OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.49 of 91.80 AH used of 24V (30.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 51.24 of 61.20 AH used of 10V (16.27% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 88 done -1.12 - - 56 - - - 2116 - -116.7 -58.20 - 3269 - - - - - - - - - - -
92 2.3 - 1 106 roll -1.12 9.80 0.178 1714 169.2 2.05 0.048 986 -551.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
319 34.3 -10.5 6 323 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.035 2140 562.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
633 58.3 -6.5 14 634 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
959 80.1 -7.6 22 963 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 989 -561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
992 82.5 -7.1 22 999 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2126 568.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1324 110.5 -8.5 31 1328 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 995 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1409 117.5 -7.8 33 1413 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2108 562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1735 139.8 -6.8 41 1739 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3254 540.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1779 143.4 -7.9 42 1783 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2103 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2098 166.2 -7.2 50 2099 done -1.12 - - 1714 - - - 2102 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2424 188.1 -6.7 58 2428 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.053 3257 544.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2530 195.9 -7.3 60 2534 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2112 -572.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2874 217.9 -6.4 69 2875 done -1.12 - - 1714 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3200 239.7 -6.7 77 3204 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.053 3253 538.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3272 244.9 -7.0 78 3275 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2116 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3604 265.5 -6.1 86 3608 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3249 544.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3700 271.6 -6.5 88 3704 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2122 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4014 291.4 -6.3 96 4015 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4339 310.5 -5.7 104 4343 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 1005 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4368 312.2 -5.9 104 4372 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2141 568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4700 331.8 -6.0 112 4701 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5025 351.2 -6.2 120 5029 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3252 542.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5120 357.7 -6.4 122 5124 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2136 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5435 377.9 -6.7 130 5437 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5759 398.0 -6.1 138 5761 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6084 418.8 -6.5 146 6088 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3251 531.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6130 422.0 -7.0 147 6133 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2136 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6449 443.7 -6.8 155 6450 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6774 463.3 -6.1 163 6775 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7099 481.5 -5.7 171 7102 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3249 534.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7128 483.2 -6.7 171 7131 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2151 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7459 502.8 -6.2 179 7463 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 997 -549.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7500 505.6 -7.1 180 7504 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2156 557.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7826 526.4 -6.2 188 7830 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.056 996 -547.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7870 529.7 -7.4 189 7874 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2150 554.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8189 550.4 -6.4 197 8190 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8516 571.1 -6.4 205 8517 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8839 590.0 -5.4 213 8840 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9164 606.9 -5.1 221 9165 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9489 624.3 -5.5 229 9490 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9815 641.7 -5.4 237 9819 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 998 -543.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9877 645.6 -6.2 238 9881 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2141 549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10220 665.2 -5.8 247 10221 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10546 684.5 -5.9 255 10550 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1006 -545.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10574 686.4 -6.8 255 10578 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2143 554.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10906 706.9 -6.5 263 10907 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11231 727.5 -6.1 271 11232 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11557 748.3 -6.4 279 11561 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 1007 -546.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11602 751.5 -6.6 280 11605 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2139 557.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11921 771.8 -6.3 288 11922 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12247 791.4 -5.9 296 12248 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12571 810.3 -5.7 304 12574 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1004 -545.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12611 812.6 -6.1 305 12615 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2139 553.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12938 831.3 -5.8 313 12939 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13261 850.7 -6.0 321 13262 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13586 869.9 -5.8 329 13587 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13911 888.9 -5.9 337 13915 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1004 -540.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13957 891.7 -6.3 338 13961 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2134 551.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14276 910.7 -5.9 346 14277 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14601 929.9 -5.9 354 14605 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1000 -545.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14658 933.5 -6.6 355 14661 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2130 556.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15006 954.2 -5.9 364 15008 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15331 973.4 -5.8 372 15332 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15612 begin apogee
