OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 150.00 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.89 of 100.00 AH used of 10V (53.11% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 8.4 m
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.58 - - 120 - - - 2572 - -175.2 -68.65 - 2758 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -6.2 9 136 roll -0.58 8.75 0.230 2184 235.9 2.72 0.042 1079 -548.9 -175.2 -14.05 - 3570 -57.8 - - - - - - - 25.06 26.01 26.51
186 35.6 -37.3 17 194 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.037 2555 552.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
497 126.3 -23.1 35 504 roll -0.58 - - 2172 - 2.12 0.046 3845 608.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
527 133.6 -23.1 36 533 done -0.58 - - 2172 - 2.10 0.025 2530 -626.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.31 -
850 192.6 -15.9 52 851 done -0.58 - - 2172 - - - 2529 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1149 245.3 -17.4 67 1155 roll -0.58 - - 2172 - 2.53 0.031 1077 -573.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
1192 249.9 -17.0 68 1200 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.032 2560 566.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1497 295.5 -13.5 84 1503 roll -0.58 - - 2161 - 2.12 0.047 3847 607.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1539 299.0 -13.2 85 1549 done -0.58 0.10 0.146 2191 300.0 2.10 0.024 2526 -629.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
1845 333.8 -11.6 101 1846 done -0.58 - - 2191 - - - 2525 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2144 367.5 -11.5 116 2150 roll -0.58 - - 2191 - 2.53 0.029 1069 -575.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.29 -
2181 370.4 -11.4 117 2187 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.034 2564 564.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
2500 398.6 -8.6 133 2506 roll -0.58 - - 2190 - 2.60 0.028 1079 -571.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.29 -
2537 401.0 -8.7 134 2544 done -0.58 - - 2183 - 2.60 0.031 2560 569.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
2857 429.2 -9.3 150 2858 done -0.58 - - 2184 - - - 2557 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3155 455.6 -8.5 165 3162 roll -0.58 - - 2183 - 2.65 0.032 1067 -562.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.26 -
3186 458.1 -8.7 166 3192 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.036 2564 564.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
3510 488.5 -10.6 182 3517 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3824 586.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.12 -
3600 499.1 -11.3 186 3606 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2522 -620.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.45 -
3929 538.1 -12.2 202 3935 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.031 1072 -580.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.23 -
3992 543.8 -12.0 204 4000 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.034 2564 569.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.21 -
4299 578.7 -10.1 220 4304 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.047 3826 595.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.12 -
4326 581.4 -10.1 221 4332 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.024 2523 -614.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.43 -
4662 614.4 -9.4 235 4668 roll -0.58 - - 2171 - 2.50 0.034 1072 -580.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.20 -
4713 617.8 -9.4 236 4720 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.035 2560 567.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
5035 651.8 -10.5 247 5036 done -0.58 - - 2168 - - - 2558 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5336 683.6 -10.7 257 5337 done -0.58 - - 2168 - - - 2557 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5636 713.4 -9.6 267 5643 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.049 3831 587.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.05 -
5667 713.4 -9.6 267 5675 done -0.58 0.12 0.122 2196 325.0 2.12 0.026 2524 -616.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
5975 739.7 -6.5 278 5976 done -0.58 - - 2196 - - - 2524 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6273 758.7 -5.6 288 6279 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.051 3827 559.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
6304 758.7 -5.6 288 6312 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2525 -614.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
6613 778.9 -6.4 299 6614 done -0.58 - - 2194 - - - 2526 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6910 801.0 -7.8 309 6918 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3835 561.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
6936 801.0 -7.8 309 6943 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2517 -613.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
7257 829.3 -8.0 320 7258 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7553 855.5 -8.9 330 7559 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3842 563.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
7591 858.8 -9.0 331 7598 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -611.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7928 891.7 -9.6 342 7935 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3828 563.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
7972 895.0 -9.4 343 7978 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2515 -610.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
8303 924.6 -8.6 354 8304 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8604 947.2 -7.2 364 8611 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.046 3846 566.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
8658 950.7 -7.6 365 8663 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.025 2521 -616.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.33 -
8979 970.5 -5.7 376 8985 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.048 3845 563.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.88 -
9021 972.3 -5.4 377 9027 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.027 2522 -609.7 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.30 -
9291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9291 begin apogee
9299 991.3 -7.1 386 9462 done -0.12 0.43 0.087 2336 360.5 0.08 0.091 2666 1800.0 - 156.40 0.981 2848 -4.3 0.452 - - - - - - 25.87 24.75 23.68
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9470 996.1 - 390 9653 done 0.58 0.60 0.032 2595 431.7 - - 2666 - 175.2 170.90 0.972 2121 -4.3 0.457 - - - - - - 25.10 - 23.39
9952 949.6 11.8 408 9958 roll 0.58 - - 2588 - 1.92 0.044 3833 607.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.82 -
10015 945.1 11.9 409 10023 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.017 2628 -680.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.11 -
10324 905.3 12.2 420 10330 roll 0.58 - - 2588 - 2.00 0.042 3843 607.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.99 -
10438 890.8 13.9 423 10443 done 0.58 - - 2597 - 1.75 0.016 2623 -697.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
10758 844.5 14.2 434 10764 roll 0.58 - - 2587 - 2.00 0.042 3844 610.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
10869 828.7 15.6 437 10875 done 0.58 - - 2597 - 1.75 0.017 2622 -698.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
11195 778.1 14.7 448 11201 roll 0.58 0.12 0.159 2548 -408.3 2.00 0.040 3848 613.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 26.07 26.07 -
11272 769.0 14.1 450 11278 done 0.58 - - 2557 - 1.75 0.017 2628 -697.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.42 -
11598 730.0 11.3 461 11604 roll 0.58 - - 2548 - 2.00 0.044 3852 612.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
11634 726.0 11.0 462 11640 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.018 2630 -690.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
11972 695.9 8.3 473 12014 roll 0.66 0.10 0.090 2640 830.0 2.67 0.025 1243 -519.5 206.7 30.77 0.783 1997 -3.3 0.312 - - - - - - 26.51 25.89 24.60
12067 686.9 10.5 475 12074 done 0.66 0.15 0.151 2592 -320.0 2.85 0.028 2717 517.2 206.7 - - 1986 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
12384 647.7 11.5 486 12390 roll 0.66 - - 2583 - 1.77 0.044 3844 636.7 206.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.92 -
12446 643.0 11.9 487 12454 done 0.66 - - 2593 - 1.77 0.017 2629 -686.4 206.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.29 -
12756 601.2 12.7 498 12762 roll 0.66 - - 2604 - 2.58 0.024 1235 -540.3 206.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.08 -
12792 596.2 12.6 499 12798 done 0.66 - - 2598 - 2.83 0.028 2721 525.1 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.06 -
13109 555.9 12.5 515 13116 roll 0.66 - - 2591 - 1.75 0.044 3833 635.4 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.01 -
13189 546.6 13.0 518 13195 done 0.66 - - 2600 - 1.75 0.016 2628 -688.6 206.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.41 -
13507 510.6 10.6 534 13513 roll 0.66 - - 2612 - 2.55 0.024 1232 -547.5 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.13 -
13580 502.6 10.9 537 13587 done 0.66 - - 2606 - 2.80 0.028 2715 529.6 206.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.09 -
13905 460.9 13.2 553 13906 done 0.66 - - 2606 - - - 2713 - 206.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14202 421.2 12.5 568 14208 roll 0.66 - - 2618 - 2.78 0.024 1238 -530.6 206.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.13 -
14223 421.2 12.5 568 14232 done 0.66 - - 2619 - 2.80 0.028 2714 527.1 206.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.08 -
14529 379.1 12.2 584 14536 roll 0.66 - - 2619 - 1.83 0.045 3839 614.8 206.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.98 -
14614 370.0 12.6 587 14622 done 0.66 0.12 0.165 2595 -200.0 1.75 0.016 2628 -692.0 206.7 - - 1981 - - - - - - - - 25.96 26.46 -
14919 344.8 6.9 603 14997 roll 0.83 0.12 0.076 2697 850.0 2.62 0.024 1231 -533.2 277.9 69.35 0.614 1706 -4.0 0.233 - - - - - - 26.51 25.61 24.58
15117 320.2 14.4 611 15126 done 0.83 0.12 0.158 2652 -375.0 2.85 0.026 2716 521.1 277.9 - - 1692 - - - - - - - - 25.47 25.76 -
15425 273.7 14.4 627 15426 done 0.83 - - 2652 - - - 2714 - 277.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15724 233.3 13.2 642 15730 roll 0.83 - - 2666 - 2.80 0.024 1224 -532.1 277.9 - - 1691 - - - - - - - - - 26.03 -
15827 221.9 12.4 646 15833 done 0.83 - - 2658 - 2.83 0.025 2717 527.6 277.9 - - 1690 - - - - - - - - - 26.05 -
16145 183.2 12.2 662 16152 roll 0.83 - - 2671 - 2.78 0.023 1237 -532.4 277.9 - - 1689 - - - - - - - - - 26.10 -
16215 174.6 12.2 665 16222 done 0.83 - - 2671 - 2.80 0.025 2717 528.6 277.9 - - 1689 - - - - - - - - - 26.10 -
16546 134.0 11.7 681 16552 roll 0.83 - - 2685 - 2.78 0.022 1227 -536.0 277.9 - - 1689 - - - - - - - - - 26.15 -
16638 125.5 9.3 685 16645 done 0.84 0.12 0.134 2648 -308.3 2.83 0.024 2724 529.0 281.6 - - 1689 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
16970 103.6 5.5 701 17119 roll 1.12 0.20 0.054 2796 740.0 2.92 0.022 1231 -511.3 391.0 137.88 0.326 1270 -3.0 0.101 - - - - - - 26.51 25.67 24.96
17245 70.3 14.2 713 17257 done 1.12 0.17 0.142 2742 -317.6 2.88 0.026 2720 517.0 391.0 2.55 0.166 1256 -5.5 0.244 - - - - - - 25.47 25.82 25.18
17563 37.8 9.6 735 17578 roll 1.12 - - 2756 - 2.88 0.021 1232 -516.7 391.0 2.20 0.155 1264 3.6 -0.093 - - - - - - - 26.03 25.29
17632 32.2 8.6 740 17658 done 1.17 - - 2757 - 2.83 0.025 2716 524.4 412.8 20.02 0.180 1168 -4.8 0.090 - - - - - - - 26.04 25.26
17887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17887 begin surface coast
17916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17917 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.94 6.47 0.017 127 19.6 0.45 0.027 2505 -14926.7 430.01 11.73 0.127 1096 93.4 -0.099 - - - - - -