prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.66 of 85.00 AH used of 24V (90.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.85 of 56.00 AH used of 10V (87.77% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.92 | - | - | 1042 | - | - | - | 2028 | - | -146.0 | -93.82 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -9.3 | 15 | 136 | done | -0.92 | 9.00 | 0.158 | 2676 | 181.6 | - | - | 2028 | - | -146.0 | -8.00 | - | 3381 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 25.12 |
| 440 | 54.5 | -13.6 | 78 | 447 | roll | -0.89 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.062 | 582 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 535 | 66.7 | -12.3 | 96 | 542 | done | -0.89 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.055 | 1984 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 846 | 99.2 | -10.3 | 157 | 853 | roll | -0.89 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.035 | 592 | -584.9 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 901 | 104.8 | -10.2 | 167 | 908 | done | -0.93 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.027 | 2000 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 1212 | 132.0 | -7.5 | 228 | 1219 | roll | -0.95 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.073 | 3400 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1293 | 139.1 | -9.2 | 243 | 1300 | done | -0.98 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.025 | 1989 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 1604 | 163.9 | -7.5 | 304 | 1611 | done | -1.01 | - | - | 2676 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 183.0 | -5.6 | 365 | 1924 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.067 | 2638 | -316.7 | 2.38 | 0.037 | 598 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.01 | - |
| 1971 | 187.2 | -8.1 | 375 | 1978 | done | -1.05 | - | - | 2638 | - | 2.35 | 0.028 | 2000 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 2287 | 215.2 | -9.3 | 421 | 2296 | roll | -1.05 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.038 | 604 | -586.6 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2329 | 219.6 | -10.6 | 425 | 2339 | done | -1.05 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.031 | 1997 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 2639 | 252.1 | -10.0 | 456 | 2648 | roll | -1.05 | - | - | 2637 | - | 2.40 | 0.039 | 601 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 2693 | 257.5 | -10.1 | 461 | 2702 | done | -1.05 | - | - | 2638 | - | 2.38 | 0.031 | 2001 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 3001 | 287.6 | -9.0 | 492 | 3011 | roll | -1.05 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.050 | 3401 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 3037 | 290.5 | -9.1 | 495 | 3044 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.030 | 1995 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 3345 | 314.7 | -7.8 | 526 | 3353 | roll | -1.09 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.044 | 601 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 3451 | 322.3 | -7.3 | 536 | 3458 | done | -1.11 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.034 | 2005 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 3757 | 345.6 | -7.9 | 567 | 3758 | done | -1.13 | - | - | 2637 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 371.0 | -8.3 | 597 | 4067 | roll | -1.15 | - | - | 2637 | - | 2.42 | 0.044 | 598 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 4090 | 373.8 | -8.3 | 600 | 4099 | done | -1.17 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.035 | 2000 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 4403 | 393.4 | -5.9 | 631 | 4410 | done | -1.19 | - | - | 2637 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 411.3 | -6.1 | 662 | 4720 | done | -1.22 | 0.12 | 0.073 | 2610 | -225.0 | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | - |
| 5022 | 436.8 | -8.7 | 693 | 5029 | done | -1.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 464.2 | -8.1 | 724 | 5339 | done | -1.27 | - | - | 2610 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 488.0 | -7.8 | 755 | 5643 | done | -1.29 | - | - | 2610 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 513.5 | -8.2 | 778 | 5955 | done | -1.32 | - | - | 2610 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 536.1 | -7.4 | 793 | 6254 | done | -1.34 | - | - | 2610 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 557.6 | -6.8 | 808 | 6556 | done | -1.36 | 0.12 | 0.080 | 2580 | -250.0 | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | - |
| 6853 | 583.9 | -9.5 | 823 | 6854 | done | -1.39 | - | - | 2580 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7035 | 601.4 | -9.7 | 832 | 7153 | done | -0.25 | 1.15 | 0.093 | 2819 | 207.8 | - | - | 1792 | - | - | 113.68 | 1.164 | 2784 | -5.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.61 |
| 7154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | 605.2 | - | 838 | 7282 | done | 0.92 | 1.20 | 0.054 | 3080 | 217.5 | - | - | 1792 | - | 146.0 | 120.57 | 1.131 | 2188 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - | 23.60 |
| 7573 | 569.6 | 10.9 | 859 | 7575 | done | 1.36 | 0.43 | 0.044 | 3180 | 232.6 | - | - | 1792 | - | 146.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | - |
| 7874 | 519.5 | 16.9 | 874 | 7877 | done | 1.80 | 0.43 | 0.050 | 3277 | 225.6 | - | - | 1792 | - | 146.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - | - |
| 8174 | 455.4 | 22.8 | 899 | 8182 | done | 2.24 | 0.40 | 0.054 | 3369 | 230.0 | - | - | 1792 | - | 146.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | - |
| 8482 | 381.5 | 22.6 | 930 | 8491 | roll | 1.90 | 0.38 | 0.136 | 3300 | -181.6 | 2.60 | 0.051 | 3194 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.88 | - |
| 8717 | 332.4 | 20.7 | 953 | 8725 | done | 1.61 | 0.35 | 0.129 | 3235 | -185.7 | 2.42 | 0.040 | 1811 | -571.5 | 146.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.95 | - |
| 9024 | 282.7 | 15.1 | 984 | 9034 | roll | 1.40 | 0.22 | 0.130 | 3192 | -195.5 | 2.58 | 0.055 | 3199 | 538.0 | 146.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.86 | - |
| 9068 | 276.4 | 14.6 | 988 | 9078 | done | 1.22 | 0.20 | 0.147 | 3150 | -210.0 | 2.45 | 0.041 | 1789 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.91 | - |
| 9378 | 240.4 | 11.9 | 1019 | 9387 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.132 | 3125 | -208.3 | 2.45 | 0.050 | 401 | -566.5 | 146.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.94 | - |
| 9411 | 236.8 | 11.1 | 1022 | 9421 | done | 1.01 | 0.10 | 0.146 | 3104 | -210.0 | 2.40 | 0.044 | 1794 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.91 | - |
| 9721 | 211.7 | 6.2 | 1053 | 9794 | roll | 1.05 | - | - | 3104 | - | 2.65 | 0.053 | 3207 | 533.2 | 229.9 | 67.03 | 0.894 | 1845 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.77 |
| 9977 | 187.8 | 10.1 | 1090 | 9984 | done | 1.05 | - | - | 3104 | - | 2.47 | 0.064 | 1790 | -573.7 | 229.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - |
| 10288 | 155.7 | 11.5 | 1151 | 10295 | roll | 1.05 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.050 | 389 | -560.4 | 229.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 10348 | 148.5 | 11.5 | 1162 | 10355 | done | 1.05 | - | - | 3104 | - | 2.45 | 0.063 | 1800 | 575.9 | 229.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 10659 | 120.2 | 8.5 | 1223 | 10691 | roll | 1.08 | - | - | 3104 | - | 2.67 | 0.052 | 3210 | 528.1 | 262.2 | 26.50 | 0.766 | 1714 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.87 |
| 10782 | 108.7 | 10.0 | 1245 | 10789 | done | 1.08 | - | - | 3104 | - | 2.42 | 0.033 | 1797 | -583.9 | 262.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 11095 | 77.0 | 9.1 | 1306 | 11121 | roll | 1.12 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.047 | 397 | -560.0 | 281.8 | 17.12 | 0.693 | 1633 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.96 |
| 11231 | 63.4 | 9.5 | 1331 | 11251 | done | 1.19 | 0.17 | 0.052 | 3142 | 223.5 | 2.42 | 0.031 | 1808 | 583.1 | 291.8 | 9.40 | 0.623 | 1593 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.84 | 24.06 |
| 11556 | 35.5 | 9.3 | 1394 | 11576 | roll | 1.21 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.042 | 397 | -546.9 | 307.2 | 14.20 | 0.630 | 1531 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.05 |
| 11599 | 31.3 | 9.7 | 1401 | 11613 | done | 1.22 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.030 | 1811 | 584.3 | 313.3 | 6.57 | 0.539 | 1506 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.09 |
| 11857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.38 | 9.15 | 0.032 | 1041 | 113.7 | 0.32 | 0.042 | 2016 | -22518.8 | 562.23 | 115.97 | 0.094 | 492 | 4.2 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||