OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.41 of 91.80 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -1.12 - - 57 - - - 2153 - -116.7 -51.30 - 3134 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -5.9 8 96 roll -1.12 9.90 0.184 1714 167.4 2.12 0.059 1003 -542.5 -116.7 -3.12 - 3270 -43.6 - - - - - - - - - -
210 21.4 -9.9 31 216 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2123 574.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
553 50.7 -8.1 92 560 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3257 545.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
617 55.2 -7.0 103 624 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2120 -574.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
961 79.6 -7.3 164 967 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1304 103.0 -6.5 225 1311 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3255 540.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1356 106.5 -6.9 234 1363 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2136 -559.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1700 128.1 -6.3 295 1707 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 1003 -552.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1730 130.0 -6.3 300 1737 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2140 560.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2072 152.4 -6.7 358 2073 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2391 174.6 -7.3 388 2395 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.057 3251 542.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2441 178.4 -7.8 392 2445 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2136 -563.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2767 200.9 -6.8 422 2768 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3083 223.5 -7.1 452 3084 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3403 245.6 -6.7 482 3406 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3250 535.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3434 248.1 -7.4 484 3442 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2144 -553.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3762 270.0 -6.7 515 3765 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3250 531.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3816 274.0 -7.0 519 3824 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2149 -550.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4142 294.1 -5.9 550 4146 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3250 537.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4175 296.3 -6.5 552 4182 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2149 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4496 315.2 -5.9 575 4500 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3253 530.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4534 317.8 -6.4 577 4541 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2155 -549.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4854 336.2 -5.8 598 4855 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5165 353.7 -5.7 618 5169 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3250 534.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5215 356.7 -6.1 621 5218 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.043 2152 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5540 374.6 -5.4 642 5541 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5851 392.6 -6.0 662 5853 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6164 411.4 -6.3 682 6168 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 3250 527.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6201 414.0 -6.7 684 6209 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2158 -546.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6520 434.1 -6.5 705 6521 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6833 453.9 -6.3 725 6836 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 3250 532.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6870 456.5 -6.5 727 6878 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 2158 -546.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7191 475.4 -6.0 748 7192 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7501 494.7 -6.2 768 7505 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 999 -546.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7531 496.4 -6.8 770 7535 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2159 557.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7854 515.5 -5.7 791 7858 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.068 3256 535.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7886 517.4 -5.9 793 7890 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2163 -546.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8213 535.5 -5.7 814 8214 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8524 553.8 -6.0 834 8527 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.068 3254 525.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8561 556.3 -6.8 836 8568 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2167 -543.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8881 575.0 -5.7 857 8882 done -1.12 - - 1714 - - - 2166 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9193 594.0 -6.0 877 9194 done -1.12 - - 1714 - - - 2166 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9516 612.8 -5.7 891 9517 done -1.12 - - 1714 - - - 2166 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9823 630.8 -6.0 901 9824 done -1.12 - - 1714 - - - 2166 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10128 649.4 -6.2 911 10132 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.069 1003 -540.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10160 651.6 -6.9 912 10164 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.049 2153 542.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10496 672.0 -5.9 923 10498 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10802 690.2 -5.9 933 10803 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11108 707.7 -5.6 943 11109 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11414 724.8 -5.6 953 11415 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11721 742.1 -5.7 963 11722 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12027 759.6 -5.7 973 12028 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12333 777.1 -5.7 983 12334 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12640 793.9 -5.4 993 12641 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12947 810.3 -5.3 1003 12948 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13253 826.6 -5.2 1013 13254 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13559 842.2 -5.1 1023 13560 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13866 857.6 -5.1 1033 13867 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14171 873.1 -5.1 1043 14172 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14477 888.9 -5.2 1053 14479 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14784 904.8 -5.2 1063 14785 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15090 920.8 -5.2 1073 15091 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15396 936.8 -5.2 1083 15397 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15703 952.9 -5.2 1093 15704 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16008 969.0 -5.3 1103 16012 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.065 999 -536.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16040 971.0 -6.0 1104 16044 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.049 2159 539.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16376 989.2 -5.4 1115 16377 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16404 begin apogee
16409 990.8 5.4 1116 16517 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 1999 - - 104.45 1.555 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16518 begin climb
16520 993.2 - 1119 16633 roll 1.12 1.58 0.070 2207 211.4 2.20 0.068 892 -503.2 116.7 104.55 1.501 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
16733 979.8 11.3 1125 16738 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2008 536.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17052 947.3 10.2 1136 17055 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.070 3145 536.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17128 938.9 10.3 1138 17133 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.053 2019 -536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17453 906.4 9.9 1149 17454 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17758 877.0 9.4 1159 17759 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18065 848.5 9.2 1169 18066 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18371 820.4 9.2 1179 18375 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3136 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18432 814.5 10.0 1181 18436 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2006 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18766 784.5 8.9 1192 18768 done 1.12 - - 2207 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19073 757.7 8.7 1202 19077 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3137 526.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19155 750.1 8.7 1204 19160 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.051 2019 -537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19475 722.8 8.6 1215 19477 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19782 695.8 8.9 1225 19786 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3141 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19869 687.3 9.3 1227 19877 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.052 2016 -535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20182 659.2 9.0 1238 20183 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20488 632.0 8.8 1248 20489 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20795 605.3 8.6 1258 20796 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21105 578.2 8.8 1276 21109 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21200 569.6 8.6 1282 21204 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2022 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21526 542.1 8.2 1303 21528 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21836 515.7 8.1 1323 21840 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3137 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21935 507.2 8.3 1329 21939 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2007 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22260 480.4 8.1 1350 22264 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.066 3144 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22348 472.8 9.2 1355 22355 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2037 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22667 446.7 8.2 1376 22668 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22980 420.9 8.1 1396 22984 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 3145 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23052 414.7 8.5 1400 23059 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.050 2024 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23371 388.7 8.0 1421 23374 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.064 3136 542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23441 382.4 10.1 1425 23449 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2046 -545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23761 356.6 8.3 1446 23762 done 1.12 - - 2207 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24074 330.9 8.2 1466 24078 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.063 3142 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24140 325.3 9.4 1470 24144 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2018 -553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24466 299.2 8.5 1491 24470 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3136 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24634 284.6 8.6 1505 24640 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.047 2049 -557.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24959 258.1 7.7 1536 24960 done 1.12 - - 2207 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25277 232.2 7.6 1566 25281 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.061 3137 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25455 217.8 7.6 1581 25463 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2059 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25783 194.0 7.0 1612 25784 done 1.12 - - 2207 - - - 2059 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26099 171.7 6.6 1642 26111 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.056 3145 517.1 123.4 7.03 0.839 2288 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
26203 163.9 8.0 1651 26207 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.043 2053 -560.0 123.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
26536 137.1 8.7 1695 26542 done 1.13 - - 2207 - - - 2053 - 123.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
26878 107.0 9.2 1756 26885 roll 1.13 - - 2207 - 2.00 0.054 3137 542.0 123.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
27004 95.1 9.0 1778 27011 done 1.13 - - 2207 - 1.92 0.041 2058 -562.0 123.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
27348 65.1 8.4 1839 27354 done 1.13 - - 2207 - - - 2058 - 123.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
27691 37.5 6.2 1900 27710 done 1.15 - - 2207 - - - 2058 - 139.4 14.80 0.805 2223 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
28048 13.9 7.1 1963 28055 roll 1.15 - - 2207 - 1.92 0.051 3137 562.0 139.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
28174 6.4 4.8 1985 28226 done 1.20 - - 2207 - 1.92 0.038 2045 -568.8 191.2 42.65 0.787 2011 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
28230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28231 begin surface coast
28255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28255 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2149 - 250.21 39.50 0.754 1771 -6.1 0.001 - - - - - -