prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.59 of 61.20 AH used of 10V (94.14% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 981.5 m, depth 982 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -40.85 | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -6.8 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.187 | 2262 | 167.1 | 2.65 | 0.066 | 3109 | 526.8 | -121.6 | -12.68 | - | 2999 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 21.1 | -11.9 | 38 | 215 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.042 | 1702 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 51.9 | -9.4 | 99 | 524 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 295 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 61.3 | -10.3 | 117 | 616 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1710 | 559.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 89.0 | -8.6 | 178 | 924 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 114.8 | -7.9 | 239 | 1234 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3108 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 117.0 | -8.8 | 244 | 1260 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 142.3 | -8.0 | 305 | 1569 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 169.0 | -9.2 | 366 | 1878 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 197.0 | -8.9 | 427 | 2187 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 224.1 | -8.8 | 461 | 2500 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 252.2 | -9.3 | 492 | 2812 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 280.8 | -9.1 | 523 | 3124 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 307.6 | -8.4 | 554 | 3436 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 332.5 | -7.8 | 585 | 3748 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 356.1 | -7.8 | 616 | 4060 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 380.8 | -8.0 | 647 | 4373 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 407.5 | -8.7 | 672 | 4714 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 439.6 | -9.0 | 681 | 5075 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 473.1 | -9.3 | 690 | 5406 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 475.1 | -9.7 | 690 | 5421 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.034 | 1708 | 557.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 505.3 | -8.6 | 699 | 5797 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 533.0 | -7.3 | 708 | 6160 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 558.0 | -6.9 | 717 | 6488 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3113 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 560.2 | -7.6 | 717 | 6513 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1701 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 583.9 | -7.2 | 726 | 6879 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 611.9 | -8.1 | 735 | 7210 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 616.8 | -9.1 | 736 | 7261 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 643.8 | -9.1 | 744 | 7602 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 677.2 | -9.3 | 753 | 7962 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 709.1 | -8.5 | 762 | 8323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 736.7 | -7.4 | 771 | 8654 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 739.4 | -7.8 | 771 | 8685 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.048 | 1713 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 763.9 | -7.7 | 780 | 9015 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 3108 | 547.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 771.2 | -9.0 | 782 | 9096 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 795.3 | -7.6 | 790 | 9417 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.072 | 300 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 799.1 | -8.6 | 791 | 9458 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.037 | 1704 | 573.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 823.6 | -7.8 | 799 | 9779 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 3108 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 828.8 | -8.6 | 800 | 9835 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 856.5 | -8.0 | 809 | 10211 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 884.1 | -7.6 | 818 | 10571 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 910.5 | -7.1 | 827 | 10902 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3106 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 913.6 | -7.7 | 828 | 10942 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1705 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 934.9 | -6.5 | 836 | 11293 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 956.4 | -5.9 | 845 | 11624 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.066 | 3106 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 958.3 | -6.4 | 845 | 11650 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1706 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 979.3 | -6.4 | 854 | 12019 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 996.4 | 6.1 | 861 | 12377 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2455 | 188.2 | - | - | 1706 | - | - | 108.25 | 1.459 | 2502 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 997.8 | 2.1 | 864 | 12500 | done | 1.17 | 1.55 | 0.094 | 2775 | 206.5 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 105.22 | 1.447 | 2004 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 954.5 | 11.3 | 875 | 12829 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 948.1 | 10.9 | 876 | 12880 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.055 | 1706 | -543.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 915.5 | 10.6 | 884 | 13221 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13543 | 879.7 | 9.7 | 893 | 13582 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 842.8 | 9.9 | 902 | 13912 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.065 | 3106 | 528.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 839.5 | 9.5 | 902 | 13938 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.055 | 1703 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 808.2 | 9.5 | 911 | 14273 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 3106 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | 802.3 | 9.9 | 912 | 14329 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.055 | 1705 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14667 | 770.3 | 9.2 | 921 | 14675 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.084 | 300 | -520.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14717 | 765.3 | 10.4 | 922 | 14721 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | 561.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15028 | 736.4 | 9.4 | 930 | 15067 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15389 | 702.2 | 9.5 | 939 | 15397 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15576 | 682.7 | 10.6 | 943 | 15580 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.050 | 1704 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15912 | 646.9 | 10.9 | 952 | 15921 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.074 | 296 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15932 | 644.5 | 11.3 | 952 | 15936 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 605.7 | 11.5 | 961 | 16312 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | 564.2 | 11.4 | 970 | 16673 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16995 | 523.2 | 11.3 | 979 | 17033 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | 485.6 | 10.1 | 988 | 17394 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17716 | 449.4 | 10.0 | 997 | 17755 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18077 | 416.0 | 9.0 | 1006 | 18115 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18418 | 387.0 | 8.2 | 1025 | 18427 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.063 | 295 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18483 | 381.0 | 8.3 | 1031 | 18488 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.036 | 1697 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18791 | 355.6 | 8.2 | 1062 | 18800 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19103 | 329.0 | 8.7 | 1093 | 19112 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19415 | 301.8 | 8.6 | 1124 | 19425 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.057 | 3114 | 540.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19446 | 299.1 | 9.7 | 1127 | 19455 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.042 | 1702 | -558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19758 | 271.2 | 9.0 | 1158 | 19767 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20070 | 243.7 | 9.0 | 1189 | 20079 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20383 | 216.6 | 8.9 | 1220 | 20392 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.052 | 3110 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20418 | 213.5 | 7.5 | 1223 | 20433 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.041 | 1706 | -550.6 | 133.8 | 9.32 | 0.968 | 1954 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20737 | 185.6 | 8.5 | 1271 | 20740 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21046 | 158.5 | 9.1 | 1332 | 21049 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21355 | 130.6 | 8.8 | 1393 | 21359 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.062 | 298 | -541.5 | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21391 | 127.1 | 9.7 | 1400 | 21395 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.4 | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21700 | 100.1 | 8.6 | 1461 | 21703 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22009 | 73.3 | 8.2 | 1522 | 22013 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 297 | -542.7 | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22075 | 67.0 | 9.0 | 1535 | 22079 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.9 | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22384 | 41.5 | 8.3 | 1596 | 22388 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 133.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22693 | 16.0 | 7.5 | 1657 | 22708 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.055 | 3100 | 525.3 | 145.4 | 8.98 | 0.821 | 1908 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22871 | 3.3 | 6.6 | 1692 | 22897 | VBD | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -559.6 | 176.8 | 20.33 | 0.761 | 1799 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |