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| • Previous call tries 1 | • 6.90 of 91.80 AH used of 24V (92.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.34% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 982.6 m, depth 983 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | -45.80 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -8.4 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.188 | 2265 | 166.8 | 2.62 | 0.071 | 299 | -537.0 | -121.6 | -8.55 | - | 3000 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 15.7 | -12.5 | 25 | 149 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.033 | 1707 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 47.0 | -8.6 | 86 | 458 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3112 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 63.1 | -10.1 | 119 | 626 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1700 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 93.9 | -10.5 | 180 | 935 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 299 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 97.8 | -11.4 | 187 | 971 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 130.1 | -10.5 | 248 | 1279 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 160.1 | -9.6 | 309 | 1588 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 189.5 | -9.4 | 370 | 1898 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 220.2 | -9.7 | 412 | 2216 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 299 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 223.8 | -10.6 | 415 | 2247 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1698 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 253.3 | -9.5 | 446 | 2558 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 282.2 | -9.0 | 477 | 2870 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 309.8 | -8.4 | 508 | 3183 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 546.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 313.4 | -9.2 | 512 | 3224 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 339.0 | -7.9 | 543 | 3536 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 297 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 341.1 | -9.0 | 545 | 3556 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1705 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 365.0 | -7.7 | 576 | 3868 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 388.8 | -7.8 | 607 | 4181 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 3109 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 391.3 | -8.2 | 610 | 4211 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 415.6 | -7.5 | 627 | 4562 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 441.8 | -7.2 | 636 | 4892 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 3107 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 444.1 | -8.2 | 636 | 4918 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1702 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 467.8 | -7.1 | 645 | 5284 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 494.0 | -7.4 | 654 | 5644 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 521.4 | -7.7 | 663 | 6005 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 550.1 | -8.0 | 672 | 6366 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 579.1 | -8.0 | 681 | 6696 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3108 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 583.0 | -8.6 | 682 | 6737 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 608.1 | -8.0 | 690 | 7088 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 637.9 | -8.4 | 699 | 7419 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 295 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 640.6 | -10.3 | 699 | 7444 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.035 | 1706 | 575.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 670.7 | -9.2 | 708 | 7810 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 704.8 | -9.6 | 717 | 8140 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.059 | 3105 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 709.5 | -10.8 | 718 | 8181 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.047 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 739.8 | -9.4 | 726 | 8502 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 3105 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 743.7 | -10.2 | 727 | 8543 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.046 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 772.7 | -8.9 | 735 | 8894 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 802.8 | -8.3 | 744 | 9224 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.072 | 300 | -535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 806.0 | -10.0 | 744 | 9255 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1702 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 833.6 | -8.3 | 753 | 9586 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 3107 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 840.7 | -8.6 | 755 | 9667 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 863.9 | -7.2 | 763 | 10018 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 888.1 | -6.4 | 772 | 10378 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 911.9 | -6.6 | 781 | 10739 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 935.2 | -6.5 | 790 | 11070 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.064 | 3108 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 938.0 | -7.7 | 791 | 11111 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.051 | 1706 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 959.5 | -6.8 | 799 | 11462 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 985.6 | -7.4 | 808 | 11822 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 997.1 | 7.2 | 812 | 12064 | done | -0.31 | 1.00 | 0.124 | 2456 | 191.0 | - | - | 1706 | - | - | 108.32 | 1.429 | 2501 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 999.5 | 3.0 | 815 | 12182 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.079 | 2780 | 213.2 | 2.72 | 0.063 | 3105 | 514.3 | 121.6 | 104.90 | 1.443 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 990.4 | 11.1 | 818 | 12221 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.054 | 1705 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 955.3 | 10.3 | 827 | 12587 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 919.0 | 9.8 | 836 | 12948 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 882.6 | 10.2 | 845 | 13308 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 845.2 | 10.6 | 854 | 13639 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.75 | 0.087 | 299 | -511.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 836.3 | 11.8 | 855 | 13711 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1701 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 801.2 | 10.7 | 864 | 14041 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 792.5 | 12.1 | 865 | 14112 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.053 | 1705 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14434 | 757.2 | 10.8 | 874 | 14442 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.080 | 299 | -520.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 742.9 | 11.3 | 877 | 14564 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.039 | 1710 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 711.9 | 9.6 | 885 | 14915 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | 679.7 | 8.6 | 894 | 15246 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 3114 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15282 | 675.6 | 8.7 | 895 | 15286 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1705 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15599 | 648.1 | 8.9 | 903 | 15637 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15960 | 614.2 | 9.7 | 912 | 15968 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 295 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16042 | 604.9 | 12.0 | 914 | 16051 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | 570.1 | 10.7 | 922 | 16402 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16724 | 531.7 | 10.6 | 931 | 16762 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | 495.4 | 9.9 | 940 | 17093 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.064 | 290 | -534.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17135 | 490.1 | 10.7 | 941 | 17139 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17446 | 459.7 | 9.6 | 949 | 17485 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17807 | 425.6 | 9.4 | 958 | 17845 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18148 | 394.9 | 8.8 | 968 | 18156 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18460 | 368.0 | 8.5 | 999 | 18468 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18772 | 341.5 | 8.3 | 1030 | 18781 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.063 | 289 | -534.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18843 | 334.8 | 10.2 | 1037 | 18852 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 567.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19155 | 308.2 | 8.3 | 1068 | 19164 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19467 | 281.8 | 8.5 | 1099 | 19476 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19779 | 255.2 | 8.3 | 1130 | 19789 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 295 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19820 | 251.4 | 10.1 | 1134 | 19829 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20132 | 224.2 | 8.6 | 1165 | 20141 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20445 | 196.6 | 9.3 | 1199 | 20448 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20754 | 168.9 | 9.3 | 1260 | 20757 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21063 | 139.6 | 9.1 | 1321 | 21067 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 289 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21099 | 135.7 | 11.0 | 1328 | 21103 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1708 | 560.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21408 | 103.8 | 9.8 | 1389 | 21412 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.055 | 3108 | 549.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21438 | 100.7 | 10.5 | 1395 | 21443 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21747 | 70.6 | 9.8 | 1456 | 21751 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22057 | 42.0 | 8.8 | 1517 | 22061 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.051 | 3108 | 541.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22097 | 38.3 | 9.4 | 1525 | 22102 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22407 | 13.2 | 7.0 | 1586 | 22432 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.061 | 297 | -527.0 | 143.3 | 16.58 | 0.789 | 1916 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22483 | 7.4 | 8.0 | 1601 | 22487 | done | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.033 | 1711 | 565.6 | 143.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |