OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.28 of 91.80 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.70 of 61.20 AH used of 10V (72.71% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -1.12 - - 55 - - - 2124 - -116.7 -50.92 - 3098 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -5.3 8 96 roll -1.12 9.95 0.186 1713 166.6 2.05 0.061 993 -551.7 -116.7 -4.12 - 3269 -41.5 - - - - - - - - - -
259 24.3 -8.8 40 267 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2139 573.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
604 51.4 -6.0 101 611 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 3248 554.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
667 55.8 -7.0 112 674 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2120 -569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1012 75.4 -5.9 173 1018 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 1000 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1058 78.2 -6.3 181 1065 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2134 567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1403 100.2 -6.8 242 1410 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3250 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1502 107.3 -7.2 259 1508 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2136 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1846 132.1 -7.1 320 1853 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2190 155.9 -6.8 374 2191 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2509 176.7 -6.1 404 2513 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3250 530.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2582 181.5 -6.6 410 2586 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2139 -561.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2908 202.3 -6.6 440 2909 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3225 222.4 -6.3 470 3229 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3254 536.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3253 224.3 -6.8 472 3257 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2136 -564.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3578 246.4 -7.3 502 3582 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 3249 542.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3621 249.9 -7.6 505 3629 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2154 -553.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3948 272.1 -6.4 536 3949 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4266 292.2 -6.0 566 4267 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4580 311.6 -6.0 590 4581 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4892 331.1 -6.4 610 4893 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5205 351.5 -6.7 630 5209 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 3256 529.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5250 354.7 -7.2 633 5253 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2140 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5573 375.5 -6.0 654 5574 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5886 393.5 -5.7 674 5887 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6198 411.9 -5.9 694 6202 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 3256 526.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6247 415.0 -6.3 697 6251 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.045 2152 -557.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6571 434.3 -6.2 718 6573 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6884 454.3 -6.4 738 6885 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7197 474.3 -6.4 758 7198 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7509 494.6 -6.5 778 7510 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7821 515.1 -6.5 798 7825 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.066 3248 521.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7853 517.4 -6.9 800 7857 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2150 -540.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8178 538.0 -6.3 821 8179 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8493 557.4 -5.9 841 8497 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.067 3252 530.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8531 560.0 -6.9 843 8538 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2161 -545.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8850 578.1 -5.5 864 8851 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9163 595.0 -5.5 884 9164 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9472 611.7 -5.4 897 9473 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9778 629.3 -5.9 907 9779 done -1.12 - - 1713 - - - 2161 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10084 647.2 -5.9 917 10086 done -1.12 - - 1713 - - - 2161 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10389 666.4 -6.4 927 10390 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10696 686.4 -6.5 937 10698 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11002 706.0 -6.3 947 11003 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11308 725.5 -6.4 957 11309 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11615 744.2 -6.1 967 11616 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11921 762.4 -5.9 977 11922 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12228 780.1 -5.8 987 12229 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12533 797.3 -5.5 997 12535 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12840 813.7 -5.3 1007 12841 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13146 830.2 -5.4 1017 13150 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.067 996 -541.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13190 832.9 -5.9 1018 13194 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2154 556.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13514 850.3 -5.4 1029 13515 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13821 867.2 -5.4 1039 13825 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 999 -544.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13859 869.5 -6.0 1040 13862 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2158 551.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14188 887.7 -5.5 1051 14189 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14494 905.0 -5.6 1061 14498 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1002 -545.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14527 906.9 -5.7 1062 14531 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2153 553.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14856 926.2 -5.9 1073 14857 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15162 944.5 -6.0 1083 15166 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 999 -544.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15200 946.9 -7.0 1084 15204 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.049 2159 552.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15530 966.5 -6.0 1095 15531 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15836 984.5 -5.9 1105 15840 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 997 -548.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15868 986.6 -6.6 1106 15872 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2153 555.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15926 begin apogee
15931 990.1 6.1 1108 16039 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2005 - - 105.00 1.552 2792 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
16040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16040 begin climb
16041 992.8 - 1111 16154 roll 1.12 1.58 0.070 2208 212.7 2.17 0.067 889 -514.3 116.7 104.93 1.500 2315 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
16282 977.6 10.6 1118 16286 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2014 548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16599 947.3 9.4 1129 16603 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.069 3134 533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16671 940.2 9.3 1131 16675 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2022 -534.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17000 908.3 9.7 1142 17001 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17306 878.2 9.8 1152 17310 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3138 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17361 872.5 10.4 1153 17368 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2006 -544.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17674 842.6 9.5 1164 17675 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17980 813.6 9.5 1174 17981 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18286 784.0 9.7 1184 18290 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3135 532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18363 776.1 8.8 1186 18367 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2020 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18687 745.5 9.4 1197 18688 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18993 717.1 9.1 1207 18994 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19300 688.8 9.3 1217 19301 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19605 660.6 9.1 1227 19609 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3141 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19727 649.2 8.4 1230 19735 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2022 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20040 621.8 8.7 1241 20041 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20346 595.9 8.3 1252 20348 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20659 568.7 8.7 1272 20660 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20973 541.9 8.6 1292 20977 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3142 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21051 534.7 8.2 1297 21054 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2012 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21374 506.9 8.5 1318 21375 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21686 480.4 8.5 1338 21690 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3139 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21790 471.0 8.6 1344 21798 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 2022 -537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22110 443.7 8.6 1365 22112 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22422 415.9 8.9 1385 22426 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 3134 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22510 407.8 9.7 1390 22517 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.050 2026 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22829 380.3 8.2 1411 22833 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 3143 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22900 374.0 8.2 1415 22907 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.049 2029 -543.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23221 347.3 8.4 1436 23222 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23531 321.5 7.8 1456 23532 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23845 296.4 7.7 1477 23848 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3134 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24001 283.5 7.8 1490 24008 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.047 2035 -555.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24327 258.0 7.5 1521 24330 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3137 529.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24403 251.2 8.0 1527 24410 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.047 2040 -540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24730 225.8 8.2 1558 24734 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.061 3143 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24881 213.8 7.6 1571 24885 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.045 2048 -561.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25206 189.5 7.6 1601 25207 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25526 165.7 7.1 1631 25530 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.058 3137 544.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25655 155.8 8.4 1642 25659 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.044 2053 -564.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25994 130.4 7.7 1695 26000 done 1.12 - - 2208 - - - 2053 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26337 102.8 7.9 1756 26344 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.056 3139 543.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26412 96.6 8.3 1769 26418 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.042 2054 -565.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26756 68.8 7.9 1830 26763 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 3136 541.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26813 64.0 8.2 1840 26820 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2058 -561.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27158 40.4 5.9 1901 27184 roll 1.15 - - 2208 - 2.12 0.052 3143 511.8 140.2 20.33 0.828 2220 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
27432 21.4 7.0 1949 27439 done 1.15 - - 2208 - 1.92 0.038 2059 -564.6 140.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
27735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27736 begin surface coast
27760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27760 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2153 - 250.21 72.95 0.782 1772 -6.1 0.001 - - - - - -