OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.66 of 91.80 AH used of 24V (49.17% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 39.70 of 61.20 AH used of 10V (35.14% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.6 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 77 VBD -1.12 - - 52 - - - 2153 - -116.7 -50.10 - 3072 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.2 8 103 roll -1.12 9.90 0.182 1715 168.0 2.10 0.058 995 -551.4 -116.7 -4.60 - 3270 -43.0 - - - - - - - - - -
144 14.7 -12.9 18 152 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.033 2109 557.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
490 46.7 -8.6 79 496 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
834 71.6 -7.9 140 841 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1178 97.8 -7.5 201 1184 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1523 122.4 -7.0 262 1529 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1869 146.9 -7.1 323 1875 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.046 1000 -560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1894 148.8 -7.2 327 1901 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2123 561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2223 172.0 -7.0 359 2227 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3256 544.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2256 174.7 -7.5 361 2263 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2120 -568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2585 196.8 -6.8 392 2591 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2903 218.7 -6.7 410 2904 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3211 238.1 -6.1 425 3215 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3255 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3266 241.7 -6.5 427 3273 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2117 -569.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3584 259.8 -5.8 443 3587 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3253 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3616 262.0 -6.4 444 3623 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2129 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3932 281.8 -6.5 460 3933 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4243 300.8 -6.0 475 4244 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4551 318.8 -5.6 490 4554 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3250 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4591 321.1 -6.0 492 4594 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2131 -565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4919 338.7 -5.4 508 4922 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3254 534.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4958 341.2 -6.2 510 4962 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2136 -564.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5285 361.2 -6.3 526 5289 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3257 533.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5326 363.9 -7.2 528 5330 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2140 -564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5652 385.9 -6.9 544 5654 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5961 406.4 -6.5 557 5965 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 3250 533.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5995 408.6 -6.8 557 6001 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2146 -566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6326 428.1 -5.7 566 6330 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3257 542.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6366 430.4 -5.8 567 6370 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2154 -565.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6691 448.3 -5.4 575 6695 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 995 -557.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6735 451.0 -5.5 576 6739 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2156 566.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7054 468.5 -5.6 584 7058 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.060 3253 540.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7088 470.6 -6.1 584 7094 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2152 -564.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7419 491.7 -6.5 593 7423 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.059 3250 535.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7462 494.7 -7.2 594 7466 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2153 -562.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7787 516.6 -6.8 602 7788 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8113 537.1 -6.0 610 8117 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 998 -550.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8146 539.2 -6.0 610 8153 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2152 554.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8478 557.6 -5.6 619 8482 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 3254 529.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8523 560.4 -6.3 620 8527 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.043 2148 -558.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8842 580.3 -6.5 628 8846 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 3250 529.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8869 582.3 -7.7 628 8872 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.044 2159 -559.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9208 604.9 -6.8 637 9209 done -1.12 - - 1715 - - - 2159 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9531 627.3 -6.8 645 9535 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1003 -550.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9571 630.2 -7.0 646 9575 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.046 2151 551.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9895 651.6 -6.5 654 9896 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10221 672.8 -6.5 662 10222 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10545 693.5 -6.4 670 10546 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10870 714.4 -6.6 678 10871 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11195 735.1 -6.2 686 11196 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11521 754.1 -5.7 694 11525 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1002 -542.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11553 756.1 -5.6 694 11560 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2166 554.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11885 774.0 -5.3 703 11886 done -1.12 - - 1715 - - - 2166 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12211 791.5 -5.5 711 12215 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.063 1005 -540.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12243 793.5 -6.4 711 12250 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2151 545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12575 811.2 -5.4 720 12576 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12900 829.8 -5.7 728 12901 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13226 849.1 -5.9 736 13227 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13550 868.8 -6.1 744 13554 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1003 -541.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13583 870.9 -6.8 744 13590 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2155 553.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13915 890.2 -5.7 753 13917 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14239 907.8 -5.3 761 14241 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14564 924.4 -5.1 769 14568 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1002 -543.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14597 926.1 -5.2 769 14604 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2150 551.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14930 943.4 -5.4 778 14931 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15253 960.4 -5.2 786 15255 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15578 978.0 -5.5 794 15582 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1002 -541.5 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15607 979.7 -6.1 794 15610 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2142 548.1 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15813 begin apogee
