Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.98 of 91.80 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.83 of 61.20 AH used of 10V (69.23% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 287 - - - 1713 - -121.6 -45.60 - 2721 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.9 9 90 roll -1.17 11.85 0.188 2263 166.8 2.62 0.070 331 -527.5 -121.6 -7.05 - 2999 -39.4 - - - - - - - - - -
308 35.5 -14.1 57 313 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.032 1741 564.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
618 65.4 -7.7 118 622 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 331 -546.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
679 70.6 -8.8 130 683 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.034 1741 557.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
988 99.1 -10.0 191 991 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1300 127.5 -8.9 223 1309 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 331 -542.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1341 131.4 -9.7 227 1350 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.035 1741 557.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1653 160.0 -9.2 258 1662 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 330 -542.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1688 163.5 -10.1 261 1692 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.036 1732 549.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1995 190.6 -8.9 292 2005 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 331 -543.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2020 193.0 -10.0 294 2025 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.036 1733 549.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2328 218.6 -7.5 325 2337 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 330 -543.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2369 222.0 -8.7 329 2378 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.036 1743 565.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2681 246.7 -8.5 360 2690 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 331 -543.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2726 250.8 -9.3 364 2731 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.036 1730 548.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3034 278.5 -9.1 395 3042 done -1.17 - - 2263 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3346 307.5 -9.6 426 3355 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.057 3145 533.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3391 312.0 -9.9 430 3396 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1731 -554.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3699 340.9 -9.4 461 3708 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.061 336 -547.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3724 343.4 -10.1 463 3729 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.038 1732 551.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4032 371.0 -8.3 494 4041 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 3145 543.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4077 374.9 -8.8 498 4082 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1748 -552.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4415 403.6 -8.4 529 4423 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 335 -547.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4440 406.0 -10.0 529 4444 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1742 562.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4776 436.0 -9.2 538 4785 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 336 -545.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4801 438.5 -10.4 538 4805 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1739 561.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5137 468.9 -9.0 547 5146 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3142 539.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5178 472.8 -9.8 548 5187 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1738 -554.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5499 502.8 -9.4 556 5538 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5860 535.4 -8.9 565 5868 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.064 336 -543.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5885 537.8 -10.2 565 5889 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1739 561.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6221 565.1 -7.9 574 6230 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.060 3142 535.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6282 569.9 -7.7 575 6286 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1736 -555.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6623 594.1 -7.1 584 6631 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.059 3146 532.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6673 598.1 -8.6 585 6677 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1742 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6985 622.9 -8.0 593 7023 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7345 654.8 -8.9 602 7354 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.070 335 -537.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7396 659.8 -10.5 603 7400 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.039 1738 554.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7707 686.0 -8.0 611 7746 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8068 712.9 -7.3 620 8106 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8429 737.6 -6.7 629 8437 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 334 -536.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8489 742.1 -7.7 630 8493 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1741 556.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8831 767.3 -7.5 639 8839 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3152 538.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8896 772.8 -8.8 640 8900 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 1741 -553.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9233 799.8 -8.2 649 9241 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.074 337 -535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9253 801.5 -8.3 649 9257 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1742 562.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9594 828.3 -8.0 658 9603 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.074 337 -536.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9650 832.8 -8.2 659 9654 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1739 554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9956 856.6 -7.8 667 9964 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.068 3146 545.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9981 858.7 -9.7 667 9985 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1740 -551.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10318 884.8 -7.8 676 10326 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.080 335 -530.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10354 887.8 -8.4 676 10359 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1740 562.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10680 912.2 -7.4 685 10718 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11041 939.9 -7.7 694 11049 roll -1.17 - - 2263 - 2.67 0.082 340 -524.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11096 944.6 -8.8 695 11100 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1740 560.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11403 968.9 -8.0 703 11411 roll -1.17 - - 2263 - 2.67 0.084 339 -524.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11434 971.6 -10.0 703 11438 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1740 560.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11767 997.9 7.8 712 11885 done -0.31 1.00 0.127 2452 189.0 - - 1741 - - 111.15 1.542 2501 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11888 1000.5 3.2 715 12005 done 1.17 1.62 0.086 2778 201.2 - - 1741 - 121.6 107.12 1.470 2005 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12326 957.6 11.5 726 12368 done 1.17 - - 2778 - - - 1741 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12686 917.3 11.0 735 12695 roll 1.17 - - 2778 - 2.80 0.088 304 -513.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12732 912.0 11.2 736 12736 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.048 1703 542.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13048 878.4 10.4 744 13087 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13409 839.9 10.9 753 13447 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13769 799.8 11.2 762 13778 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.082 303 -525.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13815 794.4 12.3 763 13819 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1706 554.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14132 762.5 9.8 771 14140 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.071 3112 536.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14173 758.5 9.8 772 14181 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1709 -543.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14494 728.0 9.3 780 14502 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 3113 529.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14549 722.3 10.5 781 14553 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1704 -546.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14855 690.6 10.4 789 14864 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.081 295 -527.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14891 686.5 11.6 789 14895 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.046 1698 543.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15217 651.9 10.5 798 15225 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.070 3110 538.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15314 641.4 9.9 800 15323 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.055 1701 -546.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15660 605.5 10.2 809 15669 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.066 3109 537.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15733 597.9 10.6 810 15742 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.054 1704 -551.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16063 563.1 10.6 819 16102 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16424 524.4 10.7 828 16432 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.062 3110 530.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16479 518.2 10.3 829 16483 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.052 1701 -552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16786 485.1 10.7 837 16794 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 3114 539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16811 482.3 9.7 837 16815 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.051 1704 -552.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17147 447.7 9.9 846 17186 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17508 413.0 9.4 855 17547 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17850 380.2 9.8 877 17858 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18162 350.0 10.0 908 18170 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18474 319.4 9.7 939 18483 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.069 294 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18549 311.4 10.9 946 18554 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.038 1696 549.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18857 280.2 9.7 977 18866 done 1.17 - - 2778 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19169 248.3 9.6 1008 19178 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.060 3109 533.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19211 244.3 9.0 1012 19220 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1703 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19523 215.4 9.2 1043 19533 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.056 3110 541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19554 212.4 10.5 1046 19563 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.045 1701 -556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19866 181.0 10.1 1077 19875 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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