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| • Previous call tries 1 | • 15.85 of 91.80 AH used of 24V (82.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.89% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 973.0 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | -50.22 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -8.2 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2264 | 165.3 | 2.65 | 0.067 | 3129 | 522.6 | -121.6 | -6.18 | - | 2999 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 14.0 | -11.5 | 23 | 139 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1737 | -556.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 45.8 | -8.4 | 84 | 448 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 72.9 | -9.6 | 145 | 758 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.052 | 3145 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 74.9 | -9.7 | 149 | 778 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 104.7 | -9.1 | 210 | 1087 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 332 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 107.1 | -9.8 | 215 | 1113 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1733 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 135.3 | -9.0 | 276 | 1421 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 163.7 | -9.1 | 337 | 1730 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 191.3 | -8.6 | 398 | 2040 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 219.1 | -8.8 | 439 | 2357 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 247.8 | -9.4 | 470 | 2670 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 276.5 | -9.1 | 501 | 2982 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -537.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 278.9 | -10.1 | 503 | 3003 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1730 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 304.4 | -8.1 | 534 | 3315 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.056 | 3149 | 541.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 306.1 | -8.2 | 536 | 3336 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1739 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 330.9 | -8.2 | 567 | 3647 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 357.3 | -8.7 | 598 | 3960 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 385.1 | -9.0 | 629 | 4272 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 388.0 | -10.4 | 632 | 4303 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1744 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 418.7 | -8.8 | 651 | 4674 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 449.1 | -8.2 | 660 | 5034 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 478.8 | -8.4 | 669 | 5365 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 337 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 481.6 | -10.1 | 669 | 5391 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.037 | 1736 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 509.7 | -8.4 | 678 | 5756 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 538.1 | -7.7 | 687 | 6087 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 3144 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 540.6 | -8.8 | 687 | 6112 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1736 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 566.6 | -8.0 | 696 | 6448 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 335 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 568.3 | -8.7 | 696 | 6464 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.038 | 1743 | 574.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 595.5 | -7.9 | 705 | 6839 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 621.9 | -7.2 | 714 | 7200 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 646.0 | -6.8 | 723 | 7560 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 675.4 | -8.3 | 732 | 7891 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.065 | 3146 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 678.1 | -8.9 | 732 | 7917 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1743 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 707.1 | -8.9 | 741 | 8282 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 739.0 | -8.6 | 750 | 8613 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.071 | 335 | -537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 743.3 | -9.1 | 751 | 8659 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 770.3 | -8.5 | 759 | 8975 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.066 | 3144 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 774.4 | -9.6 | 760 | 9016 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1738 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 801.5 | -8.5 | 768 | 9337 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.074 | 335 | -535.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 805.7 | -10.1 | 769 | 9377 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 831.9 | -8.2 | 777 | 9698 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.074 | 337 | -529.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 834.5 | -9.9 | 777 | 9724 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1738 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 861.1 | -8.0 | 786 | 10061 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3143 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 863.7 | -9.7 | 786 | 10086 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1735 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 890.8 | -8.4 | 795 | 10452 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 923.4 | -9.2 | 804 | 10813 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 956.1 | -8.9 | 813 | 11173 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 986.2 | -8.2 | 822 | 11534 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 996.0 | 8.2 | 825 | 11735 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2453 | 189.0 | - | - | 1737 | - | - | 109.78 | 1.509 | 2501 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 999.2 | 3.8 | 828 | 11852 | roll | 1.17 | 1.62 | 0.084 | 2779 | 201.2 | 2.75 | 0.066 | 3108 | 498.5 | 121.6 | 105.05 | 1.440 | 2005 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 989.7 | 11.3 | 831 | 11886 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1709 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 952.3 | 11.3 | 840 | 12227 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.78 | 0.096 | 301 | -506.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 948.1 | 11.9 | 840 | 12258 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.052 | 1698 | 533.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 910.3 | 11.6 | 849 | 12588 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.069 | 3110 | 523.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 905.4 | 10.8 | 850 | 12629 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1703 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 868.7 | 11.2 | 858 | 12980 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 828.6 | 11.1 | 867 | 13340 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 789.0 | 11.1 | 876 | 13671 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.085 | 298 | -520.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13703 | 784.2 | 11.6 | 877 | 13712 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1709 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 748.3 | 11.2 | 885 | 14063 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 708.0 | 11.4 | 894 | 14393 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.069 | 3112 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | 702.1 | 11.4 | 895 | 14439 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1704 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14746 | 667.6 | 11.2 | 903 | 14755 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.079 | 297 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | 661.5 | 11.7 | 904 | 14801 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1707 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 627.1 | 11.0 | 912 | 15147 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15469 | 587.3 | 11.0 | 921 | 15507 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15829 | 546.9 | 11.3 | 930 | 15838 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.072 | 294 | -530.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15874 | 541.2 | 12.9 | 931 | 15879 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16191 | 505.0 | 11.3 | 939 | 16229 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16552 | 465.7 | 10.8 | 948 | 16593 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16912 | 428.0 | 10.4 | 957 | 16921 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16967 | 422.0 | 10.0 | 958 | 16972 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.039 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17274 | 392.9 | 9.1 | 969 | 17283 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17586 | 360.8 | 11.3 | 1000 | 17595 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 3110 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17631 | 355.6 | 11.7 | 1004 | 17636 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1701 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17939 | 320.5 | 11.0 | 1035 | 17948 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 298 | -535.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17994 | 313.8 | 11.1 | 1040 | 17999 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1700 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18303 | 280.6 | 10.3 | 1071 | 18312 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.059 | 3113 | 539.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18354 | 275.0 | 10.4 | 1076 | 18363 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18666 | 243.1 | 10.1 | 1107 | 18675 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18978 | 210.8 | 10.4 | 1138 | 18988 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19013 | 206.8 | 10.7 | 1141 | 19018 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1697 | 560.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19323 | 174.9 | 10.2 | 1196 | 19326 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19632 | 144.1 | 9.5 | 1257 | 19636 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19941 | 115.8 | 8.3 | 1318 | 19945 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20250 | 89.0 | 9.2 | 1379 | 20254 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20560 | 59.1 | 10.4 | 1440 | 20563 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20869 | 29.9 | 9.3 | 1501 | 20873 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.056 | 3112 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20955 | 22.0 | 9.2 | 1518 | 20959 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |