Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.78 of 91.80 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 981.6 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 57 VBD -1.17 - - 290 - - - 1721 - -121.6 -40.80 - 2516 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -7.6 8 89 roll -1.17 11.85 0.189 2262 166.4 2.65 0.066 3109 523.8 -121.6 -12.07 - 2999 -40.0 - - - - - - - - - -
115 11.7 -13.4 19 119 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.043 1705 -550.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
424 49.9 -11.0 80 428 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 297 -541.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
470 54.8 -10.8 89 474 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.034 1707 564.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
779 76.6 -6.1 150 783 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 297 -542.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
835 80.4 -7.1 161 839 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1709 564.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1144 103.1 -8.2 222 1148 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 3107 541.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1189 107.0 -8.7 231 1194 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1705 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1499 135.6 -9.5 292 1502 done -1.17 - - 2261 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1808 162.4 -8.3 353 1811 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2117 187.6 -7.8 414 2121 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 296 -541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2143 189.8 -8.6 419 2147 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1708 571.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2450 215.4 -8.4 462 2459 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2763 241.6 -8.3 493 2771 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3075 265.6 -7.6 524 3083 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3387 290.0 -7.7 555 3396 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3699 315.5 -8.4 586 3708 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4011 341.3 -8.4 617 4021 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 3107 537.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4036 343.5 -9.5 619 4041 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.043 1706 -549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4344 369.3 -8.4 650 4353 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 297 -541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4374 372.0 -9.8 653 4384 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.034 1708 571.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4687 398.1 -8.4 684 4695 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4997 425.5 -9.1 694 5036 done -1.17 - - 2262 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5358 459.6 -9.3 703 5366 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 3105 547.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5399 463.5 -10.1 704 5407 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1702 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5720 493.6 -9.3 712 5728 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.052 3106 550.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5745 496.0 -9.5 712 5749 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1702 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6081 525.8 -8.7 721 6119 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6441 556.3 -8.3 730 6450 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.052 3105 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6471 558.8 -8.9 730 6475 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1705 -560.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6803 583.7 -7.5 739 6841 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7163 609.7 -7.1 748 7172 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3105 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7219 614.1 -7.8 749 7223 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1701 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7525 638.5 -8.2 757 7564 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7886 672.4 -9.8 766 7924 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8246 708.6 -10.0 775 8255 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3109 541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8287 712.6 -9.6 776 8295 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.046 1704 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8608 741.6 -8.7 784 8617 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 3104 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8638 744.2 -9.7 784 8642 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.048 1706 -559.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8969 768.5 -6.9 793 9011 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9331 792.4 -6.7 802 9339 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.060 3104 541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9360 794.6 -7.8 802 9365 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.049 1702 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9692 817.9 -7.1 811 9700 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 3108 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9727 820.6 -8.2 811 9731 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.050 1713 -547.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10053 844.1 -7.1 820 10061 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 3104 539.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10083 846.4 -9.1 820 10087 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1706 -552.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10414 871.9 -7.9 829 10453 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10775 902.5 -8.7 838 10813 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11135 932.8 -8.4 847 11144 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.064 3102 540.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11186 937.3 -9.7 848 11190 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1706 -551.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11497 961.5 -7.5 856 11536 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11858 987.2 -7.0 865 11896 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11980 995.7 7.0 868 12098 done -0.31 1.02 0.127 2457 191.2 - - 1706 - - 108.50 1.454 2501 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12099 998.0 2.9 871 12216 roll 1.17 1.52 0.081 2779 211.8 2.75 0.063 3117 513.1 121.6 104.88 1.453 2004 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12231 990.4 9.8 874 12235 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.054 1720 -537.3 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12542 955.1 11.4 882 12581 done 1.17 - - 2779 - - - 1720 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12903 914.1 11.2 891 12942 done 1.17 - - 2779 - - - 1720 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13264 875.3 10.6 900 13272 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.066 3119 534.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13294 872.0 10.2 900 13303 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.055 1716 -543.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13625 836.8 10.6 909 13663 done 1.17 - - 2779 - - - 1716 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13986 800.7 9.6 918 13994 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.066 3120 529.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14067 792.6 11.0 920 14075 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1720 -549.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14388 761.6 9.7 928 14396 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.082 318 -519.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14438 756.5 10.5 929 14442 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.041 1714 558.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14750 727.5 9.4 937 14758 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.065 3125 542.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14815 720.8 10.0 938 14819 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.051 1715 -552.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15152 688.3 9.7 947 15190 done 1.17 - - 2779 - - - 1715 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15512 652.3 9.9 956 15551 done 1.17 - - 2779 - - - 1715 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15873 615.8 10.1 965 15911 done 1.17 - - 2779 - - - 1715 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16233 580.6 9.4 974 16242 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.069 312 -535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16274 576.5 9.5 975 16282 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.039 1722 564.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16595 546.9 9.0 983 16603 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.060 3124 543.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16676 539.0 9.3 985 16685 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.045 1717 -556.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16997 508.8 9.4 993 17006 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 315 -539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17058 502.9 9.4 994 17062 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.037 1720 568.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17399 470.3 9.7 1003 17408 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 3123 539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17449 465.4 9.7 1004 17453 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1716 -556.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17761 436.2 9.3 1012 17799 done 1.17 - - 2779 - - - 1716 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18121 403.4 9.1 1021 18160 done 1.17 - - 2779 - - - 1716 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18463 372.0 9.3 1052 18472 done 1.17 - - 2779 - - - 1716 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18776 342.8 9.7 1083 18785 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.054 3128 543.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18826 337.7 9.6 1088 18836 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1717 -557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19139 307.6 9.9 1119 19147 done 1.17 - - 2779 - - - 1717 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19451 277.2 10.2 1150 19460 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.064 314 -539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19486 273.4 11.1 1153 19491 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1713 559.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19794 243.6 9.4 1184 19802 done 1.17 - - 2779 - - - 1714 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20106 214.3 9.3 1215 20115 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.060 313 -543.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20146 210.3 9.2 1219 20155 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.035 1720 569.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20460 181.6 9.3 1269 20463 done 1.17 - - 2779 - - - 1720 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20769 153.7 8.9 1330 20773 done 1.17 - - 2779 - - - 1720 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21078 125.7 9.7 1391 21083 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.059 308 -543.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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