15621 990.5 6.1 379 15736 done -0.42 0.80 0.095 1874 200.0 - - 1995 - - 105.90 1.404 2792 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin climb
15740 994.5 - 382 15855 roll 1.12 1.58 0.069 2209 212.0 2.15 0.067 896 -511.2 116.7 107.07 1.402 2316 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15946 984.3 9.3 386 15952 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.047 2013 550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16277 953.0 9.5 395 16281 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3132 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16317 949.0 9.8 396 16321 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2023 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16642 917.9 9.4 404 16643 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16968 888.0 9.1 412 16972 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3142 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17029 882.0 9.5 413 17033 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2013 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17372 850.2 9.3 422 17376 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3132 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17406 846.9 9.9 422 17413 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2019 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17738 815.6 9.4 431 17739 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18063 786.9 8.7 439 18066 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3131 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18140 779.9 8.8 440 18147 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2020 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18473 752.8 8.0 449 18477 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3137 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18506 749.8 7.8 449 18513 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2025 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18838 723.1 8.1 458 18842 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3133 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18889 718.8 9.8 459 18892 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2027 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19202 693.5 8.1 467 19206 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3132 526.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19223 691.5 9.1 467 19227 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2037 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19561 663.3 8.6 476 19565 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.066 3131 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19657 654.4 9.8 478 19661 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.051 2057 -550.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19971 626.0 9.2 486 19974 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.073 883 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20011 622.2 8.4 487 20015 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2052 556.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20337 591.4 9.7 495 20341 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 883 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20381 586.7 10.4 496 20384 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2048 554.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20700 558.1 8.8 504 20701 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21026 530.1 8.7 512 21030 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3141 538.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21070 525.6 9.9 513 21074 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.049 2054 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21390 497.4 8.5 521 21393 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.064 3136 541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21435 493.6 8.9 522 21439 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.048 2069 -561.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21755 470.4 6.9 530 21756 done 1.12 - - 2209 - - - 2069 - 116.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22079 451.1 6.0 538 22104 roll 1.15 - - 2209 - 2.22 0.064 887 -532.4 139.6 20.23 1.030 2221 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
22146 446.6 7.4 539 22150 done 1.15 - - 2209 - 2.15 0.044 2079 554.4 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22483 422.7 7.2 548 22487 roll 1.15 - - 2209 - 1.92 0.063 3134 549.5 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22544 418.0 8.0 549 22548 done 1.15 - - 2209 - 1.88 0.044 2084 -558.5 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22889 392.4 7.7 558 22893 roll 1.15 - - 2209 - 1.92 0.058 3139 549.5 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22944 387.2 8.1 559 22948 done 1.15 - - 2209 - 1.85 0.044 2093 -565.4 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23293 355.8 9.3 568 23297 roll 1.15 - - 2209 - 2.22 0.061 885 -544.1 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23348 350.2 9.7 569 23352 done 1.15 - - 2209 - 2.20 0.041 2107 555.5 139.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23698 317.5 9.2 578 23702 roll 1.15 - - 2209 - 2.25 0.058 885 -543.1 139.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23726 314.7 10.0 578 23729 done 1.15 - - 2209 - 2.20 0.042 2106 555.0 139.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24058 286.3 8.5 586 24061 roll 1.15 - - 2209 - 1.92 0.061 3144 540.6 139.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24092 283.2 8.8 586 24099 done 1.15 - - 2209 - 1.83 0.041 2111 -564.5 139.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24424 252.9 9.5 595 24427 roll 1.15 - - 2209 - 1.90 0.055 3140 541.6 139.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24468 248.3 8.7 596 24471 done 1.15 - - 2209 - 1.83 0.040 2108 -563.9 139.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24789 217.6 9.6 604 24790 done 1.15 - - 2209 - - - 2108 - 139.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25112 186.4 9.5 612 25116 roll 1.15 - - 2209 - 2.22 0.055 881 -552.7 139.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25173 180.4 9.5 613 25177 done 1.15 - - 2209 - 2.20 0.037 2128 566.8 139.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25516 149.6 9.3 622 25517 done 1.15 - - 2209 - - - 2128 - 139.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25842 120.1 9.0 630 25846 roll 1.15 - - 2209 - 1.85 0.056 3137 545.4 139.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25965 108.0 11.3 632 25971 done 1.15 - - 2209 - 1.80 0.038 2109 -571.1 139.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26297 79.9 8.3 641 26301 roll 1.15 - - 2209 - 2.20 0.052 884 -556.8 139.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26353 74.8 9.1 642 26357 done 1.15 - - 2209 - 2.20 0.035 2112 558.2 139.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26702 44.5 9.0 651 26703 done 1.15 - - 2209 - - - 2113 - 139.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
27027 18.3 7.8 659 27031 roll 1.15 - - 2209 - 2.22 0.050 877 -556.8 139.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
27054 15.5 8.4 659 27058 done 1.15 - - 2209 - 2.20 0.036 2108 559.5 139.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
27220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27221 begin surface coast
27263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27263 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2110 - 250.21 70.20 0.657 1771 -6.5 0.001 - - - - - -