OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  411 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21304.887 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220413,155500,2342.508,12142.004,42,1.2,42,-3.2 TGT_NAME  INSIDE1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2350.500,12143.750
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220413,160513,2342.481,12142.129,12,2.0,12,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.8,15103,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1364

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.007001 _10V_AH  10.1,43.034
SM_CCo  17018,0.00,0.000,0,0,413,482.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,7.72,0.75,0.00,0.030,0.039,0.000,123,2502,413,-8.26,-1.19,482.51,0,0,0,0,0,0,26.25,26.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2328.57,12201.57,220413,111155 MEM  323888
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  59841,1657
HUMID  47.71 CAP_FILE_SIZE  727710,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56438 CFSIZE  260034560,208605184
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.223, 5.1,1
SC_FREEKB  3889216 GPS  220413,205036,2347.334,12143.231,37,1.3,37,-3.2
_24V_AH  23.0,64.592

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23215115.98 nil000.00
Roll_motor22155284.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1004107124761.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1696451982.07
Iridium_during_xfer3481291036.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13273.87
TT85516352001.95
LPSleep61362135.73
TT8_Active135935493.41
TT8_Sampling3390581999.88
TT8_CF8116865777.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits343915521.16
GPS_charging000.00
Compass29585179.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 126 2504 487 323 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -74.65 0.000 16386 0.000 0.000 126 2505 2545 2621 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
101 -1.25 -194.6 126 2504 2624 2471 4.1 -6.8 10 127 9.07 2.17 -10.05 0.000 19204 0.216 0.039 2399 1090 3179 3252 3106 0 0 0 0 0 0 25.26 26.12 26.48
247 -1.06 -194.6 2399 1090 3262 3106 55.1 -28.5 33 254 0.28 2.15 0.00 0.000 3078 0.147 0.037 2469 2493 3185 3264 3106 0 0 0 0 0 0 25.62 26.07 28.83
384 -0.91 -194.6 2468 2493 3265 3106 90.4 -24.6 46 392 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.155 0.000 2511 2492 3185 3265 3106 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 28.83
514 -0.82 -194.6 2511 2493 3266 3106 116.0 -18.0 59 521 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.157 0.027 2552 1099 3186 3266 3106 0 0 0 0 0 0 26.15 26.27 28.83
577 -0.82 -194.6 2551 1099 3267 3106 124.8 -14.5 64 585 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2507 3184 3263 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
705 -0.78 -194.6 2541 2507 3268 3106 143.4 -13.7 77 710 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2532 3671 3187 3268 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
750 -0.73 -194.6 1536 3670 3245 3101 150.5 -15.9 81 757 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.131 0.026 2576 2486 3187 3268 3106 0 0 0 0 0 0 26.10 26.45 28.83
887 -0.73 -194.6 2576 2486 3269 3106 167.8 -12.1 94 893 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1100 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
932 -0.73 -194.6 1568 1099 3246 3101 173.3 -11.9 98 938 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2567 2504 3188 3270 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1068 -0.73 -194.6 2567 2504 3269 3106 189.7 -12.1 111 1073 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2567 1107 3189 3269 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1095 -0.73 -194.6 2567 1107 3269 3106 192.7 -12.2 113 1104 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2557 2506 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1223 -0.73 -194.6 2557 2506 3269 3106 208.7 -12.3 126 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2506 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1346 -0.73 -194.6 2556 2506 3269 3106 222.8 -11.6 138 1352 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2548 3675 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1387 -0.73 -194.6 2547 3675 3269 3106 227.2 -11.5 141 1395 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2548 2494 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
1514 -0.73 -194.6 2547 2494 3269 3106 242.9 -12.2 154 1520 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2548 1097 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1533 -0.73 -194.6 1568 1097 3247 3101 244.6 -12.2 155 1542 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.138 0.036 2573 2503 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 26.12 26.29 28.83
1662 -0.76 -194.6 2573 2503 3269 3106 258.8 -9.9 168 1668 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2574 1099 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1693 -0.79 -194.6 2573 1099 3269 3106 261.4 -10.1 170 1701 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2564 2507 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1820 -0.79 -194.6 2564 2507 3269 3106 274.7 -10.0 183 1826 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2555 3673 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1861 -0.79 -194.6 2555 3673 3269 3106 278.4 -10.2 186 1869 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2555 2495 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1988 -0.79 -194.6 2555 2495 3269 3106 292.4 -11.0 199 1994 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2555 1102 3188 3269 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2029 -0.79 -194.6 2555 1102 3269 3106 296.2 -10.5 202 2037 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2503 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2156 -0.79 -194.6 2545 2503 3269 3106 311.0 -11.8 215 2161 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2536 3672 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2181 -0.79 -194.6 2535 3672 3269 3106 313.9 -11.6 217 2187 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2535 2507 3187 3269 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
2316 -0.79 -194.6 2535 2507 3268 3105 331.2 -13.1 230 2322 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2535 1102 3187 3269 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2398 -0.79 -194.6 2535 1102 3268 3104 342.5 -14.1 237 2404 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2509 3186 3269 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2533 -0.79 -194.6 2524 2508 3265 3103 361.9 -13.9 250 2539 0.10 1.85 0.00 0.000 2308 0.153 0.051 2544 3672 3186 3269 3103 0 0 0 0 0 0 26.48 26.20 28.83
2593 -0.79 -194.6 2544 3672 3269 3103 369.8 -12.7 255 2599 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2544 2488 3186 3269 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
2729 -0.79 -194.6 2544 2487 3269 3102 387.0 -12.9 268 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2488 3185 3269 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2858 -0.79 -194.6 2544 2488 3269 3100 403.3 -12.3 281 2864 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2544 1096 3184 3268 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2886 -0.79 -194.6 2544 1096 3271 3100 406.4 -12.4 283 2894 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2507 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
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7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7703 begin apogee
7712 -0.20 0.0 2536 1987 3253 3062 950.4 -10.1 751 7943 0.57 0.00 216.75 1.072 10246 0.093 0.000 2739 1986 2377 2541 2213 0 0 0 0 1 0 25.93 28.83 23.03
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7944 begin climb
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state 16902 begin surface coast
16938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16938 begin surface