OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.79 of 91.80 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 39.82 of 61.20 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 VBD -1.12 - - 59 - - - 2116 - -116.7 -51.20 - 3069 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -5.2 8 102 roll -1.12 9.88 0.183 1717 167.8 2.05 0.061 995 -546.8 -116.7 -4.70 - 3268 -42.3 - - - - - - - - - -
176 15.0 -6.9 24 183 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.033 2132 560.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
522 41.5 -9.0 85 528 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3252 538.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
585 47.5 -9.6 96 592 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.034 2115 -568.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
931 70.6 -6.1 157 937 roll -1.12 - - 1717 - 1.95 0.044 1007 -568.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1051 79.2 -7.5 178 1058 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.032 2123 563.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1398 104.0 -6.8 239 1404 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3252 542.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1451 107.7 -6.7 248 1458 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2116 -568.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1798 129.6 -6.4 309 1804 done -1.12 - - 1717 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2146 153.0 -6.8 367 2150 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3250 545.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2231 159.2 -7.2 374 2235 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2124 -568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2558 181.6 -7.1 404 2559 done -1.12 - - 1717 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2883 204.7 -7.0 432 2887 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3254 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2916 207.3 -7.7 433 2924 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2120 -567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3233 229.7 -7.0 449 3234 done -1.12 - - 1717 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3541 250.7 -6.7 464 3545 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.053 3257 536.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3607 255.5 -7.0 467 3611 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2123 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3936 276.2 -6.5 483 3940 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3254 538.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3980 279.5 -7.1 485 3983 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2134 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4308 301.7 -6.8 501 4311 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3252 537.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4352 304.9 -7.1 503 4356 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2132 -565.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4673 325.4 -6.2 519 4675 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4983 341.8 -4.7 534 4986 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3254 534.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5050 345.1 -4.8 537 5054 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2132 -566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5371 358.5 -4.3 553 5372 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5681 374.2 -5.7 568 5684 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3255 534.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5722 376.8 -6.7 570 5725 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2135 -565.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6048 399.2 -7.2 586 6049 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6353 421.5 -7.4 594 6357 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3254 532.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6420 426.5 -7.8 595 6424 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2145 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6757 448.2 -6.3 604 6761 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 1001 -550.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6790 450.4 -6.2 604 6797 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.038 2140 561.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7123 469.9 -5.9 613 7124 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7447 488.1 -5.5 621 7448 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7774 507.2 -6.0 629 7778 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 3254 530.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7807 509.6 -6.4 629 7814 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.042 2134 -560.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8140 529.0 -5.8 638 8141 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8463 547.6 -5.7 646 8467 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.061 3257 529.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8503 550.0 -6.4 647 8507 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.043 2136 -560.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8829 569.2 -5.8 655 8833 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.061 1004 -544.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8861 571.3 -6.0 655 8868 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.043 2138 553.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9193 591.5 -6.2 664 9194 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9518 612.3 -6.5 672 9519 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9844 632.9 -6.3 680 9845 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10168 652.3 -5.9 688 10172 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3254 519.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10201 654.4 -6.5 688 10208 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2132 -552.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10533 673.8 -6.0 697 10534 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10857 695.1 -6.8 705 10859 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11182 717.9 -7.1 713 11186 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.068 3253 521.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11214 720.4 -8.0 713 11221 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2132 -552.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11547 742.6 -6.5 722 11548 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11871 762.0 -6.0 730 11875 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.068 3257 523.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11892 763.4 -6.2 730 11896 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.049 2138 -551.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12237 783.6 -6.0 739 12238 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12560 803.9 -6.3 747 12561 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12885 824.9 -6.6 755 12886 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13210 846.0 -6.4 763 13214 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.070 3254 526.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13238 847.9 -6.8 763 13242 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.050 2141 -556.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13570 867.9 -6.0 771 13571 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13895 887.6 -6.1 779 13896 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14219 906.8 -5.9 787 14221 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14546 926.5 -6.0 795 14547 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14869 945.6 -5.8 803 14873 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.071 3260 528.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14902 947.7 -6.1 803 14909 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.050 2135 -554.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15235 966.5 -5.6 812 15236 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15559 985.1 -5.7 820 15560 done -1.12 - - 1718 - - - 2134 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15678 begin apogee
15684 992.1 5.7 823 15789 done -0.42 0.77 0.097 1872 200.0 - - 1999 - - 101.95 1.430 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15790 begin climb
15793 994.5 - 825 15905 roll 1.12 1.58 0.068 2208 212.7 2.22 0.069 888 -500.5 116.7 103.57 1.424 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16012 982.9 9.6 830 16016 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2019 551.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16337 953.3 9.1 838 16341 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3132 525.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16404 947.1 10.2 839 16408 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2010 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16741 917.3 8.8 848 16742 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17066 888.1 9.1 856 17070 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3141 520.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17132 881.8 9.8 857 17136 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2013 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17469 850.7 9.3 866 17470 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17794 820.8 9.2 874 17798 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3139 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17885 812.2 9.7 876 17889 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2020 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18203 783.0 9.0 884 18204 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18528 754.2 8.9 892 18532 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3139 520.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18583 749.0 10.0 893 18587 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2018 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18898 721.7 8.7 901 18899 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19222 693.5 8.6 909 19226 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3138 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19266 689.5 9.1 910 19269 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2023 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19592 661.2 8.7 918 19595 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3132 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19631 657.5 9.1 919 19635 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2029 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19955 629.0 8.7 927 19956 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20281 600.3 8.9 935 20285 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.066 3132 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20392 589.9 9.5 937 20396 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2028 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20735 561.4 8.1 946 20736 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21061 536.4 7.6 954 21065 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.063 3133 526.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21110 532.1 8.0 955 21114 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.050 2028 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21430 505.3 8.6 963 21431 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21755 477.7 8.6 971 21758 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3134 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21822 472.0 8.4 972 21825 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.048 2029 -558.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22158 446.9 7.4 981 22159 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22483 423.0 7.4 989 22487 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.058 3134 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22544 418.1 8.1 990 22548 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.045 2037 -562.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22867 391.5 8.5 1000 22871 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.057 3137 541.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22939 384.7 10.0 1003 22942 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.044 2050 -557.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23262 355.4 9.0 1019 23265 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.056 3135 542.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23328 349.1 8.4 1022 23332 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.043 2059 -551.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23655 320.8 8.5 1038 23659 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.055 3144 542.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23705 316.4 8.4 1040 23709 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.042 2055 -567.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24021 290.9 7.7 1055 24024 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.061 881 -546.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24070 286.7 8.4 1057 24073 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.039 2073 562.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24393 261.0 7.9 1073 24394 done 1.12 - - 2208 - - - 2073 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24701 235.5 8.4 1088 24702 done 1.12 - - 2208 - - - 2073 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25010 210.4 7.9 1103 25011 done 1.12 - - 2208 - - - 2073 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25326 186.2 7.2 1126 25330 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.055 3144 535.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25367 183.0 7.5 1129 25370 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2058 -565.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25692 159.9 6.4 1159 25705 done 1.13 - - 2208 - - - 2057 - 128.0 11.15 0.756 2270 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
26030 134.0 8.0 1208 26037 roll 1.13 - - 2208 - 2.00 0.050 3135 539.0 128.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
26095 128.6 8.3 1219 26102 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.038 2062 -564.7 128.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
26440 99.8 8.6 1280 26446 done 1.13 - - 2208 - - - 2062 - 128.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26784 70.1 8.0 1341 26790 roll 1.13 - - 2208 - 2.00 0.050 3142 540.0 128.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26854 64.1 8.9 1353 26861 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.038 2068 -565.3 128.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
27200 39.6 5.8 1414 27232 roll 1.16 - - 2208 - 2.05 0.047 3135 520.5 155.4 23.70 0.691 2158 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
27306 31.8 8.2 1432 27313 done 1.16 - - 2208 - 1.90 0.037 2071 -560.0 155.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27643 begin surface coast
27662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27662 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2149 - 250.21 58.58 0.665 1771 -6.6 0.001 - - - - - -