Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.10 of 91.80 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 61.20 AH used of 10V (69.06% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 287 - - - 1748 - -121.6 -45.70 - 2719 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.0 9 90 roll -1.17 11.90 0.189 2265 166.2 2.67 0.070 333 -530.0 -121.6 -6.93 - 2999 -40.4 - - - - - - - - - -
248 29.5 -13.1 45 252 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.033 1740 562.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
557 60.5 -7.5 106 561 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.053 3149 537.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
597 63.5 -7.5 114 602 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1736 -558.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
907 87.3 -9.1 175 911 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 334 -543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
952 91.8 -9.9 184 957 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1742 563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1260 121.9 -8.7 223 1269 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.054 3142 534.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1290 124.5 -9.0 226 1299 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1738 -561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1603 150.1 -8.8 257 1612 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 335 -543.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1623 151.9 -9.3 259 1632 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1743 563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1935 179.4 -8.5 290 1944 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2247 208.2 -9.7 321 2257 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 334 -541.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2278 211.3 -10.9 324 2287 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1737 561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2590 242.5 -9.5 355 2598 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2902 272.6 -9.5 386 2911 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3214 300.4 -8.4 417 3223 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.056 3145 537.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3280 306.3 -8.9 423 3284 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1750 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3587 330.8 -8.1 454 3597 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.061 334 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3618 333.5 -9.7 457 3627 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.037 1742 563.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3930 359.7 -8.0 488 3939 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 332 -542.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3950 361.5 -9.0 490 3960 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1740 556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4263 388.7 -8.5 521 4271 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4604 416.5 -8.1 540 4612 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 334 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4690 424.4 -9.5 542 4694 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1740 562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5006 451.9 -8.8 550 5015 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 3143 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5042 455.2 -9.1 550 5046 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.045 1740 -550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5368 486.0 -9.7 559 5376 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.063 334 -545.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5403 489.6 -10.6 559 5408 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.038 1730 551.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5729 519.7 -8.9 568 5768 done -1.17 - - 2264 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6090 549.7 -8.2 577 6098 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.062 335 -540.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6147 554.7 -9.5 578 6155 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.038 1742 556.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6493 583.2 -8.2 587 6531 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6853 612.2 -7.8 596 6862 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.065 335 -541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6888 615.1 -8.8 596 6893 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.040 1727 550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7215 639.9 -7.6 605 7253 done -1.17 - - 2265 - - - 1728 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7575 670.0 -8.5 614 7584 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.069 335 -535.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7616 673.6 -8.9 615 7625 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.042 1743 552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7937 699.6 -8.2 623 7946 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.064 3146 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7967 702.3 -9.7 623 7977 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1741 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8301 727.7 -7.5 632 8309 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.071 334 -541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8356 732.2 -8.1 633 8360 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.042 1743 563.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8663 753.3 -6.7 641 8701 done -1.17 - - 2265 - - - 1744 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9023 776.8 -6.7 650 9062 done -1.17 - - 2265 - - - 1744 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9386 803.0 -7.3 659 9394 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.074 335 -531.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9416 805.6 -9.3 659 9420 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1740 555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9747 831.4 -7.9 668 9755 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3146 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9779 834.0 -9.6 668 9788 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 1734 -553.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10109 861.8 -8.4 677 10118 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.078 338 -532.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10155 865.9 -9.3 678 10159 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1743 562.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10471 891.7 -8.1 686 10510 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10832 920.4 -8.0 695 10870 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11194 950.1 -8.3 704 11231 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11553 980.2 -8.1 713 11561 roll -1.17 - - 2264 - 2.70 0.085 339 -520.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11608 985.1 -9.3 714 11612 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.046 1740 553.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11756 996.3 7.6 718 11874 done -0.31 1.00 0.130 2453 188.0 - - 1741 - - 110.30 1.483 2501 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11876 998.8 3.2 721 11994 done 1.17 1.65 0.096 2777 196.4 - - 1741 - 121.6 106.78 1.450 2005 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
12315 957.2 10.9 732 12354 done 1.17 - - 2778 - - - 1741 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12676 917.0 11.2 741 12685 roll 1.17 - - 2777 - 2.83 0.089 303 -508.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12706 913.4 12.5 741 12710 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.048 1703 542.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13039 876.7 10.9 750 13076 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13398 838.6 10.4 759 13406 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.070 3113 531.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13428 835.2 10.7 759 13438 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1709 -544.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13759 800.0 10.5 768 13798 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14120 762.6 10.1 777 14128 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.067 3111 529.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14135 761.0 9.9 777 14143 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1706 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14481 728.1 9.2 786 14519 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14842 697.1 8.5 795 14880 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15202 666.4 8.7 804 15211 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.081 296 -528.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15237 662.8 10.2 804 15242 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.046 1703 545.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15563 629.3 10.6 813 15602 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15924 589.2 11.1 822 15963 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16285 549.4 11.1 831 16293 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.073 292 -528.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16320 545.2 11.7 831 16324 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.044 1696 544.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16646 509.0 11.1 840 16654 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.071 296 -534.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16681 504.7 11.9 840 16686 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.043 1707 546.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17008 468.9 10.8 849 17046 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17368 431.7 10.1 858 17407 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17709 397.1 10.1 868 17718 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.061 3113 540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17772 390.7 10.4 874 17781 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.047 1702 -557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18084 359.2 9.9 905 18092 done 1.17 - - 2777 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18396 328.3 9.6 936 18405 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.057 3113 528.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18462 321.6 9.8 942 18466 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.047 1712 -549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18769 291.4 9.8 973 18778 done 1.17 - - 2777 - - - 1712 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19081 261.4 9.6 1004 19090 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19394 230.5 9.7 1035 19403 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 297 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19429 226.8 11.7 1038 19433 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.037 1707 552.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19736 198.8 8.7 1069 19745 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20048 172.3 8.4 1100 20057 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20361 145.0 9.4 1131 20370 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 294 -539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20385 142.4 10.4 1133 20390 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.037 1695 549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20693 112.3 9.3 1164 20702 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.057 3111 530.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20719 109.7 10.2 1166 20724 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1706 -551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21028 79.0 9.1 1217 21032 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21337 48.4 10.4 1278 21341 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21647 20.7 8.5 1339 21651 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.064 297 -545.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21875 4.2 7.5 1384 21890 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.034 1709 564.8 133.4 8.75 0.838 1956 -4.5 0.002 - - - - - - - - -