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| • Previous call tries 1 | • 15.73 of 91.80 AH used of 24V (82.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.07% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 972.6 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -51.25 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.4 | -6.6 | 10 | 90 | done | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2263 | 165.3 | - | - | 1750 | - | -121.6 | -5.75 | - | 2998 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 44.7 | -11.3 | 74 | 398 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3134 | 536.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 48.1 | -11.3 | 80 | 429 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.042 | 1737 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 76.8 | -8.2 | 141 | 738 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.060 | 332 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 82.1 | -8.9 | 153 | 799 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1728 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 108.3 | -8.6 | 214 | 1107 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 135.7 | -8.5 | 275 | 1417 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 163.4 | -8.6 | 336 | 1726 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 190.6 | -8.8 | 397 | 2035 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 217.7 | -8.7 | 439 | 2353 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 245.2 | -9.3 | 470 | 2666 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 336 | -539.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 247.7 | -10.0 | 472 | 2686 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.036 | 1739 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 276.5 | -9.3 | 503 | 2998 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.056 | 3149 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 278.4 | -9.6 | 505 | 3019 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1740 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 307.3 | -9.3 | 536 | 3330 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 336.2 | -9.1 | 567 | 3642 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 365.3 | -9.3 | 598 | 3955 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 393.1 | -8.8 | 629 | 4267 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 419.8 | -7.8 | 644 | 4628 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 447.4 | -7.5 | 653 | 4989 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 473.6 | -7.2 | 662 | 5319 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.063 | 338 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 475.5 | -7.7 | 662 | 5340 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1743 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 498.7 | -6.8 | 671 | 5710 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 523.3 | -6.9 | 680 | 6071 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 550.0 | -7.5 | 689 | 6402 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 554.2 | -8.9 | 690 | 6447 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.047 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 579.9 | -8.4 | 698 | 6793 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 609.6 | -8.4 | 707 | 7154 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 639.7 | -8.4 | 716 | 7515 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 670.7 | -8.6 | 725 | 7875 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 700.8 | -8.1 | 734 | 8236 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 729.3 | -7.7 | 743 | 8566 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3145 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 732.9 | -8.0 | 744 | 8607 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1742 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 755.6 | -7.0 | 752 | 8958 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 780.9 | -7.1 | 761 | 9319 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 808.6 | -8.0 | 770 | 9679 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 837.9 | -8.1 | 779 | 10040 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 866.9 | -8.0 | 788 | 10401 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 896.2 | -8.0 | 797 | 10761 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 923.4 | -7.3 | 806 | 11092 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.084 | 339 | -525.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 925.4 | -8.5 | 806 | 11113 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 949.5 | -7.1 | 815 | 11483 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 975.5 | -7.1 | 824 | 11844 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 995.4 | 7.2 | 831 | 12206 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2451 | 188.0 | - | - | 1740 | - | - | 109.03 | 1.458 | 2501 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 997.6 | 2.9 | 834 | 12323 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.086 | 2778 | 207.0 | 2.70 | 0.066 | 3108 | 506.7 | 121.6 | 104.55 | 1.418 | 2004 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 986.3 | 11.6 | 837 | 12364 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.057 | 1710 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 948.4 | 11.4 | 846 | 12730 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 908.3 | 11.1 | 855 | 13090 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 868.2 | 11.2 | 864 | 13421 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 3108 | 527.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 861.7 | 11.8 | 865 | 13472 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 826.5 | 11.6 | 873 | 13813 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 784.3 | 11.9 | 882 | 14173 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14495 | 742.7 | 11.6 | 891 | 14534 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14856 | 703.6 | 10.5 | 900 | 14865 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | 697.1 | 10.7 | 901 | 14921 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15258 | 663.2 | 9.7 | 910 | 15296 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15619 | 629.0 | 9.5 | 919 | 15627 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.080 | 297 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15654 | 625.5 | 9.7 | 919 | 15658 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.044 | 1702 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15980 | 594.7 | 9.4 | 928 | 15988 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3111 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16005 | 592.2 | 9.7 | 928 | 16009 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.054 | 1705 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16341 | 558.5 | 10.4 | 937 | 16349 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.061 | 3112 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16386 | 553.4 | 12.0 | 938 | 16390 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1705 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16704 | 516.8 | 11.8 | 946 | 16712 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.073 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16745 | 511.5 | 13.7 | 947 | 16753 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1708 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17066 | 474.5 | 11.4 | 955 | 17104 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17426 | 437.8 | 9.7 | 964 | 17465 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17787 | 404.0 | 9.6 | 973 | 17795 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.066 | 294 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17838 | 398.6 | 9.6 | 975 | 17847 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 1704 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18150 | 368.3 | 9.6 | 1006 | 18158 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18462 | 336.9 | 10.0 | 1037 | 18471 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18774 | 303.5 | 10.9 | 1068 | 18783 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19086 | 269.2 | 10.7 | 1099 | 19096 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 3110 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19121 | 265.3 | 11.5 | 1102 | 19126 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.044 | 1703 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19429 | 233.8 | 9.5 | 1133 | 19438 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 292 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19460 | 230.6 | 11.0 | 1136 | 19469 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1708 | 566.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19772 | 199.9 | 9.8 | 1167 | 19775 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20081 | 169.1 | 10.1 | 1228 | 20085 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 3106 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20122 | 164.8 | 10.0 | 1236 | 20127 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20432 | 134.0 | 10.0 | 1297 | 20435 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20741 | 102.5 | 10.0 | 1358 | 20744 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21050 | 71.7 | 9.2 | 1419 | 21054 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21106 | 65.8 | 11.2 | 1430 | 21110 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21415 | 38.1 | 8.3 | 1491 | 21419 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 3111 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21446 | 35.5 | 8.9 | 1497 | 21450 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1702 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21755 | 12.1 | 7.1 | 1558 | 21774 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 141.1 | 14.65 | 0.795 | 1925 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |