219 roll 0.66 - - 3010 - 2.35 0.049 3409 597.0 252.2 33.75 0.708 1347 -2.0 0.262 - - - - - - - 25.69 24.75
9301 839.3 10.1 892 9309 done 0.62 - - 3020 - 2.15 0.030 1996 -657.2 252.2 - - 1332 - - - - - - - - - 25.98 -
9488 821.6 8.7 911 9539 done 0.71 - - 3019 - - - 1996 - 277.8 44.65 0.698 1242 -2.0 0.253 - - - - - - - - 24.68
9720 799.9 9.1 934 9750 done 0.76 0.10 0.095 3085 660.0 - - 1996 - 292.4 20.55 0.736 1180 -3.0 0.350 - - - - - - 26.19 - 24.84
9931 773.0 13.0 955 9940 done 0.68 0.17 0.130 3032 -311.8 - - 1995 - 292.4 - - 1166 - - - - - - - - 25.92 - -
10120 752.4 11.0 974 10126 roll 0.68 - - 3032 - 2.28 0.049 3412 621.5 292.4 - - 1164 - - - - - - - - - 26.08 -
10183 745.5 11.9 979 10191 done 0.63 - - 3042 - 2.12 0.030 1999 -666.5 292.4 - - 1163 - - - - - - - - - 26.26 -
10370 724.1 11.1 998 10377 roll 0.60 0.12 0.140 3002 -333.3 2.25 0.047 3413 628.4 292.4 - - 1162 - - - - - - - - 26.20 26.12 -
10402 721.2 11.1 1000 10410 done 0.60 - - 3012 - 2.15 0.031 1994 -660.0 292.4 - - 1162 - - - - - - - - - 26.31 -
10590 702.3 9.7 1019 10595 roll 0.60 - - 3022 - 2.15 0.041 606 -645.6 292.4 - - 1161 - - - - - - - - - 26.20 -
10618 699.7 10.0 1021 10626 done 0.60 - - 3022 - 2.12 0.034 2007 660.8 292.4 - - 1161 - - - - - - - - - 26.27 -
10806 680.8 9.9 1040 10811 roll 0.60 - - 3022 - 2.22 0.050 3403 628.8 292.4 - - 1161 - - - - - - - - - 26.15 -
10847 676.8 10.9 1043 10856 done 0.60 0.12 0.136 2998 -200.0 2.10 0.031 1993 -671.4 292.4 - - 1161 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
11036 658.8 9.1 1062 11062 roll 0.64 - - 3008 - 2.15 0.039 607 -644.7 306.4 18.38 0.689 1125 -2.0 0.200 - - - - - - - 26.14 25.04
11100 653.0 8.8 1067 11155 done 0.73 0.10 0.093 3069 610.0 2.15 0.034 2002 648.8 329.9 46.10 0.633 1036 -1.9 0.212 - - - - - - 26.11 26.13 24.75
11334 621.6 13.8 1089 11342 done 0.67 0.15 0.132 3025 -293.3 - - 2002 - 329.9 - - 1012 - - - - - - - - 25.93 - -
11523 600.3 10.7 1108 11525 done 0.67 - - 3025 - - - 2002 - 329.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
11706 582.0 10.3 1126 11714 done 0.67 - - 3025 - - - 2002 - 329.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
11834 568.5 10.7 1139 11841 done 0.67 - - 3025 - - - 2002 - 329.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
11963 554.6 10.7 1152 11969 roll 0.67 - - 3025 - 2.22 0.049 3406 632.4 329.9 - - 1009 - - - - - - - - - 26.12 -
12002 550.7 11.1 1155 12009 done 0.67 - - 3035 - 2.12 0.030 1995 -665.6 329.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.33 -
12138 536.1 10.0 1168 12144 roll 0.67 - - 3046 - 2.12 0.041 610 -653.3 329.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.20 -
12163 533.5 10.8 1170 12169 done 0.67 - - 3046 - 2.10 0.033 2002 662.9 329.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.26 -
12298 518.9 11.0 1183 12305 roll 0.67 - - 3046 - 2.22 0.049 3404 631.5 329.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.14 -
12331 515.9 11.5 1185 12340 done 0.64 0.15 0.130 3012 -226.7 2.10 0.030 2000 -668.6 329.9 - - 1008 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
12460 502.8 9.0 1198 12491 roll 0.70 - - 3022 - 2.17 0.040 609 -641.0 346.7 24.60 0.623 960 -2.0 0.168 - - - - - - - 26.09 25.05
12533 496.1 9.0 1204 12579 done 0.76 - - 3021 - 2.12 0.033 2000 656.1 365.3 39.05 0.597 890 -1.8 0.159 - - - - - - - 26.09 24.79
12709 479.7 9.2 1220 12735 roll 0.80 0.12 0.080 3110 741.7 2.33 0.049 3403 602.1 375.7 15.18 0.632 841 -3.2 0.261 - - - - - - 26.14 25.83 24.87
12764 472.3 14.2 1224 12773 done 0.73 0.25 0.127 3045 -260.0 2.15 0.030 2000 -652.6 375.7 - - 837 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
12893 456.5 11.1 1237 12900 roll 0.73 - - 3056 - 2.17 0.041 603 -643.8 375.7 - - 831 - - - - - - - - - 25.98 -
12934 452.5 11.0 1240 12942 done 0.73 - - 3056 - 2.15 0.033 2007 653.0 375.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.06 -
13060 437.1 11.6 1253 13062 done 0.73 - - 3056 - - - 2007 - 375.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
13183 422.9 11.9 1265 13191 done 0.73 - - 3056 - - - 2007 - 375.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
13311 407.1 12.2 1278 13312 done 0.73 - - 3056 - - - 2007 - 375.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
13434 392.3 12.3 1290 13440 roll 0.73 - - 3067 - 2.17 0.040 609 -644.2 375.7 - - 827 - - - - - - - - - 26.15 -
13472 387.6 12.5 1293 13478 done 0.73 - - 3067 - 2.12 0.032 2002 657.1 375.7 - - 828 - - - - - - - - - 26.22 -
13609 369.8 13.1 1306 13617 done 0.70 0.12 0.136 3024 -358.3 - - 2002 - 375.7 - - 827 - - - - - - - - 26.25 - -
13737 356.4 10.3 1319 13738 done 0.70 - - 3024 - - - 2001 - 375.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
13859 344.5 10.1 1331 13866 done 0.70 - - 3024 - - - 2002 - 375.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
13987 332.1 9.3 1344 14002 roll 0.73 - - 3034 - 2.20 0.039 610 -632.7 384.7 3.50 0.388 810 -4.6 0.417 - - - - - - - 26.25 24.44
14018 329.4 9.5 1346 14033 done 0.74 - - 3034 - 2.12 0.033 2009 659.9 388.5 3.22 0.392 795 -4.7 0.417 - - - - - - - 26.29 24.59
14152 316.0 10.0 1359 14158 roll 0.74 - - 3034 - 2.20 0.049 3403 633.6 388.5 - - 797 - - - - - - - - - 26.12 -
14170 314.4 10.0 1360 14179 done 0.74 - - 3045 - 2.10 0.031 1996 -670.0 388.5 - - 796 - - - - - - - - - 26.34 -
14299 300.8 10.7 1373 14304 roll 0.74 - - 3055 - 2.12 0.041 610 -653.8 388.5 - - 799 - - - - - - - - - 26.19 -
14339 296.9 10.6 1376 14348 done 0.74 - - 3055 - 2.10 0.033 1999 661.4 388.5 - - 799 - - - - - - - - - 26.27 -
14468 282.3 10.7 1389 14475 done 0.74 - - 3055 - - - 1999 - 388.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
14596 267.9 11.3 1402 14602 roll 0.74 - - 3066 - 2.12 0.039 611 -654.7 388.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.20 -
14624 264.9 11.6 1404 14632 done 0.74 - - 3066 - 2.10 0.032 2001 661.9 388.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.28 -
14752 249.9 11.1 1417 14760 done 0.74 - - 3065 - - - 2001 - 388.5 - - 804 - - - - - - - - - - -
14882 235.1 11.1 1430 14889 done 0.74 - - 3066 - - - 2001 - 388.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
15011 219.8 12.1 1443 15021 done 0.74 - - 3065 - - - 2001 - 388.5 2.38 0.185 794 -4.6 0.586 - - - - - - - - 24.31
15141 203.9 12.1 1456 15147 roll 0.74 - - 3076 - 2.12 0.039 610 -656.1 388.5 - - 795 - - - - - - - - - 26.22 -
15183 199.7 12.0 1459 15191 done 0.74 - - 3076 - 2.10 0.031 2007 665.2 388.5 - - 796 - - - - - - - - - 26.29 -
15309 183.5 12.2 1472 15315 roll 0.74 - - 3076 - 2.17 0.048 3400 641.9 388.5 - - 798 - - - - - - - - - 26.13 -
15352 179.0 12.8 1475 15360 done 0.71 0.17 0.122 3033 -252.9 2.10 0.030 1991 -671.0 388.5 - - 798 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
15481 166.9 7.7 1488 15623 roll 0.94 0.20 0.058 3159 630.0 2.20 0.040 610 -627.7 445.6 129.95 0.463 552 -1.9 0.073 - - - - - - 26.55 25.54 24.75
15740 126.2 17.1 1509 15748 done 0.86 0.25 0.118 3083 -304.0 2.12 0.031 2005 658.0 445.6 - - 534 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
15867 110.9 9.7 1522 15869 done 0.86 - - 3083 - - - 2005 - 445.6 - - 531 - - - - - - - - - - -
15989 98.4 10.7 1534 15995 roll 0.86 - - 3094 - 2.17 0.039 609 -643.3 445.6 - - 530 - - - - - - - - - 26.02 -
16029 94.9 10.0 1537 16035 done 0.86 - - 3094 - 2.12 0.031 2006 659.0 445.6 - - 531 - - - - - - - - - 26.10 -
16164 81.4 9.4 1550 16165 done 0.88 - - 3094 - - - 2006 - 452.8 - - 530 - - - - - - - - - - -
16286 71.1 8.9 1562 16377 roll 0.95 - - 3104 - 2.28 0.039 609 -612.7 473.0 85.65 0.403 448 -1.0 0.018 - - - - - - - 25.73 24.98
16450 56.1 8.9 1575 16460 done 1.08 0.15 0.068 3191 580.0 2.12 0.030 2002 657.1 494.3 2.97 0.221 412 -12.1 0.328 - - - - - - 25.89 25.88 24.60
16584 37.9 15.2 1595 16592 done 1.01 0.17 0.122 3133 -341.2 - - 2001 - 494.3 - - 412 - - - - - - - - 25.89 - -
16727 21.5 10.7 1620 16735 roll 1.01 - - 3143 - 2.15 0.037 604 -649.8 494.3 - - 412 - - - - - - - - - 26.06 -
16776 16.4 10.4 1628 16784 done 1.01 - - 3143 - 2.10 0.028 2007 668.1 494.3 - - 412 - - - - - - - - - 26.15 -
16902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16902 begin surface coast
16938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16938 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.26 7.72 0.030 123 15.9 0.75 0.039 2502 1962.7 482.51 - - 413 - - - - - - - -