OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.54 of 91.80 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.57 of 61.20 AH used of 10V (35.34% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 VBD -1.12 - - 59 - - - 2148 - -116.7 -48.88 - 3021 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -5.4 7 99 roll -1.12 9.85 0.182 1715 168.1 2.15 0.060 996 -535.8 -116.7 -5.82 - 3270 -42.8 - - - - - - - - - -
111 10.3 -17.8 12 119 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2122 563.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
457 39.2 -8.4 73 464 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3250 542.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
521 44.9 -8.7 84 529 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2124 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
868 72.2 -7.4 145 873 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1211 94.5 -6.9 206 1217 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1558 117.8 -6.2 267 1564 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.050 3252 537.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1628 122.5 -6.7 279 1635 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2123 -570.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1973 146.4 -7.0 340 1980 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2305 170.9 -7.3 375 2308 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3256 544.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2337 173.7 -7.8 377 2345 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2127 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2666 196.8 -7.2 408 2670 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 3250 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2698 199.7 -7.9 410 2706 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2134 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3014 223.0 -7.1 426 3015 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3324 244.3 -6.8 441 3328 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 3257 539.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3368 247.7 -7.8 443 3372 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2130 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3690 269.4 -6.5 459 3691 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3999 289.7 -6.7 474 4003 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3257 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4062 294.4 -7.5 477 4066 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2134 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4388 317.5 -6.9 493 4390 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4699 338.2 -6.7 508 4703 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3256 534.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4748 342.0 -7.3 510 4752 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2138 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5070 363.4 -6.5 526 5074 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 1002 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5097 365.4 -6.8 527 5101 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2144 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5414 384.6 -6.0 542 5418 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 3253 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5464 388.1 -6.8 544 5467 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2148 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5785 409.4 -6.8 557 5788 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 999 -552.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5817 412.0 -7.5 557 5824 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.037 2153 562.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6149 435.8 -7.3 566 6150 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6474 457.5 -6.5 574 6475 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6800 477.0 -5.8 582 6801 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7124 496.8 -6.2 590 7128 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 998 -550.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7163 499.6 -6.9 591 7167 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2157 557.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7487 522.5 -7.0 599 7491 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 1001 -550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7538 526.1 -7.0 600 7541 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2150 560.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7850 546.8 -6.8 608 7854 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 3251 537.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7883 549.3 -7.5 608 7890 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.042 2138 -562.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8216 571.6 -6.6 617 8220 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 997 -548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8271 575.5 -6.9 618 8275 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2141 558.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8585 595.3 -6.2 626 8586 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8911 615.1 -6.1 634 8914 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 1005 -546.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8938 616.9 -6.8 634 8942 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.044 2144 555.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9269 637.1 -6.0 642 9271 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9594 655.0 -5.4 650 9595 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9920 672.7 -5.4 658 9924 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.062 997 -540.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9960 675.0 -5.9 659 9964 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2132 545.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10284 693.2 -5.7 667 10285 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10610 712.2 -5.9 675 10611 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10934 731.8 -6.1 683 10935 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11259 751.9 -6.1 691 11260 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11584 772.0 -6.2 699 11585 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11910 792.4 -6.3 707 11913 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.070 3254 521.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11936 794.3 -7.3 707 11940 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2133 -552.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12274 817.1 -6.9 716 12275 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12598 838.9 -6.6 724 12600 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12924 859.2 -6.2 732 12926 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13248 879.2 -6.2 740 13252 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.070 3260 524.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13275 880.9 -7.5 740 13279 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2133 -555.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13614 901.0 -5.9 749 13615 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13938 920.3 -6.0 757 13939 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14263 940.0 -6.1 765 14264 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14588 959.8 -6.1 773 14589 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14914 979.2 -5.9 781 14915 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15113 begin apogee
15119 991.3 6.0 786 15225 done -0.42 0.80 0.100 1874 198.8 - - 1997 - - 102.30 1.431 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15225 begin climb
15228 993.8 - 788 15339 roll 1.12 1.58 0.070 2209 212.0 2.20 0.068 891 -502.7 116.7 103.65 1.421 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15467 980.4 10.5 793 15471 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.047 2013 552.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15810 948.0 9.5 802 15812 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16136 916.7 9.7 810 16140 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3134 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16185 911.7 9.9 811 16189 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2019 -536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16505 881.6 9.4 819 16508 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3133 530.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16548 877.2 9.2 820 16552 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 1998 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16874 847.0 9.4 828 16878 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.065 3141 526.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16924 841.9 8.9 829 16927 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2018 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17243 812.4 9.2 837 17247 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3138 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17287 808.2 9.1 838 17291 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2025 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17606 778.1 9.6 846 17610 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3139 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17655 773.0 11.6 847 17659 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2023 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17975 742.0 9.7 855 17976 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18299 710.3 9.7 863 18303 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3142 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18343 705.8 9.7 864 18346 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2034 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18669 675.9 9.2 872 18670 done 1.12 - - 2209 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18993 646.8 8.8 880 18996 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3132 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19059 640.6 8.8 881 19062 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2030 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19402 610.8 8.7 890 19405 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3142 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19446 606.6 10.0 891 19450 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2037 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19764 578.0 9.1 899 19765 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20089 548.9 8.9 907 20092 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.065 3134 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20178 540.6 9.9 909 20182 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.050 2039 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20497 513.0 8.5 917 20500 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.070 878 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20546 508.5 9.3 918 20549 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.046 2046 556.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20866 480.7 8.9 926 20870 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.064 3133 543.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20951 473.1 8.6 928 20954 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.048 2048 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21275 447.0 8.0 936 21276 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21601 421.4 7.7 944 21602 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21904 398.0 7.8 952 21905 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22214 373.3 8.1 967 22215 done 1.12 - - 2209 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22523 347.6 8.5 982 22527 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.058 3142 538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22641 337.4 8.5 987 22645 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.043 2045 -562.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22956 311.4 8.5 1002 22957 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23267 285.9 8.2 1017 23268 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23574 261.0 7.8 1032 23576 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23884 236.7 8.0 1047 23885 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24195 211.8 8.3 1062 24196 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24508 186.0 7.6 1085 24509 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24828 161.2 7.2 1115 24829 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25153 137.5 7.1 1160 25160 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 3135 536.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25241 131.0 7.5 1175 25248 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2045 -567.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25585 104.7 7.3 1236 25591 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25929 76.3 8.4 1297 25935 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26273 48.3 5.7 1358 26306 roll 1.16 - - 2209 - 2.12 0.050 3142 517.0 147.5 26.85 0.706 2189 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
26354 43.8 6.1 1371 26379 done 1.18 - - 2209 - 1.95 0.038 2051 -559.5 166.7 16.85 0.671 2111 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
26718 13.7 8.9 1435 26725 roll 1.18 - - 2209 - 2.00 0.048 3142 545.5 166.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26743 11.3 9.1 1439 26749 done 1.18 - - 2209 - 1.92 0.038 2055 -566.1 166.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26849 begin surface coast
26874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26875 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2153 - 250.21 51.22 0.652 1771 -6.6 0.001 - - - - - -