Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  163 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -31329.051 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191408,7109.762,1610.506,32,2.0,32 TGT_NAME  TARGET_03
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7110.000,1620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.169
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  200060.0,-55.5,-325.7,-230673.5,722.9
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -69457.8,125.3,1138.3,160097.3,-5722.7
GPS2  192000,7109.803,1610.436,18,2.1,38,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,5730,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.026693,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,9.3
SM_CCo  21941,73.43,0.745,0,0,1521,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  970.4,0.0
RAFOS_CLK  192 _24V_AH  23.3,24.101
RAFOS  0,1122926942,20.166666,20.150555,42,41,40,101,200,221 _10V_AH  10.0,18.935
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  51371,1394
HUMID  2033 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.26059 GPS  020805,012908,7112.380,1618.243,34,1.1,34,4.4
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189114.77 SBE_CT157624881.71
Roll_motor17088352.83 SBE_O2195519865.72
VBD_pump_during_apogee22514827801.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface737441274.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.62
Iridium_during_connect32160119.65
Iridium_during_xfer150223781.67
Transponder_ping04204.89
GPS745037.22
TT8103619206.53
LPSleep168342388.88
TT8_Active126419251.97
TT8_Sampling215739861.37
TT8_CF8115245529.40
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits254512305.49
GPS_charging000.00
Compass137826358.32
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 287 1748 2719
65 -1.17 -121.6 3.3 -6.0 9 90 11.90 2.67 -6.93 0.000 4 0.189 0.070 2265 333 2999
248 -1.17 -121.6 29.5 -13.1 45 252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2265 1740 3001
557 -1.17 -121.6 60.5 -7.5 106 561 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2264 3149 3003
597 -1.17 -121.6 63.5 -7.5 114 602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2263 1736 3003
907 -1.17 -121.6 87.3 -9.1 175 911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 334 3006
952 -1.17 -121.6 91.8 -9.9 184 957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2264 1742 3005
1260 -1.17 -121.6 121.9 -8.7 223 1269 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2264 3142 3006
1290 -1.17 -121.6 124.5 -9.0 226 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 1738 3006
1603 -1.17 -121.6 150.1 -8.8 257 1612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2264 335 3007
1623 -1.17 -121.6 151.9 -9.3 259 1632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1743 3006
1935 -1.17 -121.6 179.4 -8.5 290 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1742 3007
2247 -1.17 -121.6 208.2 -9.7 321 2257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 334 3007
2278 -1.17 -121.6 211.3 -10.9 324 2287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2264 1737 3006
2590 -1.17 -121.6 242.5 -9.5 355 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1738 3007
2902 -1.17 -121.6 272.6 -9.5 386 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1737 3007
3214 -1.17 -121.6 300.4 -8.4 417 3223 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2264 3145 3007
3280 -1.17 -121.6 306.3 -8.9 423 3284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2264 1750 3006
3587 -1.17 -121.6 330.8 -8.1 454 3597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 334 3006
3618 -1.17 -121.6 333.5 -9.7 457 3627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 1742 3007
3930 -1.17 -121.6 359.7 -8.0 488 3939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2264 332 3006
3950 -1.17 -121.6 361.5 -9.0 490 3960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2264 1740 3007
4263 -1.17 -121.6 388.7 -8.5 521 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
4604 -1.17 -121.6 416.5 -8.1 540 4612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 334 3006
4690 -1.17 -121.6 424.4 -9.5 542 4694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2264 1740 3006
5006 -1.17 -121.6 451.9 -8.8 550 5015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3143 3006
5042 -1.17 -121.6 455.2 -9.1 550 5046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1740 3006
5368 -1.17 -121.6 486.0 -9.7 559 5376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2265 334 3007
5403 -1.17 -121.6 489.6 -10.6 559 5408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2265 1730 3006
5729 -1.17 -121.6 519.7 -8.9 568 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1730 3006
6090 -1.17 -121.6 549.7 -8.2 577 6098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2265 335 3006
6147 -1.17 -121.6 554.7 -9.5 578 6155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2265 1742 3007
6493 -1.17 -121.6 583.2 -8.2 587 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1742 3006
6853 -1.17 -121.6 612.2 -7.8 596 6862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2265 335 3006
6888 -1.17 -121.6 615.1 -8.8 596 6893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2265 1727 3006
7215 -1.17 -121.6 639.9 -7.6 605 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1728 3006
7575 -1.17 -121.6 670.0 -8.5 614 7584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2265 335 3006
7616 -1.17 -121.6 673.6 -8.9 615 7625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 1743 3006
7937 -1.17 -121.6 699.6 -8.2 623 7946 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2264 3146 3006
7967 -1.17 -121.6 702.3 -9.7 623 7977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1741 3006
8301 -1.17 -121.6 727.7 -7.5 632 8309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2265 334 3006
8356 -1.17 -121.6 732.2 -8.1 633 8360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 1743 3006
8663 -1.17 -121.6 753.3 -6.7 641 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3006
9023 -1.17 -121.6 776.8 -6.7 650 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3006
9386 -1.17 -121.6 803.0 -7.3 659 9394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2265 335 3005
9416 -1.17 -121.6 805.6 -9.3 659 9420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1740 3005
9747 -1.17 -121.6 831.4 -7.9 668 9755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2265 3146 3005
9779 -1.17 -121.6 834.0 -9.6 668 9788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2265 1734 3004
10109 -1.17 -121.6 861.8 -8.4 677 10118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2265 338 3003
10155 -1.17 -121.6 865.9 -9.3 678 10159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1743 3003
10471 -1.17 -121.6 891.7 -8.1 686 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1744 3003
10832 -1.17 -121.6 920.4 -8.0 695 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1744 3002
11194 -1.17 -121.6 950.1 -8.3 704 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1744 3000
11553 -1.17 -121.6 980.2 -8.1 713 11561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2264 339 3000
11608 -1.17 -121.6 985.1 -9.3 714 11612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2265 1740 3000
11756 -0.31 0.0 996.3 7.6 718 11874 1.00 0.00 110.30 1.483 6 0.130 0.000 2453 1741 2501
11876 1.17 121.6 998.8 3.2 721 11994 1.65 0.00 106.78 1.450 6 0.096 0.000 2777 1741 2005
12315 1.17 121.6 957.2 10.9 732 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1741 2002
12676 1.17 121.6 917.0 11.2 741 12685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2777 303 2001
12706 1.17 121.6 913.4 12.5 741 12710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1703 2000
13039 1.17 121.6 876.7 10.9 750 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1705 2000
13398 1.17 121.6 838.6 10.4 759 13406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2777 3113 1999
13428 1.17 121.6 835.2 10.7 759 13438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 1709 1999
13759 1.17 121.6 800.0 10.5 768 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1709 1999
14120 1.17 121.6 762.6 10.1 777 14128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 3111 1998
14135 1.17 121.6 761.0 9.9 777 14143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 1706 1997
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