OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.51 of 91.80 AH used of 24V (50.43% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 38.55 of 61.20 AH used of 10V (37.01% remains)
• Surface angle -43.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 76 VBD -1.12 - - 58 - - - 2154 - -116.7 -50.12 - 3132 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -6.8 8 102 roll -1.12 10.07 0.192 1715 164.5 2.15 0.061 994 -539.5 -116.7 -2.88 - 3272 -48.6 - - - - - - - - - -
356 29.4 -4.7 56 364 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2118 567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
703 54.7 -7.5 117 709 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.043 998 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
963 72.8 -6.7 163 970 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.031 2107 568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1309 95.1 -6.1 224 1315 done -1.12 - - 1715 - - - 2107 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1653 118.5 -6.9 285 1659 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 992 -563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1689 121.2 -7.5 291 1695 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2113 566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2035 145.1 -6.6 352 2042 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.054 3270 538.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2082 148.5 -7.1 360 2089 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.034 2106 -567.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2418 170.6 -6.5 393 2425 done -1.12 - - 1715 - - - 2106 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2744 192.3 -6.9 424 2748 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.052 3248 531.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2776 194.8 -7.5 426 2784 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2114 -558.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3106 218.0 -7.0 446 3107 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3414 239.6 -7.1 461 3417 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3248 540.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3457 242.9 -7.4 463 3461 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2118 -556.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3786 265.4 -6.8 479 3787 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4094 285.6 -6.3 494 4098 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3249 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4137 288.7 -6.9 496 4141 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2123 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4466 308.5 -5.9 512 4470 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3249 541.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4499 310.6 -6.2 513 4506 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2123 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4815 328.7 -5.8 529 4816 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5125 346.5 -6.0 544 5129 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3254 538.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5180 350.2 -6.8 546 5186 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2133 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5496 370.0 -6.5 562 5497 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5806 391.3 -7.1 577 5809 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3252 533.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5855 395.2 -7.4 579 5858 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2132 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6173 416.6 -6.6 589 6177 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3247 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6201 418.6 -7.3 589 6204 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2138 -568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6532 438.9 -5.9 597 6535 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3247 533.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6559 440.7 -6.6 597 6562 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2145 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6892 459.7 -5.7 605 6896 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3251 531.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6936 462.6 -6.3 606 6940 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2148 -565.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7255 482.0 -6.3 614 7256 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7580 504.1 -7.0 622 7583 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.059 3253 531.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7613 506.6 -7.4 622 7619 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.043 2155 -563.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7944 527.6 -6.2 631 7945 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8269 546.9 -5.9 639 8270 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8595 566.8 -6.2 647 8596 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8919 587.4 -6.4 655 8920 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9244 608.4 -6.4 663 9245 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9569 629.2 -6.4 671 9570 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9895 650.8 -6.6 679 9899 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 3246 519.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9927 653.2 -7.3 679 9934 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.048 2160 -556.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10259 674.9 -6.6 688 10260 done -1.12 - - 1715 - - - 2159 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10584 695.8 -6.4 696 10588 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 998 -547.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10624 698.3 -6.4 697 10628 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2152 549.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10949 718.0 -5.9 705 10950 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11274 736.5 -5.6 713 11275 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11600 754.6 -5.5 721 11604 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1000 -548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11627 756.3 -5.8 721 11631 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2161 552.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11959 774.3 -5.3 729 11960 done -1.12 - - 1715 - - - 2161 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12283 791.1 -5.2 737 12287 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 997 -549.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12328 793.7 -5.5 738 12332 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2155 551.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12647 811.2 -5.6 746 12648 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12972 830.0 -5.8 754 12976 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1000 -544.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13006 832.1 -5.9 754 13014 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2148 560.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13337 851.2 -5.8 763 13338 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13662 869.5 -5.5 771 13666 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 996 -543.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13690 871.2 -6.1 771 13694 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2142 559.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14022 889.4 -5.5 779 14023 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14346 907.2 -5.5 787 14347 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14671 925.5 -5.6 795 14672 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14997 943.6 -5.5 803 15001 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 995 -541.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15024 945.2 -5.7 803 15028 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2145 547.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15355 963.0 -5.3 811 15357 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15681 979.8 -5.2 819 15685 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1005 -542.9 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15708 981.4 -6.0 819 15711 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2145 548.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15874 begin apogee
15880 990.4 5.4 823 15986 done -0.42 0.80 0.102 1873 197.5 - - 1999 - - 102.10 1.435 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15986 begin climb
15989 992.2 - 825 16100 roll 1.12 1.58 0.073 2207 211.4 2.20 0.067 891 -503.6 116.7 103.75 1.419 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16206 979.1 11.1 830 16210 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2009 545.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16532 946.4 10.1 838 16536 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3141 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16581 941.1 11.0 839 16585 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2024 -537.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16900 909.3 9.9 847 16901 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17225 877.9 9.5 855 17226 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17551 847.9 9.1 863 17552 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17875 818.8 8.9 871 17879 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3141 526.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17924 814.3 8.5 872 17928 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2015 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18244 787.5 8.4 880 18248 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3134 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18293 783.0 8.3 881 18297 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2017 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18613 756.5 8.3 889 18614 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18938 728.7 8.6 897 18941 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18982 724.6 8.5 898 18986 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2020 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19301 696.2 8.9 906 19302 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19625 666.1 9.4 914 19629 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3142 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19704 658.3 9.3 915 19710 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2021 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20034 627.6 9.3 924 20036 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20359 597.9 9.1 932 20363 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20466 587.8 10.0 934 20469 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.052 2036 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20808 559.8 8.1 943 20812 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.066 3135 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20874 554.4 8.1 944 20878 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2040 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21217 529.6 7.2 953 21221 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.071 883 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21274 525.3 9.0 954 21278 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2047 554.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21621 497.6 8.3 963 21625 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.066 3135 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21761 484.9 8.1 966 21765 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.048 2039 -562.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22074 456.4 9.3 974 22078 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.061 3135 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22106 453.2 9.4 974 22113 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.048 2047 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22438 425.7 8.3 983 22442 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.060 3134 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22595 412.8 8.8 986 22599 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.045 2069 -560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22913 389.1 7.3 998 22914 done 1.12 - - 2207 - - - 2069 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23224 365.2 8.1 1013 23227 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.058 3136 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23318 356.8 9.1 1017 23321 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.043 2063 -558.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23639 329.7 8.4 1033 23640 done 1.12 - - 2207 - - - 2063 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23950 302.9 8.7 1048 23953 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.056 3143 540.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24012 297.2 8.9 1051 24015 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.041 2069 -565.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24338 269.4 8.0 1067 24340 done 1.12 - - 2207 - - - 2069 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24649 244.1 7.8 1082 24652 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 3144 542.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24688 240.9 7.9 1084 24692 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.041 2070 -565.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25015 215.7 7.6 1100 25016 done 1.12 - - 2208 - - - 2069 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25329 190.8 8.5 1120 25332 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 3136 538.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25383 185.8 7.9 1124 25392 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.040 2084 -553.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25714 158.2 8.6 1155 25717 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.054 3139 549.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25769 152.7 10.0 1159 25776 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.039 2085 -554.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26112 125.8 7.0 1217 26118 done 1.12 - - 2207 - - - 2085 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26456 98.5 8.6 1278 26462 done 1.12 - - 2207 - - - 2085 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26801 67.7 9.4 1339 26807 done 1.12 - - 2207 - - - 2084 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27144 41.4 9.7 1400 27151 done 1.12 - - 2207 - - - 2084 - 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27490 19.3 3.9 1461 27562 roll 1.20 - - 2207 - 2.30 0.054 885 -521.3 192.6 62.00 0.686 2005 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
27702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27702 begin surface coast
27714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27714 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2142 - 250.21 39.78 0.650 1772 -5.9 0.001 - - - - - -