OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.25 of 91.80 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 1 • 38.29 of 61.20 AH used of 10V (37.43% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.12 - - 61 - - - 2148 - -116.7 -55.88 - 3250 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -6.4 8 100 roll -1.12 9.93 0.185 1717 166.8 2.08 0.062 3238 524.0 -116.7 -0.38 - 3272 -57.9 - - - - - - - - - -
356 35.2 -10.8 55 362 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.033 2118 -574.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
701 62.4 -6.0 116 708 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 3239 546.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
961 77.8 -6.9 162 968 done -1.12 - - 1717 - 1.88 0.032 2163 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1306 102.2 -7.1 223 1312 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.050 3242 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1369 106.9 -7.5 234 1376 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.033 2157 -571.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1715 129.9 -6.6 295 1721 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 1009 -551.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1752 132.4 -6.8 301 1758 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.034 2154 564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2099 154.9 -6.5 356 2100 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2420 176.1 -6.8 386 2426 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2745 198.5 -6.7 417 2746 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3066 220.3 -6.9 434 3070 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 1006 -551.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3099 222.9 -7.2 435 3106 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.035 2170 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3415 244.9 -6.9 451 3416 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3725 265.3 -6.5 466 3727 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4034 285.4 -6.4 481 4038 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 1000 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4067 287.7 -6.8 482 4073 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.036 2164 559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4384 307.5 -6.3 498 4385 done -1.12 - - 1717 - - - 2164 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4692 326.6 -6.0 513 4696 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 999 -560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4724 328.7 -6.4 514 4731 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.037 2161 558.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5042 347.2 -5.9 530 5043 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5350 365.6 -5.9 545 5351 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5659 384.9 -6.4 560 5660 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5969 403.4 -5.8 574 5970 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6292 421.8 -5.6 582 6296 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 1000 -552.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6325 423.9 -6.1 582 6332 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.040 2156 555.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6657 442.5 -5.6 591 6658 done -1.12 - - 1717 - - - 2156 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6983 461.1 -5.8 599 6987 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.061 3250 533.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7049 465.5 -6.6 600 7053 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.041 2164 -565.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7392 486.2 -6.0 609 7396 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.061 3257 533.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7426 488.4 -6.6 609 7432 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.042 2167 -567.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7757 508.1 -6.1 618 7761 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 998 -556.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7835 513.1 -6.3 619 7842 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.041 2161 559.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8167 533.1 -6.0 628 8168 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8491 552.1 -5.8 636 8493 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8817 570.2 -5.5 644 8820 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.059 1005 -550.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8849 572.2 -6.3 644 8856 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.045 2168 553.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9182 590.3 -5.4 653 9186 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.069 3259 532.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9209 592.0 -6.2 653 9212 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.046 2156 -557.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9546 610.3 -5.5 662 9547 done -1.12 - - 1717 - - - 2156 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9872 628.0 -5.5 670 9876 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 1001 -544.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9900 629.6 -6.1 670 9903 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2161 552.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10231 648.6 -5.8 678 10235 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 1001 -547.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10271 651.1 -6.5 679 10275 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2153 548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10597 670.9 -6.1 687 10598 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10920 691.2 -6.2 695 10922 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11246 710.6 -5.9 703 11247 done -1.12 - - 1718 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11572 729.2 -5.6 711 11573 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11895 746.9 -5.4 719 11899 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1004 -547.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11935 749.1 -6.1 720 11939 done -1.12 - - 1718 - 2.08 0.048 2153 552.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12260 766.8 -5.5 728 12262 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12584 785.6 -5.8 736 12585 done -1.12 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12909 804.8 -5.9 744 12913 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 999 -544.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12937 806.6 -6.0 744 12940 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.049 2146 551.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13269 825.9 -5.8 752 13270 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13593 844.3 -5.7 760 13594 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13918 862.9 -5.8 768 13922 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1006 -542.9 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13961 865.6 -6.6 769 13965 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2154 551.9 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14282 884.1 -5.9 777 14285 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.072 3257 530.3 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14309 885.9 -6.7 777 14312 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2140 -558.5 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14641 905.2 -5.8 785 14642 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14967 924.3 -5.9 793 14970 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1000 -547.6 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14988 925.7 -6.0 793 14992 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2148 551.9 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15325 945.5 -5.8 802 15327 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15651 963.8 -5.6 810 15655 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 998 -542.9 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15683 965.7 -6.4 810 15690 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2148 552.9 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
16015 984.3 -5.7 819 16016 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
16134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16134 begin apogee
16140 991.1 5.5 822 16244 done -0.42 0.77 0.100 1871 200.0 - - 2001 - - 101.10 1.431 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16245 begin climb
16249 993.3 - 824 16360 roll 1.12 1.60 0.077 2208 210.6 2.17 0.067 888 -512.9 116.7 103.65 1.424 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16477 979.7 10.3 829 16481 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.047 2011 547.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16792 950.1 9.4 837 16796 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3135 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16841 945.2 10.6 838 16845 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2017 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17160 915.7 9.1 846 17161 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17486 886.0 9.2 854 17490 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3139 521.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17525 882.2 9.6 855 17529 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2017 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17849 851.5 9.5 863 17850 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18175 820.2 9.7 871 18179 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3142 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18229 814.7 10.0 872 18233 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2015 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18543 785.7 9.2 880 18544 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18868 756.6 8.8 888 18871 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3134 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18953 748.8 8.7 890 18957 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2019 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19277 719.4 9.1 898 19281 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3137 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19321 715.1 9.1 899 19324 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2025 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19647 685.0 9.4 907 19651 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3138 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19690 680.6 9.7 908 19694 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2022 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20015 650.0 9.6 916 20016 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20341 619.3 9.4 924 20345 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3138 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20407 612.8 10.7 925 20411 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2035 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20750 582.8 8.5 934 20751 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21075 556.3 8.2 942 21079 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.065 3133 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21170 548.3 8.5 944 21174 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2041 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21483 523.6 7.8 952 21486 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3139 527.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21555 517.6 8.0 953 21559 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2043 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21886 490.9 8.1 961 21890 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.070 875 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21941 486.3 8.7 962 21944 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.046 2050 554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22254 461.0 8.0 970 22255 done 1.12 - - 2208 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22580 435.5 7.8 978 22584 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.062 3138 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22624 431.7 8.7 979 22627 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.047 2022 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22949 405.5 8.0 987 22950 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23258 380.6 8.1 1000 23261 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.058 3135 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23486 360.7 7.4 1010 23490 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.044 2027 -559.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23809 335.1 7.8 1026 23813 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.058 3142 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23864 330.6 8.6 1028 23871 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.044 2030 -556.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24180 305.5 8.0 1044 24181 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24491 279.4 8.4 1059 24494 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 3137 540.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24562 273.3 9.5 1062 24566 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.041 2042 -561.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24884 247.8 7.9 1078 24888 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.055 3138 539.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24929 244.1 8.3 1080 24932 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2045 -569.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25249 218.9 7.8 1096 25251 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25561 195.3 7.6 1113 25564 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 3138 538.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25613 191.2 6.9 1117 25617 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2050 -566.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25940 165.0 8.7 1147 25941 done 1.12 - - 2208 - - - 2050 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26263 137.9 8.1 1190 26270 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3130 532.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26328 132.6 8.3 1201 26334 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.039 2053 -566.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26672 105.9 8.0 1262 26679 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 3141 544.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26737 100.9 8.2 1273 26743 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2051 -567.7 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27082 74.4 7.1 1334 27089 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 3136 542.5 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27141 69.6 8.5 1344 27148 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.039 2065 -563.7 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27489 47.9 5.9 1405 27515 roll 1.15 - - 2208 - 2.25 0.054 885 -524.4 141.2 21.98 0.705 2215 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
27656 34.6 9.4 1434 27663 done 1.15 - - 2208 - 2.10 0.034 2064 561.4 141.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
28000 16.2 10.5 1495 28007 roll 1.15 - - 2208 - 1.95 0.054 3135 549.2 141.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
28014 14.1 11.9 1497 28020 done 1.15 - - 2208 - 1.88 0.038 2068 -567.6 141.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
28216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28216 begin surface coast
28233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28233 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2146 - 250.21 79.43 0.661 1772 -5.6 0.001 - - - - - -