15819 991.7 5.8 799 15924 done -0.42 0.80 0.100 1874 198.8 - - 1998 - - 101.82 1.436 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15925 begin climb
15928 994.2 - 801 16039 roll 1.12 1.58 0.070 2209 212.0 2.20 0.067 891 -503.2 116.7 103.68 1.422 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16150 982.3 10.3 806 16154 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2016 554.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16470 952.6 9.2 814 16473 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3134 527.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16542 945.5 9.2 815 16546 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2013 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16873 914.8 9.3 823 16877 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3134 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16913 911.0 9.5 824 16917 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2010 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17237 880.4 9.3 832 17238 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17562 850.8 9.1 840 17566 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3137 524.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17611 846.1 10.1 841 17615 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2024 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17930 817.3 9.1 849 17931 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18256 788.4 8.9 857 18260 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3137 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18295 784.8 8.7 858 18299 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2018 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18619 756.1 9.0 866 18621 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18945 726.3 9.2 874 18949 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.064 3132 518.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19011 719.9 9.1 875 19014 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2001 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19354 689.4 8.9 884 19357 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.065 3137 528.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19393 685.7 8.5 885 19397 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2024 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19719 657.0 8.9 893 19720 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20042 627.1 9.2 901 20046 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3142 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20096 621.9 9.4 902 20100 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2026 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20411 593.9 8.9 910 20415 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.064 3138 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20460 589.1 9.3 911 20463 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2036 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20779 562.8 8.1 919 20780 done 1.12 - - 2210 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21104 535.2 8.6 927 21105 done 1.12 - - 2209 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21430 505.4 9.4 935 21433 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.063 3139 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21514 497.2 10.3 937 21518 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2036 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21838 468.1 8.8 945 21839 done 1.12 - - 2210 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22163 440.8 8.4 953 22166 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.060 3139 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22212 436.5 8.7 954 22216 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.047 2051 -544.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22531 410.8 8.3 962 22535 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.058 3137 535.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22604 404.8 8.3 963 22608 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2048 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22918 381.7 7.2 976 22919 done 1.12 - - 2210 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23227 358.2 8.0 991 23228 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23538 332.3 8.4 1006 23539 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23845 306.3 8.3 1021 23849 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.055 3143 534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23945 298.0 7.6 1025 23952 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2058 -565.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24262 274.5 7.1 1041 24264 done 1.12 - - 2210 - - - 2058 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24571 252.0 7.2 1056 24572 done 1.12 - - 2209 - - - 2058 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24881 229.4 7.5 1071 24885 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 3138 540.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24944 224.3 7.1 1074 24948 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2055 -564.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25262 199.1 8.1 1090 25263 done 1.12 - - 2210 - - - 2055 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25581 173.0 8.0 1120 25585 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 3140 542.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25647 167.2 7.0 1125 25655 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.039 2062 -552.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25980 140.5 7.6 1166 25986 done 1.12 - - 2209 - - - 2062 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26323 113.6 7.6 1227 26329 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 3142 540.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26450 103.0 8.6 1249 26456 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.038 2066 -566.3 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26794 74.8 7.9 1310 26802 done 1.12 - - 2209 - - - 2066 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27141 54.1 3.6 1371 27218 roll 1.21 - - 2209 - 2.28 0.054 886 -517.5 198.8 67.00 0.709 1980 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
27280 45.0 8.6 1394 27287 done 1.21 - - 2209 - 2.12 0.035 2059 553.3 198.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27626 10.4 9.5 1455 27632 roll 1.21 - - 2209 - 2.00 0.052 3133 537.0 198.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27698 begin surface coast
27717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27717 begin surface
SM 0.44 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2119 - 250.21 28.70 0.643 1772 -7.2 0.001 - - - - - -