OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.79 of 150.00 AH used of 24V (58.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.78 of 100.00 AH used of 10V (53.22% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=430)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 120 - - - 2564 - -175.2 -69.20 - 2923 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -9.8 9 128 roll -0.58 8.73 0.230 2191 237.2 2.78 0.041 1078 -534.5 -175.2 -10.40 - 3572 -62.4 - - - - - - - 25.06 25.96 26.45
198 44.4 -26.9 19 204 done -0.58 - - 2183 - 2.70 0.037 2560 548.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.95 -
528 136.7 -22.2 36 529 done -0.58 - - 2183 - - - 2556 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
824 189.5 -18.0 51 830 roll -0.58 - - 2183 - 2.62 0.031 1084 -561.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.23 -
867 194.4 -18.5 52 875 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.032 2559 563.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1170 252.5 -17.0 68 1176 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.050 3829 604.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1199 256.4 -16.3 69 1205 done -0.58 - - 2181 - 2.05 0.022 2518 -639.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
1524 294.3 -11.9 85 1529 roll -0.58 - - 2176 - 2.25 0.045 3845 589.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1543 294.3 -11.9 85 1552 done -0.58 - - 2177 - 2.08 0.024 2523 -635.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1851 340.2 -14.3 101 1858 roll -0.58 - - 2176 - 2.55 0.031 1073 -568.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
1886 344.0 -13.9 102 1892 done -0.58 - - 2169 - 2.62 0.034 2559 567.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
2203 383.1 -11.1 118 2204 done -0.58 - - 2169 - - - 2556 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2502 414.8 -10.5 133 2503 done -0.58 - - 2168 - - - 2555 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2802 449.7 -12.9 148 2808 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.028 1077 -568.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.27 -
2867 455.6 -12.8 150 2876 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2566 568.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3175 496.3 -12.6 166 3182 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.047 3846 603.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.14 -
3233 502.6 -12.9 168 3239 done -0.58 0.12 0.129 2195 316.7 2.12 0.027 2535 -618.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
3553 531.7 -7.7 184 3559 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.031 1082 -574.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.24 -
3603 535.6 -7.5 186 3609 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.032 2561 568.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.22 -
3933 561.4 -8.4 202 3939 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.048 3848 598.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.10 -
3960 563.9 -8.6 203 3965 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -620.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
4288 594.5 -9.9 219 4294 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3825 570.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.08 -
4332 597.3 -9.9 220 4341 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2520 -621.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4655 628.9 -8.5 232 4656 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4957 654.3 -8.7 242 4958 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5257 681.9 -9.4 252 5258 done -0.58 - - 2195 - - - 2520 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5557 710.9 -9.2 262 5558 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5856 736.3 -8.3 272 5863 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.034 1080 -576.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.15 -
5896 739.5 -8.3 273 5902 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2565 566.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.14 -
6233 767.5 -8.5 284 6239 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.046 3828 587.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
6303 773.5 -8.7 286 6309 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2519 -617.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6636 803.5 -8.8 297 6637 done -0.58 - - 2182 - - - 2518 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6936 830.3 -9.1 307 6937 done -0.58 - - 2183 - - - 2519 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7236 857.0 -8.9 317 7242 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.050 3839 550.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
7287 860.0 -8.6 318 7292 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2520 -613.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
7610 886.4 -7.2 329 7611 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7908 908.7 -7.8 339 7909 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8210 933.7 -8.2 349 8217 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.033 1076 -577.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.07 -
8261 937.3 -8.4 350 8268 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.034 2566 568.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.04 -
8588 961.7 -7.1 361 8594 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.049 3841 579.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
8612 961.7 -7.1 361 8618 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.025 2519 -609.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.31 -
8932 988.2 -7.8 372 8938 roll -0.58 - - 2170 - 2.47 0.032 1073 -585.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.05 -
