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| • Previous call tries 3 | • 33.83 of 91.80 AH used of 24V (63.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.15% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | -35.15 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.183 | 2265 | 169.1 | 2.72 | 0.062 | 3155 | 520.2 | -121.6 | -10.88 | - | 3000 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 33.0 | -13.0 | 51 | 283 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.039 | 1729 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 68.7 | -9.8 | 112 | 592 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.048 | 3150 | 536.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 72.5 | -9.5 | 120 | 633 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1738 | -571.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 99.3 | -9.9 | 181 | 942 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 105.3 | -11.1 | 185 | 998 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.031 | 1737 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 135.8 | -9.4 | 201 | 1318 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 165.1 | -9.7 | 217 | 1629 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.055 | 338 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 171.6 | -10.9 | 220 | 1690 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 202.6 | -9.1 | 236 | 2022 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 231.1 | -8.7 | 252 | 2333 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 338 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 232.9 | -9.4 | 253 | 2353 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 259.0 | -7.9 | 269 | 2685 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 282.8 | -7.4 | 285 | 2996 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 339 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 284.8 | -8.4 | 286 | 3017 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 309.6 | -8.3 | 302 | 3349 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 338.6 | -9.4 | 318 | 3660 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 341.7 | -10.9 | 319 | 3686 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 373.7 | -10.5 | 335 | 4002 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 338 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 376.4 | -10.7 | 336 | 4023 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1739 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 406.6 | -9.0 | 352 | 4354 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 433.4 | -8.0 | 368 | 4665 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 436.1 | -8.8 | 369 | 4692 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.042 | 1742 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 462.4 | -8.5 | 392 | 5008 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 488.5 | -8.3 | 423 | 5321 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.051 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 490.9 | -9.5 | 425 | 5343 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 518.3 | -9.2 | 456 | 5656 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 520.7 | -10.2 | 458 | 5676 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.036 | 1737 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 547.9 | -8.2 | 489 | 5988 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 550.9 | -9.0 | 492 | 6019 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1744 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 573.9 | -7.0 | 523 | 6330 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 594.3 | -6.5 | 554 | 6643 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 600.3 | 6.5 | 563 | 6845 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2454 | 192.9 | - | - | 1744 | - | - | 105.20 | 1.174 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 601.3 | - | 575 | 6956 | done | 1.17 | 1.58 | 0.077 | 2777 | 204.4 | - | - | 1744 | - | 121.6 | 100.30 | 1.127 | 2005 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 559.2 | 11.2 | 616 | 7268 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.064 | 301 | -534.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 556.1 | 12.4 | 618 | 7288 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.036 | 1704 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 522.8 | 10.7 | 649 | 7600 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 490.6 | 10.5 | 680 | 7912 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 457.0 | 11.0 | 711 | 8225 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.055 | 3113 | 531.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 454.1 | 11.6 | 713 | 8245 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1714 | -548.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 420.0 | 11.2 | 731 | 8566 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 385.5 | 10.3 | 747 | 8887 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 355.5 | 9.0 | 763 | 9208 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 328.1 | 8.6 | 779 | 9519 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 298 | -540.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 325.7 | 9.3 | 780 | 9540 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 296.6 | 9.5 | 796 | 9871 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 266.5 | 9.2 | 812 | 10192 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 237.1 | 9.2 | 828 | 10506 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 297 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 232.1 | 10.3 | 830 | 10547 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.034 | 1708 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 199.0 | 10.8 | 846 | 10878 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 166.9 | 9.5 | 862 | 11199 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 139.4 | 8.4 | 878 | 11520 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 105.7 | 11.9 | 894 | 11831 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 101.8 | 13.3 | 895 | 11857 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1705 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 68.1 | 8.2 | 952 | 12168 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 62.6 | 6.9 | 967 | 12265 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.040 | 1703 | -569.2 | 146.5 | 18.33 | 0.842 | 1903 | -5.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 40.5 | 8.3 | 1032 | 12573 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 146.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 12.4 | 8.3 | 1093 | 12884 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.048 | 3111 | 537.4 | 146.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 8.4 | 8.5 | 1102 | 12932 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 1702 | -563.6 | 146.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |