Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.77 of 91.80 AH used of 24V (59.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 0.0 m at 575.0 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 55 VBD -1.77 - - 287 - - - 1732 - -45.2 -35.92 - 2576 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -7.2 7 77 roll -1.77 10.90 0.183 2131 169.2 2.65 0.062 3144 532.8 -52.3 -3.58 - 2718 -39.7 - - - - - - - - - -
305 37.1 -10.3 56 310 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.041 1741 -561.2 -52.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
615 70.6 -12.0 117 619 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.049 3146 536.3 -52.3 - - 2723 - - - - - - - - - - -
736 85.8 -12.7 141 740 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.042 1739 -562.8 -52.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
1048 124.4 -11.7 173 1057 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.050 3146 537.0 -52.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
1175 139.8 -11.7 179 1179 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.042 1740 -562.4 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
1491 176.6 -11.3 195 1500 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.050 3146 540.8 -52.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
1552 183.5 -11.9 198 1561 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.043 1739 -562.8 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
1874 217.6 -11.1 214 1882 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.058 334 -544.6 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
1894 220.0 -11.3 215 1903 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.033 1746 564.8 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
2216 256.5 -11.6 231 2234 done -1.78 - - 2131 - - - 1746 - -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
2537 293.7 -11.6 247 2545 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.051 3142 541.1 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
2558 296.2 -12.1 248 2566 done -1.78 - - 2130 - 2.47 0.042 1740 -567.6 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
2879 331.5 -10.5 264 2888 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.049 3144 544.2 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
2910 334.9 -11.1 265 2914 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.041 1734 -564.0 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
3223 367.1 -10.1 281 3231 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.049 3144 546.5 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
3248 369.8 -11.1 282 3252 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.042 1734 -564.0 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
3566 401.9 -10.1 298 3575 roll -1.78 - - 2131 - 2.55 0.058 332 -549.8 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
3591 404.7 -11.5 299 3595 done -1.78 - - 2131 - 2.47 0.032 1740 570.0 -52.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
3910 439.2 -11.0 315 3928 done -1.78 - - 2131 - - - 1741 - -52.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
4231 475.5 -11.4 342 4241 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.051 3143 543.4 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
4358 490.6 -11.7 354 4363 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.041 1740 -554.5 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
4666 522.2 -9.8 385 4675 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.049 3145 540.4 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
4752 531.3 -10.8 393 4757 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.041 1740 -555.3 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
5060 561.9 -9.8 424 5069 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.049 3145 544.6 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
5298 585.6 -9.8 447 5302 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.043 1746 -553.0 -52.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
5486 600.7 8.0 466 5545 done -0.31 1.70 0.127 2454 190.0 - - 1746 - - 47.38 1.156 2501 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
5549 601.1 -0.3 472 5604 roll 1.78 2.15 0.074 2915 214.4 2.78 0.062 298 -520.9 52.3 43.80 1.140 2286 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5701 584.4 14.0 487 5710 done 1.78 - - 2915 - 2.53 0.035 1704 555.7 52.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6014 550.1 10.7 518 6023 roll 1.78 - - 2916 - 2.62 0.054 3110 536.6 52.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
6254 524.6 10.1 541 6258 done 1.78 - - 2915 - 2.55 0.042 1711 -548.6 52.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
6561 493.8 9.9 572 6570 roll 1.78 - - 2915 - 2.62 0.051 3113 535.1 52.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
6799 469.9 9.5 595 6804 done 1.78 - - 2915 - 2.55 0.042 1713 -549.0 52.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7117 442.7 8.6 623 7122 roll 1.78 - - 2915 - 2.60 0.050 3110 537.3 52.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7350 421.8 9.1 634 7354 done 1.78 - - 2915 - 2.53 0.041 1698 -558.1 52.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7665 394.6 8.6 650 7673 roll 1.78 - - 2915 - 2.62 0.050 3113 540.1 52.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7903 373.5 8.2 661 7907 done 1.78 - - 2915 - 2.55 0.041 1707 -551.4 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8209 347.5 8.6 677 8218 roll 1.78 - - 2915 - 2.60 0.049 3111 540.0 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8397 330.6 9.1 686 8401 done 1.78 - - 2915 - 2.50 0.041 1703 -563.2 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8714 302.1 9.0 702 8722 roll 1.78 - - 2915 - 2.60 0.049 3110 541.2 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8886 286.7 9.2 710 8890 done 1.78 - - 2915 - 2.50 0.041 1702 -563.2 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9198 261.0 8.1 726 9216 done 1.78 - - 2915 - - - 1702 - 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9519 234.3 8.9 742 9537 done 1.78 - - 2915 - - - 1700 - 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9840 206.5 8.7 758 9848 roll 1.78 - - 2915 - 2.62 0.049 3113 539.3 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10078 186.3 8.1 769 10083 done 1.78 - - 2915 - 2.53 0.039 1712 -553.8 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10388 163.0 8.1 785 10403 done 1.78 - - 2915 - - - 1712 - 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10706 135.4 8.6 801 10714 roll 1.78 - - 2915 - 2.60 0.048 3111 538.1 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10848 123.8 8.1 808 10857 done 1.78 - - 2915 - 2.47 0.039 1704 -569.6 52.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11170 101.1 7.0 824 11189 done 1.78 - - 2915 - - - 1704 - 60.6 5.70 0.904 2253 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
11495 74.1 8.9 885 11498 done 1.79 - - 2915 - - - 1704 - 60.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11807 48.5 7.0 946 11822 roll 1.79 - - 2916 - 2.65 0.047 3110 530.6 68.8 6.57 0.840 2219 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
12051 30.3 7.5 994 12061 done 1.80 - - 2915 - 2.50 0.040 1704 -562.4 72.6 2.85 0.867 2204 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
12366 10.7 2.5 1056 12411 roll 1.80 - - 2915 - 2.70 0.047 3101 517.4 118.9 35.60 0.762 2015 -5.3 0.008 - - - - - - - - -