8965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8965 begin apogee
8975 991.3 -7.8 373 9137 done -0.12 0.47 0.093 2336 353.2 - - 2709 - - 154.27 0.986 2846 -4.4 0.460 - - - - - - 25.77 - 23.68
9139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9139 begin climb
9146 997.1 - 377 9325 roll 0.58 0.60 0.032 2610 456.7 3.00 0.024 1232 -492.3 175.2 169.18 0.972 2124 -4.3 0.459 - - - - - - 25.12 24.55 23.39
9396 982.1 11.0 386 9403 done 0.58 0.12 0.152 2566 -366.7 2.95 0.028 2724 505.8 175.2 - - 2108 - - - - - - - - 25.08 25.29 -
9718 945.6 10.3 397 9725 roll 0.58 - - 2579 - 2.85 0.024 1223 -526.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
9762 942.0 10.1 398 9768 done 0.58 - - 2567 - 2.88 0.028 2719 519.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.96 -
10093 911.2 8.3 409 10132 roll 0.65 - - 2580 - 2.92 0.024 1233 -508.9 205.3 28.50 0.886 1999 -3.6 0.393 - - - - - - - 25.73 24.53
10202 902.4 8.7 412 10231 done 0.71 0.12 0.075 2657 641.7 2.88 0.029 2716 514.9 226.1 20.67 0.856 1924 -3.6 0.401 - - - - - - 25.84 25.82 24.41
10528 849.5 16.6 423 10535 roll 0.71 0.15 0.164 2604 -353.3 1.75 0.039 3843 644.0 226.1 - - 1905 - - - - - - - - 25.71 25.92 -
10616 839.0 16.0 425 10622 done 0.71 - - 2614 - 1.77 0.016 2623 -689.3 226.1 - - 1904 - - - - - - - - - 26.23 -
10936 796.1 12.5 436 10937 done 0.71 - - 2614 - - - 2621 - 226.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11232 759.0 12.4 446 11234 done 0.71 - - 2614 - - - 2622 - 226.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11532 717.7 14.2 456 11534 done 0.71 - - 2614 - - - 2621 - 226.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11832 674.6 14.0 466 11838 roll 0.71 - - 2604 - 2.03 0.042 3838 599.5 226.1 - - 1902 - - - - - - - - - 26.06 -
11910 664.8 14.0 468 11916 done 0.71 - - 2614 - 1.75 0.017 2625 -693.1 226.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.44 -
12236 621.4 13.0 479 12237 done 0.71 - - 2614 - - - 2623 - 226.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12541 580.9 13.4 491 12547 roll 0.71 - - 2604 - 2.00 0.041 3834 605.5 226.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.04 -
12603 573.5 14.1 493 12611 done 0.71 - - 2614 - 1.75 0.017 2621 -693.1 226.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.46 -
12911 529.6 13.2 509 12917 roll 0.71 - - 2626 - 2.58 0.025 1225 -541.1 226.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.15 -
12986 520.2 13.1 512 12992 done 0.71 - - 2623 - 2.83 0.028 2717 527.2 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.11 -
13309 478.4 12.0 528 13316 roll 0.71 - - 2622 - 1.77 0.043 3847 638.4 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.03 -
13353 474.9 11.9 529 13361 done 0.71 - - 2637 - 1.75 0.016 2626 -697.7 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.46 -
13655 436.7 11.7 545 13661 roll 0.71 - - 2623 - 2.00 0.041 3833 603.5 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.01 -
13705 430.8 12.4 547 13711 done 0.71 - - 2632 - 1.75 0.016 2623 -691.4 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.46 -
14033 391.6 12.0 563 14039 roll 0.71 - - 2645 - 2.55 0.025 1235 -544.3 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.13 -
14063 388.1 12.2 564 14070 done 0.71 0.12 0.146 2610 -291.7 2.83 0.029 2715 523.0 226.1 - - 1898 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
14388 353.6 10.4 580 14394 roll 0.71 - - 2623 - 2.78 0.024 1240 -530.6 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.13 -
14415 350.7 10.3 581 14421 done 0.71 - - 2623 - 2.83 0.027 2725 524.7 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.10 -
14744 316.2 10.5 597 14751 roll 0.71 - - 2636 - 2.83 0.024 1227 -529.3 226.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.12 -
14882 303.6 8.9 603 14901 done 0.74 - - 2637 - 2.85 0.028 2725 525.6 241.4 13.27 0.621 1867 -2.3 0.120 - - - - - - - 26.09 24.63
15202 272.2 10.5 619 15208 roll 0.74 - - 2637 - 1.73 0.041 3842 645.7 241.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.00 -
15292 261.1 12.1 623 15297 done 0.74 - - 2646 - 1.75 0.015 2627 -694.3 241.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.42 -
15620 227.0 10.3 639 15625 roll 0.74 - - 2659 - 2.55 0.024 1231 -547.5 241.4 - - 1849 - - - - - - - - - 26.13 -
15715 218.3 9.4 643 15722 done 0.75 0.15 0.135 2616 -286.7 2.85 0.028 2722 523.2 242.2 - - 1849 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
16043 190.0 9.9 659 16049 roll 0.75 - - 2629 - 2.80 0.024 1225 -534.6 242.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.16 -
16103 185.4 9.0 661 16117 done 0.77 - - 2629 - 2.83 0.026 2717 527.2 253.1 6.05 0.509 1823 -4.1 0.158 - - - - - - - 26.13 24.77
16415 161.3 6.7 677 16496 roll 0.96 0.12 0.073 2738 908.3 2.95 0.023 1224 -506.1 329.0 73.62 0.503 1498 -4.4 0.148 - - - - - - 26.53 25.71 24.81
16567 144.8 12.6 683 16573 done 0.96 0.15 0.142 2686 -346.7 2.90 0.026 2724 517.2 329.0 - - 1484 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
16892 114.1 9.7 699 16898 roll 0.96 - - 2702 - 2.85 0.022 1224 -526.3 329.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
16995 104.6 10.3 703 17001 done 0.96 - - 2700 - 2.85 0.025 2723 526.0 329.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.05 -
17313 75.7 7.8 719 17369 roll 1.08 - - 2714 - 2.88 0.023 1241 -514.6 374.2 45.30 0.259 1337 -3.2 0.099 - - - - - - - 26.06 25.27
17479 65.1 6.6 726 17571 done 1.27 0.20 0.050 2824 550.0 2.83 0.024 2718 521.9 452.9 84.38 0.243 1006 -3.9 0.110 - - - - - - 26.10 26.05 25.13
17877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17877 begin surface coast
17897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17897 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.93 6.78 0.025 136 20.0 0.45 0.027 2506 -19475.6 450.13 - - 1017 - - - - - - - -