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| • Previous call tries 1 | • 33.93 of 91.80 AH used of 24V (63.04% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 26.91 of 61.20 AH used of 10V (56.03% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -35.30 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.1 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.183 | 2265 | 169.0 | 2.67 | 0.061 | 3137 | 520.2 | -121.6 | -10.90 | - | 3000 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 39.8 | -10.4 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1737 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 68.5 | -10.9 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.048 | 3138 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 75.9 | -11.1 | 132 | 694 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.038 | 1739 | -566.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 98.5 | -6.4 | 193 | 1003 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.056 | 338 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 100.3 | -6.8 | 198 | 1033 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.032 | 1732 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 128.8 | -9.1 | 214 | 1359 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 157.9 | -9.5 | 230 | 1680 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 187.7 | -9.3 | 246 | 1991 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 335 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 191.3 | -10.2 | 247 | 2022 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.034 | 1740 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 222.2 | -10.5 | 263 | 2343 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 257.4 | -11.0 | 279 | 2664 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 289.0 | -9.1 | 295 | 2975 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 291.8 | -9.2 | 296 | 3001 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 314.2 | -6.6 | 312 | 3327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 336.3 | -7.4 | 328 | 3638 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 338.9 | -8.8 | 329 | 3665 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.034 | 1741 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 367.6 | -9.8 | 345 | 3991 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 400.0 | -10.0 | 361 | 4312 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 429.5 | -8.7 | 377 | 4623 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 434.7 | -9.1 | 379 | 4676 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.036 | 1729 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 458.8 | -7.6 | 400 | 4990 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 462.3 | -8.2 | 404 | 5031 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.043 | 1736 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 486.6 | -7.8 | 435 | 5342 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 510.8 | -7.7 | 466 | 5654 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 536.4 | -8.3 | 497 | 5967 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 538.7 | -9.7 | 499 | 5988 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 565.4 | -8.3 | 530 | 6299 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 590.9 | -8.3 | 561 | 6612 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.055 | 3145 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 594.0 | -8.9 | 564 | 6642 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.046 | 1742 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 600.4 | 8.4 | 572 | 6835 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2455 | 192.9 | - | - | 1742 | - | - | 105.72 | 1.174 | 2501 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 602.8 | 1.3 | 584 | 6945 | done | 1.17 | 1.58 | 0.078 | 2778 | 204.4 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 100.32 | 1.149 | 2005 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 561.3 | 11.6 | 625 | 7257 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 526.1 | 11.6 | 656 | 7569 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 490.8 | 11.3 | 687 | 7882 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.065 | 301 | -539.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 485.3 | 11.4 | 691 | 7922 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.036 | 1705 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 452.7 | 10.0 | 722 | 8234 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 424.4 | 8.9 | 739 | 8555 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 396.7 | 8.7 | 755 | 8866 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 301 | -540.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 391.1 | 9.9 | 757 | 8919 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.036 | 1700 | 548.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 363.8 | 8.9 | 773 | 9239 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 332.3 | 10.3 | 789 | 9560 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 295.4 | 11.8 | 805 | 9871 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 301 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 292.0 | 13.5 | 806 | 9893 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.036 | 1710 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 255.7 | 10.9 | 822 | 10214 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 252.3 | 11.9 | 823 | 10240 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 220.0 | 10.0 | 839 | 10566 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 189.9 | 9.3 | 855 | 10887 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 159.4 | 9.8 | 871 | 11208 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 123.8 | 11.6 | 887 | 11529 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 90.1 | 8.9 | 918 | 11837 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 66.6 | 6.4 | 979 | 12178 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.064 | 294 | -512.4 | 158.7 | 27.75 | 0.828 | 1853 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 59.9 | 10.0 | 995 | 12229 | done | 1.21 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.032 | 1706 | 553.7 | 158.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 28.4 | 8.7 | 1056 | 12538 | roll | 1.21 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.059 | 294 | -538.9 | 158.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 22.4 | 8.8 | 1069 | 12604 | done | 1.21 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1706 | 558.1 | 158.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |