OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.39 of 91.80 AH used of 24V (50.56% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 38.42 of 61.20 AH used of 10V (37.22% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 66 VBD -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -39.10 - 2881 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -11.6 6 97 roll -1.12 9.75 0.176 1716 170.1 2.08 0.061 3243 527.4 -116.7 -8.80 - 3270 -44.2 - - - - - - - - - -
351 42.9 -10.3 55 358 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.033 2126 -581.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 74.8 -8.9 116 705 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1046 102.8 -8.2 177 1053 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.050 3244 537.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1093 107.0 -8.5 185 1100 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.033 2125 -573.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1438 131.2 -6.3 246 1446 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3241 531.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1474 134.0 -7.2 252 1481 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.035 2132 -568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1821 156.9 -6.4 304 1822 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2139 176.3 -5.8 334 2143 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.052 3243 534.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2181 178.9 -6.7 337 2185 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2131 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2509 198.4 -6.0 367 2510 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2827 218.6 -6.6 384 2831 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.052 3238 540.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2876 222.3 -7.2 386 2880 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.036 2139 -572.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3199 243.6 -6.6 402 3200 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3509 263.4 -6.4 417 3513 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.053 3238 541.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3535 265.4 -7.1 418 3539 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.037 2141 -571.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3859 284.7 -5.8 434 3860 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4168 302.6 -5.7 449 4172 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.054 3238 540.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4201 304.8 -6.2 450 4208 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2145 -569.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4517 323.4 -6.1 466 4518 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4827 342.8 -6.3 481 4831 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3242 535.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4860 345.1 -6.6 482 4866 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.038 2159 -570.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5177 365.6 -6.7 498 5178 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5486 386.5 -6.8 513 5490 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.056 3244 542.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5541 390.5 -7.3 515 5547 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.039 2163 -568.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5854 410.7 -6.4 527 5858 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 1006 -556.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5887 413.0 -6.8 527 5894 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.038 2149 563.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6220 434.6 -6.4 536 6224 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.060 3255 531.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6252 437.0 -7.3 536 6260 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2165 -550.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6585 457.5 -6.1 545 6588 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 1003 -558.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6613 459.3 -6.5 545 6616 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.040 2153 561.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6944 478.9 -5.8 553 6945 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7269 498.5 -6.1 561 7270 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7594 518.2 -6.0 569 7595 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7920 536.9 -5.7 577 7921 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8243 554.7 -5.5 585 8247 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.066 3250 527.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8276 556.7 -5.9 585 8283 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.045 2143 -559.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8609 574.9 -5.5 594 8610 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8933 593.2 -5.7 602 8934 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9258 613.3 -6.2 610 9259 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9583 634.3 -6.4 618 9586 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.065 1005 -541.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9616 636.6 -6.9 618 9623 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2151 559.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9948 658.3 -6.6 627 9949 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10273 679.2 -6.4 635 10274 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10597 698.8 -5.9 643 10598 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10923 718.1 -5.9 651 10927 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 999 -543.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10950 719.9 -6.9 651 10954 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2148 560.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11282 739.7 -6.1 659 11284 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11608 760.6 -6.6 667 11612 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1008 -542.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11648 763.4 -7.1 668 11651 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2153 558.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11972 784.1 -6.3 676 11973 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12298 803.7 -5.9 684 12302 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1003 -547.6 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12338 806.2 -6.1 685 12341 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2140 560.1 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12662 825.0 -5.8 693 12663 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12987 844.2 -5.9 701 12988 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13313 863.9 -6.0 709 13317 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 998 -543.8 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13340 865.8 -7.0 709 13343 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2134 559.6 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13677 886.7 -6.2 718 13678 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14003 907.2 -6.4 726 14004 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14327 927.6 -6.3 734 14328 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14652 948.1 -6.3 742 14653 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14977 967.6 -5.9 750 14978 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15303 986.7 -5.9 758 15304 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15382 begin apogee
15388 991.5 5.9 760 15492 done -0.42 0.77 0.100 1871 201.3 - - 2002 - - 100.78 1.440 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15493 begin climb
15495 993.8 - 762 15606 roll 1.12 1.60 0.073 2208 210.6 2.20 0.067 893 -504.1 116.7 103.53 1.427 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15701 982.5 10.4 766 15708 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2014 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16033 949.6 10.0 775 16036 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3133 538.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16082 944.4 9.8 776 16086 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2012 -552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16402 913.8 9.5 784 16403 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16726 883.1 9.5 792 16727 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17051 851.9 9.6 800 17052 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17377 821.1 9.4 808 17381 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3133 520.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17426 815.9 10.5 809 17430 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2008 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17745 785.1 9.7 817 17746 done 1.12 - - 2208 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18070 753.8 9.6 825 18074 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3142 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18115 749.3 11.2 826 18119 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2015 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18433 718.7 9.5 834 18434 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18758 687.8 9.6 842 18762 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3132 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18791 684.5 8.9 842 18798 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2021 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19122 652.6 9.7 851 19126 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3138 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19210 643.7 10.1 853 19214 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2032 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19536 614.1 9.0 861 19537 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19860 585.6 8.6 869 19864 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3141 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19976 574.9 7.8 871 19980 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2036 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20314 546.1 8.6 880 20315 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20640 518.4 8.6 888 20644 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3138 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20694 513.4 9.6 889 20698 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.049 2045 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21008 487.8 8.1 897 21012 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3142 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21114 478.8 8.1 899 21118 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.050 2042 -555.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21456 450.5 8.3 908 21458 done 1.12 - - 2208 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21781 423.5 8.3 916 21783 done 1.12 - - 2208 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22087 397.4 8.6 924 22091 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.059 3134 537.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22264 382.7 7.6 932 22267 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.046 2045 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22590 356.8 7.9 948 22594 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.064 878 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22663 350.8 8.2 951 22666 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.041 2050 558.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22978 326.0 8.0 966 22981 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.059 3134 542.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23040 320.7 7.9 969 23044 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.044 2038 -562.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23367 293.9 8.3 985 23371 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.059 880 -551.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23416 289.2 9.0 987 23420 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.040 2057 560.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23738 262.5 8.3 1003 23742 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.058 3133 543.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23782 258.6 7.4 1005 23785 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2045 -566.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24109 231.0 8.5 1021 24113 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3136 537.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24195 223.3 7.1 1025 24198 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2050 -565.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24514 196.4 8.0 1042 24515 done 1.12 - - 2208 - - - 2050 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24832 171.5 7.2 1072 24833 done 1.12 - - 2208 - - - 2050 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25152 145.9 8.4 1106 25159 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 3142 537.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25217 140.1 8.6 1117 25223 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2056 -565.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25562 111.3 8.3 1178 25568 done 1.12 - - 2208 - - - 2056 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25907 83.9 7.4 1239 25913 done 1.12 - - 2208 - - - 2056 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26250 56.3 6.0 1300 26277 done 1.15 - - 2208 - - - 2057 - 139.2 20.38 0.707 2223 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
26613 40.6 7.1 1364 26621 roll 1.15 - - 2208 - 2.15 0.053 870 -552.1 139.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26735 33.7 7.2 1385 26741 done 1.15 - - 2208 - 2.12 0.033 2068 565.1 139.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
27049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27049 begin surface coast
27062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27062 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2155 - 250.21 66.25 0.652 1772 -6.8 0.001 - - - - - -