OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.41 of 150.00 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.67 of 100.00 AH used of 10V (59.33% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2571 - -175.2 -69.93 - 2884 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -8.0 9 130 roll -0.58 8.82 0.238 2173 232.5 2.20 0.065 3827 570.9 -175.2 -11.12 - 3571 -61.8 - - - - - - - 25.15 25.91 26.45
200 45.9 -31.9 19 206 done -0.58 - - 2173 - 2.10 0.025 2532 -616.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
515 139.7 -27.6 35 521 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.028 1076 -589.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
551 146.2 -27.0 36 557 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2555 564.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
866 219.7 -21.5 52 872 roll -0.58 - - 2164 - 2.10 0.047 3846 614.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
954 238.2 -20.9 56 960 done -0.58 - - 2163 - 2.08 0.025 2524 -635.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.42 -
1283 300.0 -17.8 72 1289 roll -0.58 - - 2164 - 2.45 0.029 1085 -587.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
1310 305.3 -17.5 73 1316 done -0.58 0.12 0.144 2191 225.0 2.60 0.036 2558 566.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
1639 353.5 -15.4 89 1646 roll -0.58 - - 2191 - 2.58 0.028 1083 -571.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1718 364.1 -15.0 92 1724 done -0.58 - - 2189 - 2.60 0.034 2564 569.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
2034 408.7 -12.9 108 2040 roll -0.58 - - 2189 - 2.58 0.028 1063 -581.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
2092 414.0 -12.2 110 2098 done -0.58 - - 2184 - 2.60 0.030 2564 577.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.30 -
2408 452.8 -12.4 126 2414 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.044 3845 610.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2437 456.0 -12.5 127 2443 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2519 -637.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.49 -
2760 494.0 -11.9 143 2766 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.030 1087 -591.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
2804 497.3 -11.8 144 2813 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.034 2566 573.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.26 -
3107 535.8 -12.1 160 3108 done -0.58 - - 2180 - - - 2564 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3408 570.3 -11.1 175 3414 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 1082 -570.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.26 -
3459 575.2 -10.5 177 3466 done -0.58 - - 2179 - 2.58 0.036 2559 572.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.23 -
3793 612.1 -11.5 192 3799 roll -0.58 - - 2179 - 2.15 0.047 3843 597.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
3829 616.5 -11.6 193 3835 done -0.58 - - 2178 - 2.12 0.024 2522 -623.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4165 657.3 -12.7 204 4171 roll -0.58 - - 2178 - 2.47 0.033 1084 -582.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.22 -
4226 661.9 -12.7 205 4234 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.035 2563 573.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.20 -
4536 703.8 -12.3 216 4541 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.047 3833 590.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.11 -
4566 703.8 -12.3 216 4574 done -0.58 0.12 0.124 2196 316.7 2.12 0.025 2519 -619.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.14 26.43 -
4875 734.6 -8.3 227 4876 done -0.58 - - 2196 - - - 2518 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5173 758.8 -7.9 237 5174 done -0.58 - - 2197 - - - 2519 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5475 780.8 -7.3 247 5481 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3840 567.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.06 -
5505 780.8 -7.3 247 5513 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2521 -622.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.42 -
5814 806.5 -7.8 258 5820 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.050 3829 561.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.01 -
5841 806.5 -7.8 258 5846 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2521 -617.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.41 -
6162 835.9 -8.7 269 6163 done -0.58 - - 2193 - - - 2521 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6458 863.1 -9.0 279 6464 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.051 3837 564.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
6507 866.4 -8.9 280 6512 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2524 -619.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
6833 895.1 -8.1 291 6839 roll -0.58 - - 2191 - 2.30 0.051 3820 563.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
6869 897.4 -7.6 292 6875 done -0.58 - - 2191 - 2.12 0.027 2526 -610.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7206 925.4 -8.6 303 7207 done -0.58 - - 2191 - - - 2527 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7507 951.7 -8.8 313 7513 roll -0.58 - - 2191 - 2.47 0.033 1081 -585.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.09 -
7536 951.7 -8.8 313 7544 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.031 2560 580.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
7846 983.7 -9.5 324 7847 done -0.58 - - 2181 - - - 2558 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7929 begin apogee
7938 992.1 -9.4 327 8098 done -0.12 0.43 0.093 2334 355.8 0.08 0.091 2655 1212.5 - 153.82 0.971 2848 -4.4 0.465 - - - - - - 25.84 24.84 23.94
8103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8103 begin climb
8106 998.6 - 331 8288 roll 0.58 0.60 0.031 2605 451.7 2.80 0.023 1241 -505.0 175.2 168.40 0.962 2120 -4.3 0.466 - - - - - - 25.13 24.57 23.59
8296 994.2 5.6 338 8411 done 0.84 0.17 0.057 2682 452.9 2.95 0.027 2721 501.7 281.6 101.82 0.919 1694 -4.2 0.470 - - - - - - 24.86 24.82 23.56
8698 897.9 24.3 352 8699 done 0.84 - - 2682 - - - 2721 - 281.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8998 827.0 22.9 362 9003 roll 0.84 - - 2674 - 1.75 0.042 3850 645.1 281.6 - - 1671 - - - - - - - - - 26.01 -
9065 810.3 23.8 364 9072 done 0.84 0.12 0.189 2653 -175.0 1.77 0.016 2622 -693.8 281.6 - - 1670 - - - - - - - - 25.79 26.28 -
9401 744.0 19.6 375 9407 roll 0.84 - - 2643 - 2.00 0.041 3832 605.0 281.6 - - 1669 - - - - - - - - - 26.08 -
9509 722.2 21.8 378 9515 done 0.84 - - 2653 - 1.75 0.017 2620 -692.6 281.6 - - 1669 - - - - - - - - - 26.39 -
9835 654.3 19.7 389 9841 roll 0.84 - - 2644 - 2.00 0.041 3835 607.5 281.6 - - 1668 - - - - - - - - - 26.10 -
9917 639.7 20.9 391 9923 done 0.84 - - 2653 - 1.75 0.017 2620 -694.3 281.6 - - 1666 - - - - - - - - - 26.44 -
10238 574.9 19.0 404 10243 roll 0.84 - - 2644 - 2.00 0.041 3837 608.5 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.11 -
10341 557.5 19.7 408 10349 done 0.84 - - 2654 - 1.75 0.016 2619 -696.0 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.46 -
10649 500.3 17.2 424 10656 roll 0.84 - - 2644 - 2.00 0.041 3829 605.0 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.10 -
10721 487.3 17.6 427 10727 done 0.84 - - 2656 - 1.73 0.017 2632 -691.9 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.46 -
11051 435.2 15.4 443 11053 done 0.84 - - 2654 - - - 2629 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11347 387.6 16.0 458 11353 roll 0.84 - - 2644 - 1.98 0.041 3848 615.7 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.10 -
11405 379.7 16.7 460 11411 done 0.84 - - 2654 - 1.80 0.016 2619 -682.8 281.6 - - 1666 - - - - - - - - - 26.50 -
11721 330.5 14.5 476 11722 done 0.84 - - 2654 - - - 2617 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12021 289.9 13.3 491 12027 roll 0.84 - - 2645 - 2.00 0.040 3832 607.5 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.10 -
12074 283.0 14.2 493 12080 done 0.84 - - 2654 - 1.73 0.017 2629 -695.4 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.50 -
12397 237.6 13.1 509 12398 done 0.84 - - 2654 - - - 2625 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12694 203.8 9.9 524 12700 roll 0.84 - - 2653 - 1.98 0.038 3845 616.2 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.12 -
12731 201.1 9.9 525 12736 done 0.84 - - 2663 - 1.75 0.015 2614 -703.4 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - 26.53 -
13046 169.5 8.5 541 13075 roll 0.91 - - 2662 - 2.08 0.037 3841 589.9 307.4 23.12 0.502 1589 -3.4 0.118 - - - - - - - 26.17 25.19
13097 165.4 8.1 543 13136 done 1.00 - - 2673 - 1.75 0.015 2607 -705.1 343.6 33.20 0.509 1445 -4.3 0.146 - - - - - - - 26.36 25.08
13450 129.2 10.3 560 13456 roll 1.00 - - 2685 - 2.47 0.022 1229 -557.9 343.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
13514 124.6 9.9 562 13523 done 1.00 - - 2685 - 2.80 0.024 2725 534.3 343.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
13821 94.6 9.2 578 13828 roll 1.02 - - 2700 - 2.78 0.021 1212 -544.2 350.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.23 -
13880 90.4 9.0 580 13899 done 1.05 - - 2700 - 2.80 0.023 2727 541.1 362.0 13.45 0.259 1377 -3.6 0.132 - - - - - - - 26.21 25.34
14220 59.7 8.7 597 14256 roll 1.10 0.10 0.089 2796 960.0 2.78 0.019 1218 -542.8 383.3 26.70 0.228 1296 -3.0 0.083 - - - - - - 26.51 26.23 25.52
14340 43.5 14.5 604 14350 done 1.10 0.20 0.140 2737 -295.0 2.80 0.024 2729 539.6 383.3 2.28 0.163 1287 -3.9 0.109 - - - - - - 25.79 26.20 25.61
14665 9.6 9.3 650 14680 roll 1.11 - - 2751 - 2.83 0.020 1232 -529.0 386.6 4.50 0.142 1281 -1.3 0.009 - - - - - - - 26.27 25.53
14724 4.4 8.4 659 14742 VBD 1.18 - - 2750 - 2.80 0.023 2730 535.0 414.6 12.20 0.125 1197 -6.9 0.025 - - - - - - - 26.26 -
14743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14743 begin surface coast
14780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14780 begin surface
SM 0.05 - - - - -6.95 6.55 0.025 138 21.0 0.45 0.028 2510 -14906.7 430.01 13.77 0.122 1097 79.7 -0.003 - - - - - -